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P10

○1.3 数量要求

（1）数量：50台

※1.3 数量要求

（1）数量：50台

P10

○1.4.1 整机结构

（1）轴数：≥4轴

（2）轴距：≥550mm

（3）机架材质：碳纤维

（4）机臂构型：折叠机臂

（5）整机自重：≥1.8kg

（6）最大起飞重量：≥2kg

※1.4.1 整机结构

（1）轴数：≥4轴

（2）轴距：≥550mm

（3）机架材质：碳纤维

（4）机臂构型：折叠机臂

（5）整机自重：≥1.8kg

（6）最大起飞重量：≥2kg

P12

○2.3 数量要求

（1）数量：50个

※2.3 数量要求

（1）数量：50个

P13

○2.4.2 相机核心组件

（1）拍照控制：支持遥控器控制拍照

（2）图像输出接口：mini USB、HDMI

（3）传感器尺寸：≥1/2.3英寸

（4）传感器像素：≥1200万像素

（5）录像分辨率：≥1080P

（6）储存卡类型：Micro SD

（7）最大支持内存：≥64G

（8）屏幕尺寸：≥2.0英寸

※2.4.2 相机核心组件

（1）拍照控制：支持遥控器控制拍照

（2）图像输出接口：mini USB、HDMI

（3）传感器尺寸：≥1/2.3英寸

（4）传感器像素：≥1200万像素

（5）录像分辨率：≥1080P

（6）储存卡类型：Micro SD

（7）最大支持内存：≥64G

（8）屏幕尺寸：≥2.0英寸

P15

○1.3 数量要求

（1）数量：10台

※1.3 数量要求

（1）数量：10台

P15

○1.4.1 整机结构

（1）材质：复合材料

（2）翼展：≥2.2m

（3）机长：≥1.2m

（4）高度：≥0.2m

（5）最大起飞重量：≥6.5kg

※1.4.1 整机结构

（1）材质：复合材料

（2）翼展：≥2.2m

（3）机长：≥1.2m

（4）高度：≥0.2m

（5）最大起飞重量：≥6.5kg

P15

（2）航线设计：支持全自动航线设计、测区高程信息自动提取，可合并多区块任务、分割超大作业区域；支持多种格式数据导入的精细航线设计，具备禁飞管理及空域申请功能。

（3）数据兼容性：支持KML、OVKML、xml、TIF等多种格式数据导入导出，兼容行业主流数据标准，便于数据共享及后续处理。

▲（4）飞行监控：具备步骤引导式操作、全自动作业模式，支持飞行状态实时显示、语音播报、断点续飞及日志回放（供应商需提供演示截图，截图需包含以上内容）。

（5）远程访问：云监控模块支持Web端、微信小程序双终端同时在线访问，实时监控延迟≤3秒，可远程查看飞机状态及飞行参数。

（6）飞行质量检查：可导出包含空三姿态、重叠度等指标的质检报告及缩略图，保障作业质量。

※（2）航线设计：支持全自动航线设计、测区高程信息自动提取，可合并多区块任务、分割超大作业区域；支持多种格式数据导入的精细航线设计，具备禁飞管理及空域申请功能。

（3）数据兼容性：支持KML、OVKML、xml、TIF等多种格式数据导入导出，兼容行业主流数据标准，便于数据共享及后续处理。

▲（4）飞行监控：具备步骤引导式操作、全自动作业模式，支持飞行状态实时显示、语音播报、断点续飞及日志回放（供应商需提供演示截图，截图需包含以上内容）。

※（5）远程访问：云监控模块支持Web端、微信小程序双终端同时在线访问，实时监控延迟≤3秒，可远程查看飞机状态及飞行参数。

※（6）飞行质量检查：可导出包含空三姿态、重叠度等指标的质检报告及缩略图，保障作业质量。

P17

○2.3.1 装配仿真终端

（1）数量：10台

○2.3.1 装配仿真终端

※（1）数量：10台

P17

○2.3.2 装配仿真系统软件

（1）点位数量：10个

○2.3.2 装配仿真系统软件

※（1）点位数量：10个

P18

○2.3.3 装配仿真内容要求

（1）装配内容需至少包含7大模块：中翼装配、左机翼装配、右机翼装配、电机臂装配、尾翼装配、机身装配、总装。精确到螺丝级别的装配流程还原，具备工具、部件、消耗品的选择；

