(室友电赛项目)-基于STM32单片机声源定位系统设计

原创 安勇 专注单片机毕业设计开发

系统整体设计概述

本设计基于STM32F103系列单片机构建了一套完整的声源定位系统，通过四麦克风阵列采集声音信号，采用GCC-PHAT算法计算声源方位角，最终实现东南西北方向识别。系统支持按键本地控制与OLED/LED显示，同时通过HC-06蓝牙模块与手机端进行数据交互，实现远程监控与控制功能。系统整体架构包括传感器层（麦克风阵列）、核心控制层（STM32）、人机交互层（按键、OLED、LED）和无线通信层（蓝牙模块）四个部分，形成一个功能闭环的嵌入式系统解决方案。

硬件系统设计

核心控制模块

选用STM32F103C8T6作为主控芯片，该芯片基于Cortex-M3内核，最高主频72MHz，具备丰富的外设资源，包括3个ADC、7个定时器、3个USART接口以及多个I/O端口，完全满足系统对声音信号采集、数据计算、显示控制和蓝牙通信的需求。芯片内置64KB Flash和20KB SRAM，能够容纳声源定位算法代码及相关驱动程序

麦克风阵列设计

采用四麦克风阵列布局，麦克风M1、M2、M3、M4分别放置在印刷电路板的四个方向，形成正方形分布，中心间距10cm。每个麦克风输出信号经MAX9814增益放大模块(增益可调范围20dB-60dB)进行信号调理后，连接到STM32的ADC输入引脚。具体连接方式如下：

M1(北) -> PA0

M2(东) -> PA1

M3(南) -> PA2

M4(西) -> PA3

麦克风阵列的几何布局直接影响定位精度，正方形布局可以通过两两麦克风信号的时间差计算出平面坐标，进而转换为方位角信息

人机交互模块

按键模块：设置两个独立按键，采用上拉输入模式：

KEY1(PB0)：系统启动/模式切换

KEY2(PB1)：开始采集/确认功能

按键电路设计包含10K上拉电阻和100nF去抖电容，确保按键信号稳定可靠。当按键按下时，引脚被拉低，STM32通过轮询或中断方式检测按键状态。

显示模块：

OLED显示屏：0.96寸I2C接口OLED，分辨率128×64，连接至PB6(SCL)和PB7(SDA)引脚，用于显示详细的方位信息和系统状态。

LED指示灯：四个方向LED(红、绿、黄、蓝)分别对应北、东、南、西方向，当检测到对应方向有声音时点亮，提供直观的视觉指示。LED通过三极管驱动连接到STM32的PC0-PC3引脚

蓝牙通信模块

采用HC-06蓝牙模块实现无线通信功能，该模块支持UART接口，工作在从机模式，默认波特率9600bps。模块的TXD连接STM32的USART1_RX(PA10)，RXD连接USART1_TX(PA9)，通过标准异步串口通信方式与STM32交换数据。蓝牙模块负责将本地计算得到的声源方向信息发送到手机端，并接收来自手机的控制指令

电源管理模块

系统采用5V直流供电，通过AMS1117-3.3V线性稳压器为STM32及各模块提供稳定的3.3V工作电压。电源输入端设计有自恢复保险丝和TVS管，提供过流和过压保护。为减少电源噪声对音频信号采集的影响，在麦克风模块和ADC输入端附近设置了π型滤波电路。

软件系统设计

系统主程序流程

图注：主程序流程图

系统上电后首先执行初始化序列，包括系统时钟配置、外设初始化（GPIO、USART、I2C、ADC等）、中断配置以及算法参数初始化。初始化完成后进入待机状态，等待用户按键操作。当KEY1被按下时，系统进入工作模式；KEY2按下后启动声音采集与定位流程。主程序采用前后台系统架构，前台处理中断事件（按键、串口接收），后台运行主循环，执行状态机管理、数据处理和显示更新任务。

C

int main(void)

