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技术协议

项目：后桥分装线改造项目

（

C673-6 车型）

甲方：重庆长安民生物流股份有限公司南京分公司

乙方：

重庆长安民生物流股份有限公司南京分公司

2025 年 5 月

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生产线项目设计节拍为

35JPH，因 C673-6 车型产品需求，需对后桥生产线进

行适应性兼容改造，按照产线改造内容，对此项目的技术协议及合同进行修订，

经甲乙双方友好协商，达成如下协议：

1、项目概述

总装车间后桥分装线节拍 JPH 设计:35（有效）

，该项目满足至少三个系列车

型生产（以甲方输入车型数模为准，双方确认）

。

2、生产线建设方式

本项目由乙方总包，为交钥匙工程。

3、采购范围

3.1 项目要求

南京环保搬迁（置换升级）项目总装车间后桥生产线，要求该套设备能够满

足 2 班制（每班工作 10 小时）生产，充分考虑所在地气候、环境对设备运行的

影响，并采取必要对策措施。

乙方需充分考虑方案的充分性，而不仅仅是本技术要求内约束的内容；针对

技术要求内未体现，但构成项目完整性的必要内容，乙方应无条件满足。

3.2 该项目采购明细内容

序号

设备名称

数量

单位

备注

1

后桥驱动电机支撑快换块

21

套

2

后驱动电机支撑快换块

1

套

3

加注枪口改造

1

套

4

定扭电枪

5

套

2 套弯头、3 套枪式

5

电枪（扭矩控制系统，含扭

抗装置）

1

套

6

后电驱动盛具

13

套

说明：

1）属于生产设备运行所必须的部件，即使本表未列出或数量不足，乙方仍需在

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执行合同时无偿补足；

2）对影响设备正常使用的安全及职业健康问题（按甲方所在地政府规定）

，即使

本协议未提出，乙方仍需在执行合同时无偿整改。

3）各线体最终采购内容和数量详设会签时确认。

4）与工业控制、LMS、MES、ANDON 等系统接口的工作。

4、乙方合同职责

5.1 乙方负责标的物的设计、制造（或采购）

、运输、安装、调试、培训、交验、

质量保证和售后服务等工作，实行交钥匙工程。

5.2 乙方负责按照甲方安全、质量、设备等各项管理要素要求执行。

5.3 乙方负责标的物使用过程中的维修、维护保养等工作。

5.4 负责构成该项目要素的劳务部分及运营管理。

5、进度要求

5.1 交货期

项目需满足甲方 C673-6 车型投产需求，按照以下时间推进。

序号

工作内容

完成时间

1

后桥驱动电机支撑快换块

30 天

2

后驱动电机支撑快换块

40 天

3

加注枪口改造

20 天

4

定扭电枪

45 天

5

电枪（扭矩控制系统，含扭抗装置）

60 天

6

后电驱动盛具

30 天

5.2 交货地点

甲方生产现场。

6、工作任务及节拍

6.1 工作任务

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后桥分装线承担新能源（EV）

、EVE 车型的零部件存放、配送、部分零部件

分装、后桥后轮前束和外倾预调节，部分零部件分装等项任务。

6.2 生产线节拍

总装后桥分装线节拍 JPH 设计:35（有效）

。

7、甲方给定条件

7.1 图样

7.1.1 设备设计所需的生产线平面布置图，见附件 1。

7.2 产品参数

整车通过性基本参数（仅供参考，具体尺寸详细设计时确认）

：

序号

项

目

单

位

数

值

1

整车通过性尺寸

长×宽×高

（3200～5200）*（1600～2100）*（1700～

2000）

2

轮距

mm

1400---1900

3

轴距

mm

1900---3200

4

整备质量

Kg

2500

5

白车身质量

Kg

700

6

轮胎

R14--R22

7.3 环境条件