（2）中翼装配模块：包含安装左翼与中翼搭扣开孔工装、左翼与中翼搭扣安装位打孔、铆接左翼搭扣钩端、铆接左翼搭扣扣端、安装电调、固定雷莫母头等步骤；

（3）左机翼装配模块：包含固定左机翼副翼组件、包装外置气压计、固定舵机摇臂、安装舵机、安装航灯等步骤；

（4）右机翼装配模块：包含安装右副翼、安装舵机摇臂、固定L型铝件、固定舵机盖板、固定右舵机等步骤；

（5）电机臂装配模块：包含配合左前机臂、左侧前机臂搭扣定位工装安装、左前机臂钻孔、安装整流罩、安装旋翼电机、安装组装电机等步骤；

（6）尾翼装配模块：包含拉铆舵机安装螺母、加工连接件螺母安装孔、配合左右V尾、安装快速插销孔开孔工装、固定舵机摇臂、固定舵机盖板等步骤；

（7）机身装配模块：包含安装飞控备份GPS、防火墙滑槽片安装、把油箱放进机身内、安装油箱盖、找平工装平面、安装发动机与发动机防火墙等步骤；

（8）总装模块：包含安装中翼、拧紧左旋翼臂螺钉、安装左外翼、紧扣左外翼锁扣、安装尾翼、盖上设备舱盖等步骤。

※2.3.3 装配仿真内容要求

（1）装配内容需至少包含7大模块：中翼装配、左机翼装配、右机翼装配、电机臂装配、尾翼装配、机身装配、总装。精确到螺丝级别的装配流程还原，具备工具、部件、消耗品的选择；

（2）中翼装配模块：包含安装左翼与中翼搭扣开孔工装、左翼与中翼搭扣安装位打孔、铆接左翼搭扣钩端、铆接左翼搭扣扣端、安装电调、固定雷莫母头等步骤；

（3）左机翼装配模块：包含固定左机翼副翼组件、包装外置气压计、固定舵机摇臂、安装舵机、安装航灯等步骤；

（4）右机翼装配模块：包含安装右副翼、安装舵机摇臂、固定L型铝件、固定舵机盖板、固定右舵机等步骤；

（5）电机臂装配模块：包含配合左前机臂、左侧前机臂搭扣定位工装安装、左前机臂钻孔、安装整流罩、安装旋翼电机、安装组装电机等步骤；

（6）尾翼装配模块：包含拉铆舵机安装螺母、加工连接件螺母安装孔、配合左右V尾、安装快速插销孔开孔工装、固定舵机摇臂、固定舵机盖板等步骤；

（7）机身装配模块：包含安装飞控备份GPS、防火墙滑槽片安装、把油箱放进机身内、安装油箱盖、找平工装平面、安装发动机与发动机防火墙等步骤；

（8）总装模块：包含安装中翼、拧紧左旋翼臂螺钉、安装左外翼、紧扣左外翼锁扣、安装尾翼、盖上设备舱盖等步骤。

P19

○3.3 数量要求

（1）数量：1台

※3.3 数量要求

（1）数量：1台

P19

○3.4 参数要求

（1）屏幕尺寸：≥98英寸；

○3.4 参数要求

※（1）屏幕尺寸：≥98英寸；

P20

○1.3 数量要求

（1）数量：20组

※1.3 数量要求

（1）数量：20组

P22

（3）飞行控制功能：支持无遥控器垂直起降，无需人工干预完成起降操作；支持起飞点上空盘旋至作业航高，盘旋半径可控制，垂直爬升高度可在50米~500米区间自由设置；具备仿地飞行功能，可适配不同地形作业需求；

※（3）飞行控制功能：支持无遥控器垂直起降，无需人工干预完成起降操作；支持起飞点上空盘旋至作业航高，盘旋半径可控制，垂直爬升高度可在50米~500米区间自由设置；具备仿地飞行功能，可适配不同地形作业需求；