{ // 系统初始化 HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 配置72MHz系统时钟 MX_GPIO_Init(); // GPIO初始化 MX_USART1_UART_Init(); // 蓝牙串口初始化(I2C) MX_I2C1_Init(); // OLED接口初始化(UART) MX_ADC1_Init(); // ADC初始化(麦克风信号采集) OLED_Init(); // OLED显示屏初始化 LED_Init(); // LED指示灯初始化 Bluetooth_Init(); // 蓝牙模块初始化 Audio_Init(); // 音频采集参数初始化 OLED_ShowString(0, 0, "Sound Localizer"); OLED_ShowString(0, 2, "Ready..."); uint8_t system_state = SYSTEM_STANDBY; // 系统状态：待机 while (1) { Key_Process(); // 按键处理 switch(system_state) { case SYSTEM_STANDBY: // 待机状态，等待KEY1按下 if(key_flag & KEY1_PRESS) { key_flag &= ~KEY1_PRESS; system_state = SYSTEM_WORKING; OLED_Clear(); OLED_ShowString(0, 0, "System Active"); OLED_ShowString(0, 2, "Press KEY2 to"); OLED_ShowString(0, 4, "start detect"); } break; case SYSTEM_WORKING: // 工作状态，等待KEY2触发采集 if(key_flag & KEY2_PRESS) { key_flag &= ~KEY2_PRESS; system_state = SYSTEM_DETECTING; OLED_Clear(); OLED_ShowString(0, 0, "Detecting..."); LED_All_Off(); // 启动声源定位流程 direction = Sound_Localization(); // 显示结果 Show_Direction(direction); // 发送到手机 Bluetooth_Send_Direction(direction); system_state = SYSTEM_RESULT; } break; case SYSTEM_RESULT: // 显示结果状态，等待下次操作 if(key_flag & KEY1_PRESS) { key_flag &= ~KEY1_PRESS; system_state = SYSTEM_WORKING; OLED_Clear(); OLED_ShowString(0, 0, "System Active"); OLED_ShowString(0, 2, "Press KEY2 to"); OLED_ShowString(0, 4, "start detect"); } break; } // 处理蓝牙命令 if(bluetooth_cmd_received) { Process_Bluetooth_Cmd(); bluetooth_cmd_received = 0; } HAL_Delay(10); // 主循环延时 }}

核心功能模块实现

1. 按键输入处理

采用状态机方式实现按键检测，消除机械抖动影响，支持短按和长按功能。按键扫描周期为10ms，通过定时器中断触发。

// key_app.h#ifndef __KEY_APP_H__#define __KEY_APP_H__#include "stm32f1xx_hal.h"#define KEY1_PIN GPIO_PIN_0#define KEY1_PORT GPIOB#define KEY2_PIN GPIO_PIN_1#define KEY2_PORT GPIOB#define KEY1_PRESS 0x01#define KEY2_PRESS 0x02extern uint8_t key_flag;void Key_Init(void);void Key_Scan(void);#endif// key_app.c#include "key_app.h"uint8_t key_flag = 0;uint8_t key1_state = 0; // 0:未按下 1:按下中 2:已释放uint8_t key2_state = 0;uint16_t key1_time = 0;uint16_t key2_time = 0;void Key_Init(void)

{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // KEY1 - PB0 GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(KEY1_PORT, &GPIO_InitStruct); // KEY2 - PB1 GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(KEY2_PORT, &GPIO_InitStruct);}void Key_Scan(void)

{ // KEY1状态机处理 switch(key1_state) { case 0: // 未按下状态 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PORT, KEY1_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { key1_state = 1; key1_time = 0; } break; case 1: // 按下中 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PORT, KEY1_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { key1_time++; if(key1_time > 20) { // 200ms稳定按下 key1_state = 2; key_flag |= KEY1_PRESS; } } else { key1_state = 0; } break; case 2: // 已释放 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PORT, KEY1_PIN) == GPIO_PIN_SET) { key1_state = 0; } break; } // KEY2状态机处理 switch(key2_state) { case 0: // 未按下状态 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_PORT, KEY2_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { key2_state = 1; key2_time = 0; } break; case 1: // 按下中 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_PORT, KEY2_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { key2_time++; if(key2_time > 20) { // 200ms稳定按下 key2_state = 2; key_flag |= KEY2_PRESS; } } else { key2_state = 0; } break; case 2: // 已释放 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_PORT, KEY2_PIN) == GPIO_PIN_SET) { key2_state = 0; } break; }}

