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发布时间:*开通会员可解锁* 08:29:21
截止时间:*开通会员可解锁* 14:00:00
申购主题:受限空间防撞无人机三维扫描系统
送货时间:合同签订后60天内送达
报价要求:
安装要求:免费上门安装(含材料费)
付款方式:合同签订后预付不超过50%货款,货到验收合格后付尾款。详见附件中的采购文件。
收货地址:广西壮族自治区/桂林市/七星区/****
备注说明:各供应商: 中国地质科学院岩溶地质研究所(以下简称采购单位)就受限空间防撞无人机三维扫描系统进行公开比价优选采购,欢迎合格的供应商参加报价。 请供应商仔细阅读项目概况及比选注意事项,并提供一次性报价(不得更改)。 一、设备名称:受限空间防撞无人机三维扫描系统 二、采购数量:1套 三、项目预算:人民币:64.95万元,包含所有税费。 四、主要技术要求: (一)硬件部分 1、主机系统类型:四轴,直径≤500mm。电机系统:四个高速无刷电机、四个双叶螺旋桨。 2、支持遥控器与飞机控制信号中断自动回退,直到遥控器重新连接。 3、支持飞机翻转后自动起飞回正。 4、控制范围:飞机控制范围≥500m;实时视频传输,实时激光点云回传,UAV(无人驾驶航空器)远程遥控,状态可视(剩余电量、负载设置、警示等)。 5、激光雷达载荷:搭载高性能激光雷达,激光发射频率不低于130万点/秒;视场角不低于360*90°;测程不低于100m。 6、.图传系统:飞机具备实时激光点云SLAM(同步定位与地图构建)匹配,同步回传点云,可以实时查看激光点云三维建模状态。 7、主相机传感器:传感器尺寸≥1/2.3"CMOS,有效像素不低于12.3M。拍照分辨率不低于3840x2160,录像分辨率不低于3840x2160,30fps,实时视频流分辨率不低于1920x1080,30fps。视野范围,水平视野不低于110°,垂直视野不低于130°,镜头可以上下翻转,整体垂直视野不低于260°。 8、热成像摄像机:非冷却相机。分辨率不低于160x120像素,9fps,实时记录。热成像相机视野:水平视野不低于56°垂直视野不低于42°,景深15cm至无穷远;热成像相机灵敏度(NEDT):≤50mK。 9、操作安全保护:自带防护笼,自平衡系统,可碰撞,可在室内运行,可室内悬停。 10、碰撞保护:携带雷达载荷时最大承受不低于1.5m/s的撞击速度,空载时最高不低于3m/s的撞击速度; 11、可支持UT、核辐射探测、易燃气体检测等传感器载荷拓展挂载。 12、可支持实时温度测量,可在遥控器界面单击读取温度数据。 13、设备配置:防撞无人机1套(应至少包含主机系统、激光雷达载荷、主相机、热成像摄像机、电池、飞行控制端、电池充电器、软件等配件,需在响应文件中列出详细清单) (二)软件部分 1、数据管理与分析软件功能:支持逐帧查看视频图像和热成像图像,支持视频与点云联动同步展示,支持添加兴趣点,支持缺陷标注(POI),软件可在视频图像上进行缺陷尺寸测量。支持输出PDF格式的检测报告文件。 2、支持一键建立复杂三维模型并输出。支持图像无畸变校正。 五、产品质保期:自产品验收合格后1年。 六、供应商资格要求说明 1.具备《政府采购法》第二十二条规定的条件,并提供相应证明材料: (1)具有独立承担民事责任的能力; (2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度; (3)具有履行合同所必需的设备和专业技术能力; (4)具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录; (5)参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录; 2.投标人未列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单; 3.本项目不接受联合体,不得转包。 七、报价途径及报价递交时间 本次报价采用网上报价。互联网登录https://pu.easyjcx.com/sci/karst进行报价并严格按照申购附件中的《比选采购文件》要求执行。报价材料应按照比选采购响应文件格式要求提交,并加盖单位公章扫描上传至报价系统,文字清晰。 报价递交时间:*开通会员可解锁*-4月29日14:00 八、有下列情况之一,报价无效 1.不按照要求上传资料或资料不清晰; 2.资质证明无效或不合法; 3.其他不符合法律、法规规定的行为。 九、成交原则 见评标办法。 十、采购联系人 采购联系人:张先生/*开通会员可解锁*;李先生/*开通会员可解锁*。(其他要求详见采购文件)