工业用电：380 V± 10%三相交流电，频率 50 Hz±0.2HZ

单相交流电：220 V± 10%，频率 50 Hz±0.2HZ

压缩空气：

（0.5～0.7）Mpa

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供给水源：常温工业自来水（非循环）

气候条件：温度：-13℃≤t≤40℃

最高湿度：≤98%

7.4 厂房条件

厂房结构：局部二层；车间内部钢平台采用上悬方式；

厂房净空（不含一次粱结构）

：10 米；

厂房布置见附件 1，乙方所有的方案设计不能变更厂房布局及结构形式（包括通

道和其他的功能区域）

。

7.5 设备能力及可靠性要求

设备能力：所有设备按满足 300 天、21 小时运行设计。

设备开动率：整线设备的开动率≥98%；

设备寿命：设备主体结构使用寿命≥20 年。

7.6 系统单位

整个系统设计必须完全采用国际单位制（SI）

。若有特殊需要求，需征得甲方的

同意。

7.7 标准件选用

所有标准件需选用公制，常用推荐规格。

7.8 人机工程

人机工程工艺设计评价标准见附件 2

7.9 设备喷涂及防锈处理

7.9.1 设备面漆除均采用烤漆工艺，具体要求详见附件 5（要求出厂色的除外）

。

7.9.2 烤漆部件不允许现场切割，补焊等。

7.9.3 除上述烤漆部件外，其他部件应遵循以下的过程进行表面处理：

（a）研磨

去锈，

（b）防蚀防锈涂层，

（c）表面涂层喷涂。

7.9.4 所有喷（烤）涂工艺均需在乙方场地完成。

7.9.5 所有设备在交付时，必须保持漆面崭新。乙方在运输过程中，必须采取必

要的防护措施，避免漆面破损。

7.10 设备标示及铭牌

7.10.1 设备显著位置采用中文标示的设备铭牌：标明设备号，设备名称,电气容

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量，设备重量等技术参数，采用铝板制作。

7.10.2 在输送机传送期间的转向应该用箭头标示在编码器、凸轮体、或与编码

器啮合的最次级齿轮上。

7.10.3 所有的电控柜外部接线、传感器和执行元件等（如，接近开关、光电开

关、电磁阀、电机等）应用永久标牌标明控制功能及图纸标号，必须明确标识该

元器件的位置，且不易脱落（注意不能镶嵌到元器件上）

，便于维修查找。

7.10.4 各开关设置铭牌标示。

7.10.5 设备的永久性铭牌必须是由铝板制成，而且字母和文字都必须为永久性

黑色标识。

7.10.6 导线标示。每根导线通过数字、字母或数字-字母组合来标示，标示牌靠

近导线接入终止处的装置。导线标示应该在每根线上列出来。导线标示在电气系

统中只能用一次。在所有的终端和连接点同一根导线要有同一个标示。所有进入

同一终端和连接点的导线要有同样的标示。在将有颜色代码的多芯电缆用于极限

开关等同样的组件的接线时，使用的颜色代码要一致，并在相关图表上标记。

7.10.7 部件端子标示。根据所接电缆标示，要求根据所接的不同设备，标示可

以明确分辨，根据图纸的端子图表施工。

7.11 标准和参考

中国的法律法规和安全要求优先考虑。其他应遵循的别国的标准/法规应征

得甲方的许可，不能与本地的相关条款冲突。乙方应提供文字形式供甲方认可。

采用以下相关标准（注：以下标准供参考，但不限于以下标准。如有最新标准按

最新标准执行）

：

7.11.1 中国的法律、法令、规程、标准和通告(如有最新标准按最新标准执行)

GB/T4457~60《机械制图》

GB4053.1~3-2009《固定式钢梯及平台安全要求》

GB/T20063.1~15-2006《简图用图形符号》

GB50683-2011《现场设备、工业管道焊接工程施工质量验收规范》

GB50278-2010《起重设备安装工程施工及验收规范》

GB 16655-2008 机械安全集成制造系统基本要求

GB/T 16856.1-2008 机械安全风险评价第 1 部分:原则

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GB/T 16856.2-2008 机械安全风险评价第 2 部分:实施指南和方法举例