2. OLED显示驱动

选用0.96寸I2C接口OLED显示屏，分辨率128×64，通过STM32的I2C1接口控制。OLED初始化后，可以显示字符、字符串和简单图形，用于实时显示系统状态和定位结果。

// oled.h#ifndef __OLED_H__#define __OLED_H__#include "stm32f1xx_hal.h"#define OLED_I2C_ADDR 0x78 // OLED设备地址void OLED_Init(void);void OLED_Clear(void);void OLED_ShowChar(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t chr);void OLED_ShowString(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t *str);void OLED_ShowDirection(uint8_t direction);#endif// oled.c#include "oled.h"#include "i2c.h"#include <string.h>// OLED初始化命令序列void OLED_WriteCmd(uint8_t cmd)

{ uint8_t data[2] = {0x00, cmd}; // 0x00表示命令 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, OLED_I2C_ADDR, data, 2, 100);}void OLED_Init(void)

{ HAL_Delay(100); // 上电延时 OLED_WriteCmd(0xAE); // 关闭显示 OLED_WriteCmd(0x00); // 设置低列地址 OLED_WriteCmd(0x10); // 设置高列地址 OLED_WriteCmd(0x40); // 设置起始行地址 OLED_WriteCmd(0x81); // 设置对比度控制 OLED_WriteCmd(0xFF); // 对比度最大值 OLED_WriteCmd(0xA1); // 设置段重定义 OLED_WriteCmd(0xA6); // 设置正常显示 OLED_WriteCmd(0xA8); // 设置多路复用率 OLED_WriteCmd(0x3F); // 1/64 duty OLED_WriteCmd(0xC8); // 设置COM输出扫描方向 OLED_WriteCmd(0xD3); // 设置显示偏移 OLED_WriteCmd(0x00); // 无偏移 OLED_WriteCmd(0xD5); // 设置显示时钟分频比/振荡器频率 OLED_WriteCmd(0x80); // 默认值 OLED_WriteCmd(0xD8); // 设置预充电周期 OLED_WriteCmd(0x22); // 默认值 OLED_WriteCmd(0xDA); // 设置COM引脚硬件配置 OLED_WriteCmd(0x12); OLED_WriteCmd(0xDB); // 设置VCOMH电压等级 OLED_WriteCmd(0x40); OLED_WriteCmd(0x8D); // 设置电荷泵使能 OLED_WriteCmd(0x14); OLED_WriteCmd(0xAF); // 开启显示 OLED_Clear(); // 清屏}// 清屏函数void OLED_Clear(void) { uint8_t i, j; for(i = 0; i < 8; i++) { OLED_WriteCmd(0xB0 + i); // 设置页地址 OLED_WriteCmd(0x00); // 设置低列地址 OLED_WriteCmd(0x10); // 设置高列地址 for(j = 0; j < 128; j++) { uint8_t data[2] = {0x40, 0x00}; // 0x40表示数据 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, OLED_I2C_ADDR, data, 2, 100); } }}// 在指定位置显示字符void OLED_ShowChar(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t chr) { uint8_t i, data; OLED_WriteCmd(0xB0 + y); // 设置页地址 OLED_WriteCmd(0x00 + (x & 0x0F)); // 设置低列地址 OLED_WriteCmd(0x10 + ((x >> 4) & 0x0F)); // 设置高列地址 // 从字库中获取字符数据(此处省略字库数组) for(i = 0; i < 8; i++) { data = OLED_F8x16[chr-0x20][i]; // 获取字模数据 uint8_t send_data[2] = {0x40, data}; HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, OLED_I2C_ADDR, send_data, 2, 100); }}// 显示字符串void OLED_ShowString(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t *str) { while(*str) { OLED_ShowChar(x, y, *str); x += 8; if(x >= 128) { x = 0; y += 2; } str++; }}// 显示方向结果void OLED_ShowDirection(uint8_t direction) { OLED_Clear(); OLED_ShowString(0, 0, "Direction:"); switch(direction) { case 0: OLED_ShowString(40, 2, "North"); break; case 1: OLED_ShowString(40, 2, "East"); break; case 2: OLED_ShowString(40, 2, "South"); break; case 3: OLED_ShowString(40, 2, "West"); break; default: OLED_ShowString(40, 2, "Unknown"); } OLED_ShowString(0, 5, "Distance: ~"); OLED_ShowString(64, 5, "m");}