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 1 | 受限空间防撞无人机三维扫描系统 | 1.0 | *开通会员可解锁*.0 | 参考品牌:国产 | 参考型号:埃卢思3 | (一)硬件部分 1.主机系统类型:四轴,直径≤500mm。电机系统:四个高速无刷电机、四个双叶螺旋桨。 2.起飞重量:≤2500g。最大抗风能力:5m/s(稳定模式),7m/s(运动模式)。最大飞行海拔:可达5000m(标准海拔空气密度)。 ★3.支持遥控器与飞机控制信号中断自动回退,直到遥控器重新连接。 ★4.支持飞机翻转后自动起飞回正。 5.频率≥2.4GHz。工作温度:最低工作温度≤0℃,最高工作温度≥50℃。 6.控制范围:飞机控制范围≥500m;实时视频传输,实时激光点云回传,UAV(无人驾驶航空器)远程遥控,状态可视(剩余电量、负载设置、警示等)。 ★7.激光雷达载荷:搭载高性能激光雷达,激光发射频率不低于130万点/秒;视场角不低于360*90°;测程不低于100m。 ★8.图传系统:飞机具备实时激光点云SLAM(同步定位与地图构建)匹配,同步回传点云,可以实时查看激光点云三维建模状态。 9.主相机传感器: 9.1.传感器尺寸≥1/2.3"CMOS,有效像素不低于12.3M。 9.2.照片与视频质量:拍照分辨率不低于3840x2160,录像分辨率不低于3840x2160,30fps,实时视频流分辨率不低于1920x1080,30fps。 9.3.视野范围:水平视野不低于110°,垂直视野不低于130°,镜头可以上下翻转,整体垂直视野不低于260°。 10.热成像摄像机: 10.1.非冷却相机。分辨率不低于160x120像素,9fps,实时记录。 10.2.热成像相机视野:水平视野不低于56°垂直视野不低于42°,景深15cm至无穷远;热成像相机灵敏度(NEDT):≤50mK。 10.3.温度识别范围:-10℃-140℃。工作波长(LWIR):8-14μm。 11.照明系统: 11.1.类型:LED照明阵列,局部前、上、下三个方向打光能力,可照亮前方、顶部及底部及倾斜。 11.2.不低于16K流明。 11.3.照明控制:远程控制,可调节照明亮度。照明模式:具备泛光灯/抗灰尘照明、近距离补光灯、倾斜照明。 ★12.操作安全保护:自带防护笼,自平衡系统,可碰撞,可在室内运行,可室内悬停。 ★13.碰撞保护:携带雷达载荷时最大承受不低于1.5m/s的撞击速度,空载时最高不低于3m/s的撞击速度; 14.故障保护:具备保护预警,剩余电量低时具备闪屏报警功能,低电量及信号丢失时自动降落;彩色背光电源按钮,可显示无人机状态,有导航灯。 ★15.可支持UT、核辐射探测、易燃气体检测等传感器载荷拓展挂载。 ★16.可支持实时温度测量,可在遥控器界面单击读取温度数据。 ★17.设备配置:受限空间防撞无人机三维扫描系统1套(应至少包含防撞无人机主机系统、激光雷达载荷、主相机、热成像摄像机、电池、飞行控制端、电池充电器、软件等配件,需在响应文件中列出详细清单) (二)软件部分 ★1.数据管理与分析软件功能:支持逐帧查看视频图像和热成像图像,支持视频与点云联动同步展示,支持添加兴趣点,支持缺陷标注(POI),软件可在视频图像上进行缺陷尺寸测量。支持输出PDF格式的检测报告文件。 2.支持兴趣点风险等级标注,在软件点云视图可通过不同颜色直观显示风险点位置。 3.支持一键建立复杂三维模型并输出。 4.支持图像无畸变校正。 ★5.模拟飞行平台:在模拟软件中可预置多种模拟环境,利用遥控器操控虚拟的无人机模拟真实作业。 | 验收合格后1年。详见采购文件要求,见附件。 |