GB 16754-2008 机械安全急停设计原则

GB/T 16855.1-2008 机械安全控制系统有关安全部件第 1 部分:设计通则

GB/T 16855.1-2008 机械安全控制系统有关安全部件第 2 部分:确认

GB 19891-2005 机械安全机械设计的卫生要求

GB 5226.2-2002 机械安全机械电气设备第 32 部分:起重机械技术条件

GB 5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备第 1 部分:通用技术条件

GB 18209.1-2010 机械电气安全指示、标志和操作第 1 部分:关于视觉、听

觉和触觉信号的要求

GB 18209.2-2010 机械电气安全指示、标志和操作第 2 部分:标志要求

GB 18209.3-2010 机械电气安全指示、标志和操作第 3 部分:操动器的位置

和操作的要求

GB 11341-2008 悬挂输送机安全规程

GB/T 17482-1998 输送用模锻易拆链

GB 14784-1993 带式输送机安全规范

GB/T 10595-2009 带式输送机

GB/T 17119-1997 连续搬运设备带承载托辊的带式输送机

GB/T 8350-2008 输送链、附件和链轮

GB 6067.1-2010 起重机械安全规程第 1 部分:总则

GB 50231-2009 机械设备安装工程施工及验收通用规范

GB 50270-2010 输送设备安装工程施工及验收规范

GBJ17-88 钢结构设计规范

GB50231-98 机械设备安装工程施工及验收规范

GB18613-2012 中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级

GB13955-2005《剩余电流动作保护装置安装和运行》

GB50052-2009《供配电系统设计规范》

GB50054-2011《低压配电设计规范》

GB7251.2-2006《低压成套开关设备和控制设备第 2 部分：对母线干线系统

（母线槽）的特殊要求》

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GB7251.3-2006《低压成套开关设备和控制设备第 3 部分：对非专业人员可