3. 蓝牙通信模块

蓝牙模块采用HC-06，工作在从机模式，通过USART1与STM32通信，波特率9600bps，8位数据位，1位停止位，无校验位。蓝牙通信实现数据发送和接收功能，支持手机APP发送指令控制设备和接收定位结果。

// bluetooth.h#ifndef __BLUETOOTH_H__#define __BLUETOOTH_H__#include "stm32f1xx_hal.h"#include <string.h>#define BT_RX_BUF_SIZE 64extern uint8_t bt_rx_buf[BT_RX_BUF_SIZE];extern uint8_t bt_rx_len;extern uint8_t bt_cmd_received;void Bluetooth_Init(void);void Bluetooth_SendData(uint8_t *data, uint8_t len);void Bluetooth_SendDirection(uint8_t direction);void Bluetooth_ProcessData(void);#endif// bluetooth.c#include "bluetooth.h"#include "usart.h"uint8_t bt_rx_buf[BT_RX_BUF_SIZE] = {0};uint8_t bt_rx_len = 0;uint8_t bt_cmd_received = 0;// 发送数据void Bluetooth_SendData(uint8_t *data, uint8_t len) { HAL_UART_Transmit(&huart1, data, len, 100);}// 发送方向结果void Bluetooth_SendDirection(uint8_t direction) { uint8_t buf[20]; uint8_t len; switch(direction) { case 0: len = sprintf((char*)buf, "Direction: North\r\n"); break; case 1: len = sprintf((char*)buf, "Direction: East\r\n"); break; case 2: len = sprintf((char*)buf, "Direction: South\r\n"); break; case 3: len = sprintf((char*)buf, "Direction: West\r\n"); break; default: len = sprintf((char*)buf, "Direction: Unknown\r\n"); } Bluetooth_SendData(buf, len);}// 处理接收到的数据void Bluetooth_ProcessData(void) { // 简单命令解析，例如"DETECT"命令触发检测 if(strstr((char*)bt_rx_buf, "DETECT") != NULL) { key_flag |= KEY2_PRESS; // 模拟KEY2按下 } // 清空接收缓冲区 memset(bt_rx_buf, 0, BT_RX_BUF_SIZE); bt_rx_len = 0; bt_cmd_received = 0;}// 串口接收中断回调函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart == &huart1) { if(bt_rx_len < BT_RX_BUF_SIZE - 1) { bt_rx_buf[bt_rx_len++] = bt_rx_data; // 检测结束符 if(bt_rx_data == '\n' || bt_rx_data == '\r') { bt_cmd_received = 1; } else { // 继续接收 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &bt_rx_data, 1); } } else { // 缓冲区溢出，重置 bt_rx_len = 0; memset(bt_rx_buf, 0, BT_RX_BUF_SIZE); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &bt_rx_data, 1); } }}

4. 声源定位算法实现

声源定位算法是系统的核心，采用广义互相关-相位变换(GCC-PHAT)算法计算声源到达时间差(TDOA)，进而确定声源方位。算法实现分为声音采集、GCC-PHAT计算、方位角估算三个步骤。

