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青海省投资集团有限公司 2026 年第二十七批集中招标（27-3 青海

百河铝业有限责任公司氧化铝吨包袋智能化识别、自动化吊取卸车

及堆垛打料技术研究与应用）招标公告

招标编号：DNYZC-*开通会员可解锁*-008-01

中国电能成套设备有限公司受招标人委托，对下述标段进行公开招标。

1．招标条件

招标人：青海省投资集团有限公司

招标代理机构：中国电能成套设备有限公司

项目业主（或甲方）

：青海百河铝业有限责任公司

立项情况：本项目已立项

项目资金来源：本项目由青海百河铝业有限责任公司利用自有资金建设，资金已落实。

项目已具备招标条件，现进行公开招标。

2．项目概况与招标范围

2.1 项目概况

施工地点：青海省西宁市湟中区甘河工业园区甘东四路青海百河铝业有限责任公司。

距离西宁飞机场约 65km，距离西宁火车站约 35km，西宁距离本项目工程所在地甘河滩工业

园区约 35km。公路的设计标准为二级公路，设备进厂交通为公路进厂。

青海百河铝业有限责任公司净化分厂氧化铝库房为公司核心物料仓储及中转枢纽，承

担南北两个厂区电解车间的氧化铝供应保障工作，是电解生产工序的重要物料支撑单元。

目前氧化铝吨包袋卸料普遍采用“三人协作”模式（卡车司机+地面人员+粉仓操作工）

，存

在人力依赖度高、劳动强度大，作业环境氧化铝粉尘污染威胁职业健康，以及吨包袋底部

破袋导致外袋一次性损毁、回收价值低、资源浪费等问题。

当前国内吨包袋自动化卸料技术已有一定探索，3D 视觉与 AI 识别、工业机器人抓取

拆包、密闭负压控尘等技术在化工、港口等行业部分场景中应用，但多集中于单点环节。

在铝行业氧化铝库房场景中，尚未形成覆盖“卡车来料→吊绳识别→自动挂钩→吊运堆垛

→自动卸料→空袋回收”全流程的集成解决方案，特别是吨包袋吊绳柔性识别与自动挂

钩、双梁吊与机器人协同作业、无损破袋等关键技术仍处于研发探索阶段，尚无成熟可复

制的工程案例。

为此，本项目旨在融合视觉识别、智能吊运、机器人协同、无损破袋等多项技术，突

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破上述技术瓶颈，实现卡车来料无人化接卸，建立高效、环保、经济的吨包袋处理新模