P23

○1.3 数量要求

（1）数量：1台

※1.3 数量要求

（1）数量：1台

P23

○1.4.1 整机结构

（1）机身材质：复合材料

（2）翼展：≥4m

○1.4.1 整机结构

※（1）机身材质：复合材料

※（2）翼展：≥4m

P23

（4）空速传感器：不少于2路空速传感器

△（5）升限高度：≥海拔6000m（承诺中标后提供具备国家认可的第三方出具的检测报告，并加盖供应商公章）

（6）工作温度：-20℃~50℃

（7）图传距离：≥50km

（8）盘旋半径：≤100米

※（4）空速传感器：不少于2路空速传感器

△（5）升限高度：≥海拔6000m（承诺中标后提供具备国家认可的第三方出具的检测报告，并加盖供应商公章）

（6）工作温度：-20℃~50℃

（7）图传距离：≥50km

※（8）盘旋半径：≤100米

P25

○2.3 数量要求

（1）数量：1台

※2.3 数量要求

（1）数量：1台

P25

○3.3 数量要求

（1）数量：1台

※3.3 数量要求

（1）数量：1台

P25

○3.4 参数要求

（1）载荷重量：≤1200g；

（2）工作温度：-20℃~50℃；

（3）相机传感器尺寸：≥全画幅；

（4）相机有效像素：≥2.2亿；

（5）像元大小：≥3.76um；

（6）相机镜头焦距：下视镜头≥40mm；倾斜镜头≥56mm；

（7）拍照间隔：≤0.6s；

（8）快门速度：≥1/2000秒；

（9）快门类型：机械全局快门；

（10）存储容量：≥600GB。

※3.4 参数要求

（1）载荷重量：≤1200g；

（2）工作温度：-20℃~50℃；

（3）相机传感器尺寸：≥全画幅；

（4）相机有效像素：≥2.2亿；

（5）像元大小：≥3.76um；

（6）相机镜头焦距：下视镜头≥40mm；倾斜镜头≥56mm；

（7）拍照间隔：≤0.6s；

（8）快门速度：≥1/2000秒；

（9）快门类型：机械全局快门；

（10）存储容量：≥600GB。

P26

○4.3 数量要求

（1）数量：1台

※4.3 数量要求

（1）数量：1台

P26

○4.4 参数要求

（1）可见光相机焦距：覆盖4.3mm～129mm；

（2）光学变焦倍数：≥30倍；

（3）水平视场角范围：63.7°～1.3°；

（5）CMOS尺寸：≥1/2.8英寸；

（6）有效像素数：≥1920*1080；

（7）热红外传感器像元尺寸：≥12μm；

（8）热红外传感器有效像素：≥640*512；

（9）热红外探测波长：覆盖8μm~14μm；

（10）激光测距测程：车辆目标≤3km，楼房≤5km；

（11）激光测距精度：±2m。

※4.4 参数要求

（1）可见光相机焦距：覆盖4.3mm～129mm；

（2）光学变焦倍数：≥30倍；

（3）水平视场角范围：63.7°～1.3°；

（5）CMOS尺寸：≥1/2.8英寸；

（6）有效像素数：≥1920*1080；

（7）热红外传感器像元尺寸：≥12μm；

（8）热红外传感器有效像素：≥640*512；

（9）热红外探测波长：覆盖8μm~14μm；

（10）激光测距测程：车辆目标≤3km，楼房≤5km；

（11）激光测距精度：±2m。

P27

○1.3 数量要求

（1）数量：2台

※1.3 数量要求

（1）数量：2台

P27

○1.4.1 整机结构

※（1）结构形式：共轴双旋翼

（2）引擎数量：1

（3）最大起飞重量：≥120kg

（4）最大有效载荷：≥50kg

（5）机身长度：≥130cm

（6）机身高度：≥120cm

（7）机身宽度：≥90cm

（8）旋翼直径：≥2.8m

（9）螺旋桨材质：复合材料

※1.4.1 整机结构

（1）结构形式：共轴双旋翼

（2）引擎数量：1

（3）最大起飞重量：≥120kg

（4）最大有效载荷：≥50kg

（5）机身长度：≥130cm

（6）机身高度：≥120cm

（7）机身宽度：≥90cm

（8）旋翼直径：≥2.8m

（9）螺旋桨材质：复合材料

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○1.4.2 动力系统

（1）动力类型：油动发动机

（2）燃油类型：汽油

（3）油箱容量：≥20L

（4）冷却方式：液冷

（5）启动方式：一键启动

（6）巡航速度：≥28m/s

（7）最大巡航高度：≥2000m

（8）续航时间：≥2h

（9）工作环境温度：覆盖-20℃～+40℃

