2026年9#线U壳自动密封项目：

1、项目描述

（1）U壳后转角自动塞T型海绵，一个U壳塞2个T型海绵，T型海绵振动盘自动上料，机械手自动塞海绵；

（2）U壳加强铁自动贴海绵或胶带密封，两个加强铁需要密封；

2、自动流程需求

（1）实现不同型号冰箱U壳侧板混产模式下，自动挡停+侧推定位；

（2）混产模式下定位后的不同尺寸规格的侧板，自动塞2个后塞T型海绵（T型海绵工艺物料一致）、自动贴2个角部加强铁密封海绵；

（3）混产模式下自动识别工位侧板型号，与U壳线进行信号交互获取产品型号；

（4）实现自动化过程中NG的报警、提示，下道工序人工快速识别、返修；

（5）T型海绵、块状海绵自动供料，缺料时人工上料、补料。

3、设备参数要求

（1）设备节拍≤15S。

（2）海绵密封到位，符合工艺标准；后转角T型海绵采用振动盘+料仓供料，可以不停机上料，上料间隔大于1h。

（3）设备动作过程中不能对U壳侧板造成划伤、破损、脏污等不良。