式，符合数字化转型及电解生产自动化升级要求。

工期要求：

合同签订生效后 180 天内完成项目的研究、工艺路线设计，设备制造、安装、调试，

项目验证，并交付使用。如遇重大节假日及重要会议期间不进行高风险作业，工期顺延，

总工期不变。

2.2 招标范围

2.2.1 本项目涉及内容如下：

在现有南厂氧化铝库房基础上，研制并采购一套氧化铝吨包袋智能化识别、自动化吊

取卸车及堆垛打料系统。主要包括：研制+采购一台智能双梁吊系统、1 套吨包袋吊绳智能

识别系统、1 套吨包袋自动堆垛与转运系统，1 套桁架机器人抓取与无损破袋及配套控制系

统，实现从卡车来料识别、自动挂钩、吊运堆垛、自动破袋到空袋回收的全流程无人化作

业。投标方负责方案制定、设备供货、运输、安装、调试、人员培训、质保及售后服务，

以及项目相关专利、软件著作权、论文等科研成果的申报。

2.2.2 具体工作内容：

按照百河铝业公司净化分厂南厂氧化铝库房现场实际工况，研发并建设一套基于 3D 视

觉识别、工业机器人、智能双梁吊及桁架机器人协同的氧化铝吨包袋智能化识别、自动化

吊取卸车及堆垛打料系统，含项目的方案制定、设备供货、运输、卸货、安装、调试、试

运行、验收交付、人员培训、质保售后及科研成果申报等，具体内容如下：

2.2.2.1 整套无人化卸料系统研发方案的编制，包括但不限于项目智能化改造总体方

案、核心硬件专项方案、软件研发专项方案、现场配套改造施工图、项目概算、技术保障

与验收标准文件、国产化自主可控合规说明、项目新增部分安全验证。

2.2.2.2 核心硬件系统的设计、制造与供货，包括：

（1）研制+采购一台智能双梁吊系统，含双梁吊本体、大车/小车运行机构、起升机

构、自动吊具等，重复定位精度≤±5mm；

（2）吨包袋吊绳智能识别系统 1 套，含 3D 视觉相机、光源、防护罩及配套计算单

元；

（3）自动挂钩机器人系统 1 台，含六轴工业机器人、末端执行器、机器人控制柜等，

重复定位精度≤±1mm；

（4）桁架机器人无损破袋系统 1 套，含桁架机器人、破袋装置、粉尘控制装置等，实

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现外袋完整、粉尘零外泄；

（5）PLC 控制系统 1 套，含 PLC 控制柜、上位机监控系统、中控平台、工业网络设备

等。

2.2.2.3 软件系统的研发与集成，包括 PLC 控制软件、视觉识别算法软件、机器人控

制软件、远程监控与数据采集软件、系统集成软件等，实现全流程自动调度与无人值守。

2.2.2.4 现场配套改造，包括软硬件集成与现场部署，新增双梁吊轨道校验与安装、

电气布线、网络铺设、中控室改造或增设、设备安装基础施工、原有仓储物流接口对接

等。

2.2.2.5 系统安装、调试与试运行，包括硬件现场安装、软件部署、单设备调试、系

统联调、空载调试、带载生产验证、工艺参数优化，并完成连续 72 小时重载试运行。

2.2.2.6 人员培训与技术交付，包括对操作人员、运维人员的操作、维护、故障排查

培训，交付全套技术资料（含源代码、图纸、手册等）

，申报发明专利不少于 1 项（获得受

理）

、实用新型专利不少于 2 项、登记软件著作不少于 2 篇。

2.2.2.7 项目所需易损件随机备品（具体由实施方案列出）

。

2.3 项目响应基本原则

2.3.1 项目核心目标与边界条件

青海百河铝业有限责任公司“氧化铝吨包袋智能化识别、自动化吊取卸车及堆垛打料

技术研究与应用项目”的核心目标是：实现从卡车来料至空袋回收的全流程无人化作业。

以下三项为本项目不可妥协的核心边界条件，任何技术方案若无法满足或承诺其中任

意一项，将被视为实质性不响应招标要求：

无损破袋前提：必须实现外袋完整回收循环利用，外袋完好率≥80%；

机器人抓取可靠性前提：机器人自动挂至双梁吊钩的抓取成功率≥95%；

吊绳识别可靠性前提：复杂环境下吊绳识别成功率≥95%。

2.3.2 强制性标准与指标优先原则

投标方提供的设备、材料及服务，必须满足国家有关安全、环保、节能等强制性标

准。当本技术文件、投标方执行标准、国家/行业标准之间存在不一致时，严格执行如下选

择顺序：

最有利于保障“外袋完整率（≥80%）

”和“抓取成功率（≥95%）

”的标准；

最严格的安全生产标准；

其余情况按较高标准执行。

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投标方须在投标文件中提供针对上述三项核心边界条件的详细技术实现路径（含视觉