※1.4.2 动力系统

（1）动力类型：油动发动机

（2）燃油类型：汽油

（3）油箱容量：≥20L

（4）冷却方式：液冷

（5）启动方式：一键启动

（6）巡航速度：≥28m/s

（7）最大巡航高度：≥2000m

（8）续航时间：≥2h

（9）工作环境温度：覆盖-20℃～+40℃

P29

○1.3 数量要求

（1）数量：2台

※1.3 数量要求

（1）数量：2台

P29

○1.4.1 整机结构

（1）驱动方式：电动驱动

（2）机身尺寸：≥2000*1200*600mm

○1.4.1 整机结构

※（1）驱动方式：电动驱动

※（2）机身尺寸：≥2000*1200*600mm

P30

○1.4.2 电动动力系统

（1）标准电池容量：≥4.5kWh

（2）空载续航时间：≥30min

（3）标准负载续航时间：≥15min

※1.4.2 电动动力系统

（1）标准电池容量：≥4.5kWh

（2）空载续航时间：≥30min

（3）标准负载续航时间：≥15min

P30

○2.3 数量要求

（1）数量：2组

※2.3 数量要求

（1）数量：2组

P32

○1.3 数量要求

（1）数量：2台

※1.3 数量要求

（1）数量：2台

P32

○1.4.1 整机结构

（1）飞行器类型：四旋翼

（2）对角线轴距：≥600mm

（3）螺旋桨尺寸：≥15寸

（4）续航时间：≥20分钟

（5）定位方式：支持RTK定位、激光SLAM定位

（6）飞控系统：开源飞控系统，支持二次开发

（7）遥控器：屏幕≥7英寸，通道数≥16

（8）通信距离：≥3千米

（9）机载控制器显存：≥16GB LPDDR5

（10）机载控制器算力：≥100TOPS

※1.4.1 整机结构

（1）飞行器类型：四旋翼

（2）对角线轴距：≥600mm

（3）螺旋桨尺寸：≥15寸

（4）续航时间：≥20分钟

（5）定位方式：支持RTK定位、激光SLAM定位

（6）飞控系统：开源飞控系统，支持二次开发

（7）遥控器：屏幕≥7英寸，通道数≥16

（8）通信距离：≥3千米

（9）机载控制器显存：≥16GB LPDDR5

（10）机载控制器算力：≥100TOPS

P34

○2.3 数量要求

（1）数量：1台

※2.3 数量要求

（1）数量：1台

P35

○2.4.1 飞行平台

（1）裸机重量（含电池）：≤10kg

（2）展开尺寸：≤1000*800*500mm

（3）折叠尺寸：≤500*500*500mm

（4）最大载重：≥6kg

（5）最大起飞重量：≥15kg

（6）对角线轴距：≤1100mm

（7）最大上升速度：≥10m/s

（8）最大下降速度：≥8m/s

（9）最大水平飞行速度（海平面无风）：≥25m/s

（10）带负载最长飞行时间（无风）：≥55分钟

（11）最大抗风速度：≥12m/s

（12）工作环境温度：-20℃～50℃

（13）飞行器防护等级：≥IP55

（14）RTK定位：具备RTK高精度定位能力，支持网络RTK、RTK移动站接入

（15）机身负载接口：≥4个

（16）最大挂载数量：≥7个

（17）夜航灯：机身双侧配备夜航灯，支持遥控器手动开关

（18）最大图传有效距离（无遮挡）：≥20km

（19）图传通信：支持三频自适应切换，信道阻塞自动切换频段

（20）4G扩展：支持安装4G模块

※2.4.1 飞行平台

（1）裸机重量（含电池）：≤10kg

（2）展开尺寸：≤1000*800*500mm

（3）折叠尺寸：≤500*500*500mm

（4）最大载重：≥6kg

（5）最大起飞重量：≥15kg

（6）对角线轴距：≤1100mm

（7）最大上升速度：≥10m/s

（8）最大下降速度：≥8m/s

（9）最大水平飞行速度（海平面无风）：≥25m/s

（10）带负载最长飞行时间（无风）：≥55分钟

（11）最大抗风速度：≥12m/s

（12）工作环境温度：-20℃～50℃

（13）飞行器防护等级：≥IP55

（14）RTK定位：具备RTK高精度定位能力，支持网络RTK、RTK移动站接入

（15）机身负载接口：≥4个

（16）最大挂载数量：≥7个

（17）夜航灯：机身双侧配备夜航灯，支持遥控器手动开关

（18）最大图传有效距离（无遮挡）：≥20km

（19）图传通信：支持三频自适应切换，信道阻塞自动切换频段

（20）4G扩展：支持安装4G模块

P39

○3.3 数量要求

（1）数量：1台

※3.3 数量要求