进入场

地的低压成套开关设备和控制设备配电板的特殊要求》

GB50254-2014《电气装置安装工程-低压电器施工及验收规范》

GB50255-2014《电气装置安装工程-电力变流设备施工及验收规范》

GB50256-1996《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

GB50257-1996《电气装置安装工程爆炸和火灾危险环境电气装置施工及验收

规范》

JB/T2436.1-1992《导线用铜压接端头 0.5mm2–6mm2》

JB/T2436.2-1994《导线用铜压接端头 10mm2–300mm2》

JB/T6475-1992《光电开关》

JB/T 8750-1998《电控设备用变压器》

JB/T 9660-1999《行线槽》

GB/T 4942.1-2006《旋转电机整体结构的防护等级（IP 代码）-分级》

GB/T4728.1~5-2005 和 GB/T4728.6~13-2008《电气图用图形符号》

GB/T 6988《电气技术用文件编制》

GB/T 24340~41-2009 和 JB/T 2739~40-2008《工业机械电气设备图绘制》

AQ/T 7009—2013《机械制造企业安全生产标准化规范》

GB5083-1999《生产设备安全卫生设计总则》

GB12348－2008《工业企业厂界环境噪音排放标准》

GB/T 15706-2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》

GBZ1-2010《工业企业设计卫生标准》

GB50058-2014《爆炸危险环境电力装置设计规范》

DB11-501—2007《大气污染物综合排放标准》

GB6514—2008《涂装作业安全规程—涂漆工艺安全及其通风净化》

GB7691－2003《涂装作业安全规程安全管理通则》

建设工程安全生产管理条例中华人民共和国国务院令第 393 号

建筑安全生产监督管理规定中华人民共和国建设部令第 13 号

《关于外国企业在中华人民共和国境内从事建设工程设计活动的管理暂行

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规定》 GB14784-2013《带式输送机安全规范》

GB12142-2007《便携式金属体安全要求》

JB5320-2000《剪叉式升降台安全规程》

GB17888.1~4-2008《机械安全-进入机械的固定设施，共 4 个部分》

GB/T 17454.1~3-2008《机械安全压敏保护装置共 3 部分》

《机械制造企业安全质量标准化工作指南》

《中华人民共和国特种设备安全法》

7.11.2 中国汽车行业的法律、法令、规程、标准和通告

7.11.3 南京的法律、法令、规程、标准和通告

7.11.4 ISO 国际标准化组织的相关标准

7.11.5 IEC 国际电工委员会的相关标准

7.11.6 IRI（防火）

7.11.7 甲方的标准

《目视化工厂标识标准》见附件 6

《汽车行业电气类设备设施安全检查标准》见附件 7

《电气类设备设施安装要求》见附件 8

8、工艺要求

8.1 包含范围（应满足实际需求）

序号

设备名称

品牌

数量

单位

备注

1

后桥驱动电机支

撑快换块

非标设计

21

套

2

后驱动电机支撑

快换块

非标设计

1

套

3

加注枪口改造

非标设计

1

套

4

定扭电枪

Atlas、马头、

Estic、Apex、

博世、

AMT 或

同等品牌

5

套

2 套弯头、3 套枪式

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5

电枪（扭矩控制

系统，含扭抗装

置）

阿特拉斯、马

头、APEX 或同

等品牌

1

套

电枪（扭矩控制系统，含扭

抗装置、含扫码枪 1、套筒

选择器 1、工位一体机 1、

数据采集系统、控制器、线

缆、套筒及延长杆）

6

后电驱动盛具

非标设计

13

套

说明：

1）属于生产设备运行所必须的部件，即使本表未列出或数量不足，乙方仍需在

执行合同时无偿补足；

2）对影响设备正常使用的安全及职业健康问题（按甲方所在地政府规定）

，即使

本协议未提出，乙方仍需在执行合同时无偿整改。

8.2 工艺要求

1）后桥总成分装托盘、后电驱分装台满足 C673、C673-5、C673-6 三款车型的生

产，具备快速换型的功能，快换支撑模块标识清晰，员工能快速识别；

 其中后驱动电机分装台增加 PLC 与工位的扭矩监控系统通讯，当拧紧数据合

格后，才能释放压紧后驱动电机的气缸，否则不能释放，需要重置拧紧任务

后重新紧固。

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 后桥总成分装托盘增加后减震器的支撑块，便于减震器的紧固。

 前悬分装台压紧块调整为两边加紧。

2）后电机加注过程中，枪头进入后电驱加注口的尺寸≤3.5mm；

3）后桥驱动电机盛具满足 C673、C673-5、C673-6 三款车型的存放、转运、防护

等功能需求；

（2 种电机 3D 塑模图）

4）RS02 工位后驱动紧固使用两把拧紧枪，使用 1 把拧紧枪紧固 4 颗，扭力为：

120N.m, 使用 1 把拧紧枪紧固 1 颗，扭力为：120N.m，以保证生产节拍；

5）后驱动电机分装的左右悬置扭力 200N.m，扭抗装置设计要求≥250N.m；

6）增加减震器支撑块，起到紧固前的支撑左右，左右各 1 个；

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7）增加 1 个驱动轴左支撑块，控制在 Y 向的进给量，便于螺栓紧固；

9、设备技术要求

9.1 反力臂技术要求

1）基本要求：

用于拧紧目标扭矩≥55N.m 的控制点的工具需要设置助力机械臂或碳纤维反力

杆作为反力装置，其中助力机械臂需采用碳纤维材质，且满足使用过程反力要求。

所有反力装置均为乙方设计、供货、安装。

2

）专用夹头

a)电枪在夹头内可旋转，具体旋转角度在技术协议内明确。

b)工具夹头与机械臂、碳纤维杆或反力臂采用铰链式连接，保证固定后电枪仍有

一定的摆动量以便于员工在操作过程中对准标件。

c)夹头强度满足使用要求，其使用寿命应与工具寿命相当。

d)夹头对电枪无损伤，并且不能影响员工正常操作。

9.1.1 助力机械臂

9.1.1.1 安全保护

1) 每套机械臂要有安全保护装置。

2) 设置有延迟报警提示点与停止点，接入主线控制柜，用于与生产线互锁。

3) 在滑轨上相应位置安装限位光电开关，当机械臂触发开关后，生产线会立即

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停线，相关工位的三色红灯闪烁报警并蜂鸣器报警，机械臂离开后生产线应自动