算法原理、机械结构设计、控制逻辑框图）

，不得以“通用技术”或“行业惯例”回避具体

细节。

2.3.3 关键性能指标总览

本项目关键性能指标如下，投标方须在技术方案中逐项响应，并在验收阶段逐一考

核：

序号

指标名称

保证值

说明

1

吊绳识别成功率

≥95%

卡车环境光线复杂、吊绳柔性变形条件下

2

机器人抓取成功率

≥95%

视觉引导自动挂钩至双梁吊钩

3

破袋成功率

≥85%

无损破袋方式

4

外袋完好率

≥80%

外袋完整可供循环利用

5

单包卸料时间

≤5 分钟

从识别到空袋回收全流程

6

双梁吊重复定位精度

≤±5mm

大车、小车及起升机构

7

机器人机构重复定位精度

≤±1mm

六轴工业机器吊挂系统

8

堆垛位置精度

≤±10mm

遵循“先进先出”原则

9

系统正常运行率

≥95.5%

全年累计

2.3.4 知识产权与方案自主性

投标方须保证其提供的解决方案（含硬件、软件、算法）拥有自主知识产权或已获得

合法授权，相关费用已包含在投标总价中。针对以下关键技术环节，投标方必须在投标文

件中详细阐述其技术实现路径：

柔性吊绳在复杂光线条件下的 3D 识别；

机器人自动挂钩的末端执行器方案；

吨包袋无损破袋的机械结构说明。

2.3.5 现场实地验证与方案锁定

投标方必须在报价前完成对施工范围、现有设备、物流走向、建筑结构及作业环境的

现场实地测量与调研。本技术要求所列内容为最低功能目标，投标方可进行优化，但任何

优化方案若降低 2.1 条中三项核心边界条件的保障能力，将被直接否决。最终实施方案须

经招标方书面确认，且不得以“现场条件与预期不符”为由要求增加费用或变更核心指

标。

2.3.6 完整性兜底责任

投标方须全面理解并遵守本技术要求的全部规定。若因投标方勘察不周、设计缺陷或

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方案遗漏，导致项目实现“自动识别、自动吊取、无损破袋、外袋完整回收”所需的任何

设备、材料、软件模块、接口或服务未列入报价范围，相关一切费用均由投标方承担，合

同总价不变。

投标方须在投标文件中提供“关键功能完整性自查表”

，逐项说明如何满足 2.3.3 条中

全部 9 项关键性能指标。

2.3.7 生产不间断与协同施工

本项目为在持续运行的生产库房内进行改造，实施期间必须保障南厂电解车间的正常

氧化铝供应。投标方制定的实施方案、节点安排、新旧系统切换方案等，必须在开工前与

招标方协商一致，并获得书面批准。任何可能影响供料连续性的作业，必须安排在招标方

指定的停产或减产窗口期内进行。

2.3.8 智能化与无人化的绝对导向

智能化、自动化是本项目的基本原则。系统应能自主感知、决策、执行，仅将异常或

报警信息推送至远程监控岗。严禁将“人工辅助挂钩”

、

“人工干预破袋”等作为常规操作

模式，此类人工介入仅可作为极端故障下的应急方式，且必须在投标方案中明确其触发条

件、安全联锁逻辑及恢复自动化的规程。

2.3.9 长期可靠性保障

本项目质保期不少于 3 年，其中智能双梁吊机械部分质保不少于 10 年。投标方须在投

标文件中明确质保期内的服务响应机制（包括但不限于：故障响应时间≤24 小时，现场到

达时间≤48 小时，备件供应保障方案等）

。

3.投标人资格要求

3.1 投标人基本资格要求

（

1）投标人具有独立订立合同法人资格

（

2）投标人经营状况良好，具有良好的资信和信用（以“信用中国”网站

（

www.creditchina.gov.cn）网站查询为准,没有被列入严重失信主体名单），没有处于会导致

中标后无法履行合同的被责令停产停业、财产被接管、冻结、破产状态等；

（

3）投标人近 36 个月内(含，自投标截止日起往前推算)不存在骗取中标、严重违约

及因自身的责任而使任何合同被解除的情形；

（

4）单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得在同一标段投标；

（

5）投标人没有处于国家电力投资集团有限公司相关文件确认的禁止投标的范围和处

罚期内；未被列入国家电力投资集团有限公司供应商涉案“黑名单”

