具身智能双足人形机器人
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发布时间：
2026-07-21
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后查看完整商机。全国免费咨询热线:400-888-7022申购主题：具身智能双足人形机器人
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申购单位:智能工程学院
| 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | 规格 |
| 具身智能双足人形机器人 | 武汉伊轩 | ZT-S01 | 3.0 | 大赛与课程体系支持 1.支持参加中国机器人与人工智能大赛专项赛，提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解 2.配套《机器人操作系统ROS》教学课件PPT、教案、实训指导书：ROS起源与特色、实践课-从0到1搭建ROS环境、实践课-运行第一个ROS程序、ROS通信与工作机制、创建工作空间、编写及编译ROS程序、运行ROS程序、动手编译及运行第一个ROS程序、ROS调试与可视化工具、仿真工具GAZEBO及URDF、ROS坐标转换系统（TF）、建造自己机器人的3D模型、创建仿真机器人与实现机器人同步、ROS外接设备、语音交互、识别与合成、机器视觉、图像采集与目标识别、语音交互识别与合成、ROS导航与定位、房间建图。 3.提供2次线上，2次线下的综合性培训，围绕平台架构与科研应用展开。针对产品使用、二次开发入门进行针对性培训、知识培训。 | （一）双足底座 1.驱动方式：双腿驱动+舵机 2.自由度分布：头部2个自由度、肩部2个自由度、手部4个自由度、腿部8个自由度、脚部2个自由度 3.最大速度：0.5m/s 4.电池容量：11.1V 2000mAh 10C锂电池 5.云台自由度：2个自由度 6.通讯接口：WiFi、以太网 7.本体重量：约3.8kg（不含开合手掌，机体硬铝合金1.8kg） 8.电池续航时间：持续运行约60min 9.舵机：LX-824HV高压总线舵机和LFD-01M防堵 10.产品尺寸（长*宽*高）：高度373*肩宽186*厚度106（mm） （二）2自由度高清晰广角摄像头 1.头部摄像头活动范围：上下左右俯仰130° 2.分辨率：1920x1080@30fps 3.视场角：130°广角 4.连接方式：USB免驱 5.系统支持：Windows、Linux、Openwrt,可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪 （三）ROS主控系统 1.主控芯片架构：树莓派4B为主控 2.主控芯片性能：搭载四核 Cortex-A72（ARMv8）64 位处理器，主频 1.5GHz，配备 LPDDR4 内存（1/2/4/8GB 可选），综合桌面性能接近入门级 x86 电脑，Geekbench 5 单核约 320、多核超 1200 3.内存：LPDDR4-2400（带宽 ~15 GB/s），1GB 4.CPU：博通 BCM2711 四核 Cortex-A72 @ 1.5GHz 5.I/O：2×USB 3.0（实测 SSD 读写 ~450 MB/s）、2×USB 2.0、千兆以太网（实测内网 ~940 Mbps）、双 micro HDMI 6.存储：MicroSD（UHS-I Class 10/A2 推荐，实测 ~80–140 MB/s），可加 M.2 扩展（需 PCIe 转接卡） 7.功耗: 空载 ~3.2W，4K 解码 ~6.8W，满载（4 核 100%）~8.5W 8.GPU: VideoCore VI，支持 4Kp60 H.265 硬解 和 OpenGL ES 3.0 9.操作系统:Ubuntu-ROS,搭载了加速器传感器、触摸传感器、光敏传感器等多种传感器与超声波模块、点阵屏模块、 语音模块等多种模块 10.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供 |
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