（1）数量：1台

P43

○1.3 数量要求

（1）数量：2台

※1.3 数量要求

（1）数量：2台

P44

○1.4.2 扫描系统

（1）红外扫描精度：≥0.145mm

（2）激光扫描精度：≥0.1mm

（3）扫描速率：≥1200000点/秒

（4）红外扫描范围：≥520mm*520mm，工作距离≥0.45m

（5）激光扫描范围：≥320mm*320mm，工作距离≥0.3m

（6）拼接方式：支持特征拼接、标记点拼接、平面拼接

（7）数据输出格式：支持STL、OBJ、PLY等通用三维格式

（8）纹理采集：内置高清彩色相机，支持彩色纹理同步扫描

※1.4.2 扫描系统

（1）红外扫描精度：≥0.145mm

（2）激光扫描精度：≥0.1mm

（3）扫描速率：≥1200000点/秒

（4）红外扫描范围：≥520mm*520mm，工作距离≥0.45m

（5）激光扫描范围：≥320mm*320mm，工作距离≥0.3m

（6）拼接方式：支持特征拼接、标记点拼接、平面拼接

（7）数据输出格式：支持STL、OBJ、PLY等通用三维格式

（8）纹理采集：内置高清彩色相机，支持彩色纹理同步扫描

P45

○1.3 数量要求

（1）数量：12台

※1.3 数量要求

（1）数量：12台

P45

○1.4.1 整机结构

（1）成型技术：熔融沉积成型（FDM）

（2）机身尺寸：≥390*400*470mm

（3）机身重量：≥14kg

（4）最大打印尺寸：≥256*256*256mm

（5）框架材质：塑胶+钢材

（6）外壳材质：塑料+玻璃

※1.4.1 整机结构

（1）成型技术：熔融沉积成型（FDM）

（2）机身尺寸：≥390*400*470mm

（3）机身重量：≥14kg

（4）最大打印尺寸：≥256*256*256mm

（5）框架材质：塑胶+钢材

（6）外壳材质：塑料+玻璃

P47

○2.3 数量要求

（1）数量：4台

※2.3 数量要求

（1）数量：4台

P47

○2.4.1 整机结构

（1）成型技术：熔融沉积成型（FDM）

（2）机身尺寸：≥490*510*620mm，净重≥30kg

（3）最大打印尺寸：单喷嘴≥325*320*325mm；双喷嘴交集≥300*320*325mm；双喷嘴并集≥350*320*325mm

（4）框架材质：铝材+钢材，外壳材质：塑料+玻璃

※2.4.1 整机结构

（1）成型技术：熔融沉积成型（FDM）

（2）机身尺寸：≥490*510*620mm，净重≥30kg

（3）最大打印尺寸：单喷嘴≥325*320*325mm；双喷嘴交集≥300*320*325mm；双喷嘴并集≥350*320*325mm

（4）框架材质：铝材+钢材，外壳材质：塑料+玻璃

P48

○3.3 数量要求

（1）数量：1台

※3.3 数量要求

（1）数量：1台

P48

○3.4.1 整机结构

（1）成型技术：熔融沉积成型（FDM）

（2）成型尺寸：≥1000*1000*1000mm

（3）机箱尺寸：≥1500*1300*1900mm

（4）毛重：≥550kg

（5）机箱结构：全封闭结构，前门双扇开

（6）显示屏幕：≥7寸

（7）外观处理：钣金高温烤漆

（8）使用环境温度：包含15℃~32℃

（9）仓存温度：包含0℃~32℃

※3.4.1 整机结构

（1）成型技术：熔融沉积成型（FDM）

（2）成型尺寸：≥1000*1000*1000mm

（3）机箱尺寸：≥1500*1300*1900mm

（4）毛重：≥550kg

（5）机箱结构：全封闭结构，前门双扇开

（6）显示屏幕：≥7寸

（7）外观处理：钣金高温烤漆

（8）使用环境温度：包含15℃~32℃

（9）仓存温度：包含0℃~32℃

P60

2.扣分条款：

2.1标注“○”参数为普通参数，每有一项不满足扣0.040分，共129条，共5分，扣完为止。

2.扣分条款：

2.1标注“○”参数为普通参数，每有一项不满足扣0.053分，共95条，共5分，扣完为止。

P9

1.无人机装调检修设备为核心产品；

2.该包投标产品必须为中国关境内生产，若为进口产品将按无效投标处理。

1.该包投标产品必须为中国关境内生产，若为进口产品将按无效投标处理。

P5

（六）投标截止时间：*开通会员可解锁*北京时间10:00

（七）开标时间：*开通会员可解锁*北京时间10:00

（六）投标截止时间：*开通会员可解锁*北京时间10:00

（七）开标时间：*开通会员可解锁*北京时间10:00