全动模拟器六自由度运动系统
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发布时间：
2026-08-03
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后查看完整商机。全国免费咨询热线:400-888-7022申购主题：全动模拟器六自由度运动系统
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申购单位:智能工程学院
| 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | 规格 |
| 全动模拟器六自由度运动系统 | 安胜 | AS-6E1800 | 1.0 | 提供使用说明手册及不少于2天的初始化操作培训，售后服务期内每年提供一次保养和2天巩固性培训。 | 一、六自由度运动底座 设备可模拟飞机俯仰、横滚、偏航、横向、纵向、垂向六维度运动，核心技术指标及配置要求如下： 1. 承载能力：最大动负载≥1.5t； 2. 运动行程：俯仰、横滚、偏航行程均≥±15°；横向、纵向行程均≥±0.16m；垂直行程≥±0.15m； 3. 运动速度：俯仰、横滚、偏航运动速度均≥30°/s；横向、纵向、垂直直线运动速度均≥0.4m/s； 4. 运动加速度：俯仰、横滚、偏航角加速度均≥60°/s²；横向、纵向、垂直直线加速度均≥0.3g； 5. 安装高度：运动平台最大运行高度＜1.8m； 6. 供电参数：采用380V、50Hz交流电供电，峰值功率≤27kW； 7. 驱动方式：采用矢量控制，结合高精度编码器，驱动具备快速响应能力的同步永磁电机完成控制，以SYNC帧同步模式，完成数据传输给驱动器的高同步性，降低运动平台的运动耦合。 8. 控制防护：配套专用运动平台控制箱，具备设备过载保护、运行状态实时指示功能； 9. 安全配置：设备配备紧急停止按钮，保障运行安全。 二、运动控制器 用于实现六自由度运动底座的全域精准控制，核心配置及性能要求如下： 1. 核心芯片：搭载STM32系列芯片，基于ARM Cortex-M4内核，主频大于100 MHz，可高效处理复杂控制算法； 2. 控制能力：搭载专用运动控制算法，通过stewart结构运动学反解，将姿态计算转换为电动缸的缸长驱动，并具备运动数据插补算法，对控制运动数据进行处理和保护，通过洗出算法，以目标的速度加速度数据作为主要驱动，提供力反馈体感。 3. 响应性能：响应时间≤20ms； 4. 硬件接口：支持EtherCAT总线。 三、控制系统通信接口 通过网络通信方式完成数据传输，依托平台控制软件实现设备精准控制，通信参数要求如下： 1. 网络速率：支持10M/100M/1000M网络自适应传输； 2. 通信协议：支持TCP/UDP等通用网络通信协议； 3. 数据包规格：支持大容量（数据包不小于150Byte）数据包传输，数据包可承载飞机姿态、运动速度、加速度等全维度设备运行数据，可根据实际需求定制协议； 4. 传输频率：≥50Hz。 四、现场安装与调试配套要求 设备交付包含全套现场安装、调试及配套辅材、基础设施，具体要求如下： 1. 电气配套：配备YJV4*10+1*6规格主电缆，用于场地电气箱与运动系统的连接，长度≥10m；根据现场电箱情况配置必要开关机安全辅材； 2. 基础配套：配置专用地面配重/散力板，面积≥6m²； 3. 服务内容：包含运动系统现场就位、接线安装、参数调试、整机试运行等全套服务。 |
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