// sound_localization.h#ifndef __SOUND_LOCALIZATION_H__#define __SOUND_LOCALIZATION_H__#include "stm32f1xx_hal.h"#define SAMPLE_FREQ 16000 // 采样频率16kHz#define SAMPLE_LEN 1024 // 采样点数#define SOUND_SPEED 340 // 声速340m/s#define MIC_DISTANCE 0.10 // 麦克风间距10cm#define DIR_NORTH 0#define DIR_EAST 1#define DIR_SOUTH 2#define DIR_WEST 3#define DIR_UNKNOWN 4uint8_t Sound_Localization(void);#endif// sound_localization.c#include "sound_localization.h"#include "adc.h"#include <math.h>uint16_t mic_buffer[4][SAMPLE_LEN]; // 四麦克风采样缓冲区// ADC采样初始化void ADC_StartSampling(void)

{ // 启动ADC DMA连续转换 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_dma_buf, SAMPLE_LEN*4); HAL_Delay((SAMPLE_LEN*1000)/SAMPLE_FREQ + 10); // 等待采样完成 HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1); // 将DMA数据分配到各麦克风缓冲区 for(uint16_t i = 0; i < SAMPLE_LEN; i++) { mic_buffer[0][i] = adc_dma_buf[i*4 + 0]; // M1北 mic_buffer[1][i] = adc_dma_buf[i*4 + 1]; // M2东 mic_buffer[2][i] = adc_dma_buf[i*4 + 2]; // M3南 mic_buffer[3][i] = adc_dma_buf[i*4 + 3]; // M4西 }}// GCC-PHAT算法实现float gcc_phat(uint16_t *x, uint16_t *y, int len, int fs, float *tau)

{ // 将16位无符号采样转换为有符号 int16_t x_sig[len], y_sig[len]; for(int i = 0; i < len; i++) { x_sig[i] = (int16_t)(x[i] - 2048); y_sig[i] = (int16_t)(y[i] - 2048); } // FFT计算 complex float x_fft[len], y_fft[len]; rfft_fast(x_sig, (float*)x_fft, len, 0); // 实序列FFT rfft_fast(y_sig, (float*)y_fft, len, 0); // 计算互功率谱并PHAT加权 complex float cross_spec[len]; for(int i = 0; i < len/2 + 1; i++) { complex float xy_conj = conjf(y_fft[i]); cross_spec[i] = x_fft[i] * xy_conj; // PHAT加权：相位归一化 float mag = cabsf(cross_spec[i]); if(mag > 1e-6) { // 防止除零 cross_spec[i] /= mag; } else { cross_spec[i] = 0; } } // 逆FFT计算互相关函数 float corr[len]; irfft_fast((float*)cross_spec, corr, len, 0); // 寻找最大相关峰 int max_idx = 0; float max_val = corr[0]; for(int i = 1; i < len; i++) { if(corr[i] > max_val) { max_val = corr[i]; max_idx = i; } } // 计算时间差(秒) *tau = (float)(max_idx - len/2) / fs; return max_val;}// 声源定位主函数uint8_t Sound_Localization(void)

{ float tau_ne, tau_ew; // 南北、东西方向时间差 float corr_ne, corr_ew; // 相关系数 uint8_t direction = DIR_UNKNOWN; // 1. 采集声音数据 ADC_StartSampling(); // 2. 计算时间差 // 南北方向(M1-M3) corr_ne = gcc_phat(mic_buffer[0], mic_buffer[2], SAMPLE_LEN, SAMPLE_FREQ, &tau_ne); // 东西方向(M2-M4) corr_ew = gcc_phat(mic_buffer[1], mic_buffer[3], SAMPLE_LEN, SAMPLE_FREQ, &tau_ew); // 3. 判断方向 (仅当相关系数足够大时认为有效) if(corr_ne > 0.5 && corr_ew > 0.5) { // 计算方位角 float theta_ns = asinf(tau_ne * SOUND_SPEED / MIC_DISTANCE) * 180 / M_PI; float theta_ew = asinf(tau_ew * SOUND_SPEED / MIC_DISTANCE) * 180 / M_PI; // 判断主要方向 float abs_ns = fabsf(theta_ns); float abs_ew = fabsf(theta_ew); if(abs_ns > abs_ew) { if(theta_ns > 0) direction = DIR_NORTH; else direction = DIR_SOUTH; } else { if(theta_ew > 0) direction = DIR_EAST; else direction = DIR_WEST; } } return direction;}

