A3机器人本体（清采比选20260961号）成交结果公告

发布时间：*开通会员可解锁* 16:53:22

成交信息

供应商：上海它石智航技术有限公司

成交金额：￥

选标理由：

项目信息

采购项目名称：A3机器人本体

采购项目编号：清采比选20260961号

公告开始时间：*开通会员可解锁* 11:21:53

公告截止时间：*开通会员可解锁* 13:00:00

对外联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后7个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)

交货时间要求：签订合同后3个自然日内

采购单位：清华大学

最高限价：

国内合同付款方式：合同签订后50%，到货验收合格后50%

交货地址：北京市清华大学

供应商特殊资质要求：

物资名称：A3机器人本体

采购数量：1.0

计量单位：台

质保期：12个月

技术参数及配置要求

1. 须为面向工业具身智能场景的机器人本体，具备全向移动底盘、双臂操作、视觉感知、任务规划、边缘算力和调度系统接入能力；不接受固定式机械臂、单臂移动底盘或仅能遥控运行的展示型机器人。 2. 整机自由度须不低于25自由度（不含灵巧手），包含全向移动底盘、上躯体升降/旋转/俯仰、双机械臂及头部运动能力；须支持移动作业、双臂协同、视觉识别、窄通道通行和重复工位作业。 3. 整机尺寸须适合产线侧窄空间部署，参考高度范围1450-1990mm、长度不大于520mm、宽度不大于520mm；整机重量须小于120kg，支持工厂现场点位部署、建图、调试和转场。 4. 运动能力须支持全向轮底盘，最大移动速度不低于1.5m/s，支持0半径原地转向，最小窄道通行宽度不高于600mm，并具备导航避障、区域规则、限速和急停等安全策略。 5. 操作能力须支持双臂精细操作，单臂最大负载不低于10kg，重复定位精度须达到±0.01mm级别，适配线束总装、缠胶、插件、插线、锁付、小件摆放、包装码装、灯框组件取放等工序。 6. 末端须提供标准快换接口，支持工业夹爪、吸具、电动螺丝刀、力控柔顺夹爪、定制装配工装等多类末端执行器扩展，并可按任务配置切换不同工艺动作。 7. 感知与算力须至少包含底盘/躯干鱼眼相机、躯干深度相机、底盘激光雷达及高算力边缘计算模块，支持视觉识别、目标定位、路径规划、异常识别和任务执行闭环。 8. 续航与补能须支持站立续航不低于12小时、作业续航不低于10小时，必须支持换电方案，满足单班连续运行验证要求。 9. 须支持接入百台级机器人调度系统，并具备与MES/WMS/PLC等产线系统对接能力，实现任务下发、状态监控、异常告警、执行结果回传和数据追溯。 10. 供应商响应时须提供详细配置清单、机器人本体参数表、末端接口说明、调度系统接口说明、现场部署/安全方案、典型工位适配说明及加盖公章的报价单。