；

6

（

6）投标人没有处于青海省投资集团有限公司公司相关文件确认的禁止投标的范围和

处罚期内。

3.2 投标人专项资格要求

（

1）投标人必须具有独立法人资格的技术开发、工业工程设计、工业自动控制系统装

置销售及智能控制系统集成及人工智能行业应用系统集成服务的企事业单位。

（

2）业绩要求：投标人近 5 年内（自投标截止日起往前推算。以合同签订时间为

准）

，至少具有

2 个及以上自动化项目业绩（单个项目合同含税金额不小于 1500 万元，附

合同复印件，须包括合同首页、承包范围、签名盖章页，出具完整有效的竣工验收报告或

验收证明材料

)。

（

3）本项目不接受联合体投标，不接受代理商投标，不允许转包分包。

4．招标文件的获取

4.1 招标文件发售方式

本项目实行在线售卖招标文件。凡有意参加投标者，请于购买招标文件时间内进入国

家电投电子商务平台官方网站（

https://ebid.espic.com.cn），注册账号并下载【电能 e 招采投

标管家】

，在投标管家客户端报名参与购买招标文件，不接受现场购买。

4.2 招标文件发售时间2026 年 8 月 3 日至 2026 年 8 月 10 日 00 时 00 分（北京时间）。

热线服务：上午

9:00～11:30，下午 13:30～17:30（法定节假日除外）。

4.3 招标文件价格

购买招标文件需支付信息服务费

500 元。招标文件自愿购买，一经售出，费用不退。

4.4 招标文件购买和获取

（

1）购买招标文件

登录国家电投电子商务平台（电能

e 招采）官方网站（https://ebid.espic.com.cn）（未注

册用户请先注册，完善企业基本信息和发票信息等待审核通过）→在下载中心下载【电能

e

招采投标管家】客户端→扫码登录

/用户名登录→查看招标公告→支付标书费（微信在线支

付）→下载查看招标文件。

扫码签章

APP 办理:国家电投电子商务平台使用手机 APP 办理数字证书，完成扫码登录、

电子签章及加解密等工作，投标人需通过苹果

AppStore、安卓应用商店下载‘慧智签 APP’。

按照要求进行个人用户注册及实名认证、企业注册及企业关系建立、按照要求购买证书、单

位签章制作等操作。

7

在国家电投电子商务平台上操作时遇到包括系统注册、使用和投标管家客户端使用等

技术问题，请拨打国家电投电子商务平台服务支持电话：

*开通会员可解锁* 转 1，*开通会员可解锁*

转

1。

（

2）支付方式：线上支付。

（

3）获取招标文件

信息服务费款项在线支付成功后，登录投标管家工具，进入招标项目在

“招标→招标文

件

”处即可查看和导出招标文件,或进入“投标→投标响应”会自动下载招标文件。

5．招标文件澄清

有关本项目招标文件的澄清问题，请登录投标管家并进入招标项目，在

“澄清疑问→我

的问题

”页面进行提问和查看。

6．投标文件的递交

6.1 投标文件递交的截止时间（即投标截止时间）2026 年 8 月 24 日 18 时 30 分（北京

时间，暂定，如有变化提前书面通知），投标人应在截止时间前通过（国家电投电子商务

平台）递交电子投标文件。

届时招标代理机构将组织各投标人参加在线开标，届时请投标人代表在电能

e 招采投

标管家客户端中参与开标或查看开标结果（注：参加开标时请使用投标时所使用的同一代

表的

"慧智签"手机 APP 及账号参与开标解密工作）。

6.2 国家电投电子商务平台不接收逾期传输的投标文件。

6.3 未按照本公告要求购买招标文件的潜在投标人的投标将被拒绝。

6.4 现场踏勘

各投标人于

2026 年 08 月 10 日 10:00 时在青海省西宁市（湟中县）甘河滩工业园区青

海百河铝业有限责任公司门前集合，由甲方统一组织现场踏勘，所需交通工具及费用自行

解决。

联系人：冯瑞

联系电话：*开通会员可解锁*

7．发布媒介

本公告同时在中国招标投标公共服务平台（www.cebpubservice.com）

、中国电力设备信

息网（www.cpeinet.com.cn）和国家电投电子商务平台（https://ebid.espic.com.cn）上

公开发布。

8．联系方式

若投标人对招标公告及招标文件存在异议或者对招标文件里的技术专业、格式等存在

8

问题，请在规定的时间内发书面澄清（有关本项目招标文件的澄清问题，请登录投标管家并

进入招标项目，在“澄清疑问→我的问题”页面进行提问和查看）；涉及平台及软件注册、

使用的问题请联系国家电投电子商务平台服务支持电话：

*开通会员可解锁* 转 1，*开通会员可解锁*

转

1；最后涉及保证金缴纳及退还、开标时间、招标结果等联系招标代理机构。

具体联系方式如下：

招标人：青海省投资集团有限公司

地址：青海省西宁市城西区新宁路

36 号

联系人：黄静汶

电话：

*开通会员可解锁*

招标代理机构：中国电能成套设备有限公司

地址：北京市海淀区海淀南路

32 号

邮编：

100080

联系人：吴经理

电话：

*开通会员可解锁*

传真：

*开通会员可解锁*

电子邮件：

36338739@qq.com

（签名）（盖章）

2026 年 8 月 3 日