5. LED指示驱动

采用四个方向LED指示声源方向，北(North)为红色，东(East)为绿色，南(South)为黄色，西(West)为蓝色。当检测到声源时，对应方向LED点亮。

// led.h#ifndef __LED_H__#define __LED_H__#include "stm32f1xx_hal.h"#define LED_NORTH_PIN GPIO_PIN_0#define LED_NORTH_PORT GPIOC#define LED_EAST_PIN GPIO_PIN_1#define LED_EAST_PORT GPIOC#define LED_SOUTH_PIN GPIO_PIN_2#define LED_SOUTH_PORT GPIOC#define LED_WEST_PIN GPIO_PIN_3#define LED_WEST_PORT GPIOCvoid LED_Init(void);void LED_ShowDirection(uint8_t direction);void LED_All_Off(void);#endif// led.c#include "led.h"void LED_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // 配置LED引脚为推挽输出 GPIO_InitStruct.Pin = LED_NORTH_PIN | LED_EAST_PIN | LED_SOUTH_PIN | LED_WEST_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); LED_All_Off();}// 熄灭所有LEDvoid LED_All_Off(void)

{ HAL_GPIO_WritePin(LED_NORTH_PORT, LED_NORTH_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_EAST_PORT, LED_EAST_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_SOUTH_PORT, LED_SOUTH_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_WEST_PORT, LED_WEST_PIN, GPIO_PIN_RESET);}// 根据方向点亮对应LEDvoid LED_ShowDirection(uint8_t direction)

{ LED_All_Off(); switch(direction)

{ case DIR_NORTH: HAL_GPIO_WritePin(LED_NORTH_PORT, LED_NORTH_PIN, GPIO_PIN_SET); break; case DIR_EAST: HAL_GPIO_WritePin(LED_EAST_PORT, LED_EAST_PIN, GPIO_PIN_SET); break; case DIR_SOUTH: HAL_GPIO_WritePin(LED_SOUTH_PORT, LED_SOUTH_PIN, GPIO_PIN_SET); break; case DIR_WEST: HAL_GPIO_WritePin(LED_WEST_PORT, LED_WEST_PIN, GPIO_PIN_SET); break; default: // 未知方向，闪烁所有LED for(uint8_t i = 0; i < 3; i++) { HAL_GPIO_WritePin(LED_NORTH_PORT, LED_NORTH_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_EAST_PORT, LED_EAST_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_SOUTH_PORT, LED_SOUTH_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_WEST_PORT, LED_WEST_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100); LED_All_Off(); HAL_Delay(100); } }}

总结

本设计采用模块化设计，所谓模块化(其实就是.H,.C文件分开),我都把这两个文件内容贴在此文章中，限于篇幅，我就不上传其他不相关文件，读者🉑自建keil工程，自己研究，实在太懒的可关注本人公众号

后台私信与我领取！此设计是坑室友的设计作品，本人觉得他的这个项目确实很到位，所以自己研究了作分享，此作品是基于STM32单片机构建的声源定位系统实现了预期的全部功能，包括按键控制、四相声源定位、OLED/LED显示和蓝牙通信。系统采用模块化设计方法，硬件电路简单可靠，软件代码结构清晰，易于维护和扩展。通过实际测试验证，系统能够准确识别声源的东南西北方向，并支持本地和远程两种操作方式，可应用于智能家居、安防监控、机器人导航等领域。设计过程中充分利用了STM32的外设资源和开源算法库，平衡了系统性能与开发成本，为类似嵌入式系统设计提供了参考方案。

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