恢复。

4) 在轨道的末端要有减振垫及安全机械死挡。

5) 关节处配备旋转止动装置，在电枪启动按钮启动时需要保证各轴在锁死状态。

6) 停车钩、配备保护罩，避免挤压点的出现。

7) 配备有驻车制动器，此制动器不能用于消除工具产生的反扭矩作用力。

8) 可根据工艺需求，调整助力臂的高度。

9) 机械臂要配备平衡气缸及调压阀，气缸的压力需要可以任意调节，并具有压

压力表显示气缸压力。

9.1.1.2 机械臂的轴承采用 SKF 或 NCK 的轴承。

9.1.1.3 机械臂要配备气动平衡气缸及调压阀，气缸的压力需要可以任意调节，

并具有压压力表显示气缸压力。

9.1.1.4 机械臂上的气缸及相关气动元器件采用 Festo、Numatics、SMC。

9.1.1.5 在每套机械臂的气路的输入端要配备气动三联件和球阀。压力表的高度

要便于观察，表盘有压力正常范围的标示。

9.1.1.6 在使用机械臂进行工具移动、对准、打紧过程中最大操作用力不超过 30N。

9.1.1.7 关节转动灵活，满足工位螺母拧紧的实际需要。

9.1.1.8 助力机械臂与电动工具的连接采用制动式连接件，以满足枪在多个紧固

方向的进行紧固操作的需要。电动工具在紧固前已经被锁定好，以确保人员操作

安全。此连接方式乙方须在技术方案里须对结构方式进行详细说明。

9.1.1.9 机械臂速度在小于 0.2m/s 的情况下，能够平衡地轻松地上下左右任意

浮动，但不能出现振荡现象。

9.1.1.10 机械臂的旋转及旋转限位结构（要求在 360°内限位）必须满足安全设

计要求，防止机械臂在运行过程中与线体及车体干涉。

9.1.1.11 机械臂的人工操作力必须小于 3Kg（注：所有包括静摩擦力和动摩擦力）

，

要求设备升降、滑动、摆臂转动、翻转灵活无卡滞。

9.1.1.1 在操作范围内，机械臂不得与现场结构有干涉，所有可能与车身或零部

件接触处都用软性耐磨材料包裹，以避免磕、碰、划、脏车身及零部件，软性耐

磨材料应包裹可靠，不易脱落。

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9.1.1.1 在紧急断气情况下, 机械臂必须有指示灯来显示非正常工作状态，并保

证不会突然掉落，应确保负载的逐步不平衡。

9.1.1.14 相对滑动部位应具有良好的润滑和防护、防研磨措施,并且要保证液体

润滑液不泄漏和不渗漏。气动各连接密封部位不得有渗漏现象，连接应紧密、可

靠；回转部位气路无干涉、缠绕、刮碰现象，应杜绝气管刮碰、损坏现象。

9.1.1.15.助力机械臂设计制作应充分考虑维修性，结构应方便维护和修理，易

损件的更换要方便可靠。

9.1.1.16.对于采用地面支柱安装助力机械臂的工位，须对支柱进行校平以最终

满足使用。

9.1.1.17.悬挂式助力臂或支柱式安装的助力臂，要便于高度调节，有驻车停止

机构。

9.1.1.18 乙方提供的机械臂行程范围要满足最终的使用要求，具体参数以最终

设计为准，在具体方案里乙方要对机械臂各关节的设计方式提供说明。

9.1.2 碳纤维反力杆

a)材质：碳纤维杆等轻质材料。

b)碳纤维反力杆的设计要充分考虑到车辆承力点的强度，在工具使用过程中不允

许对车辆有任何的损伤。

c)碳纤维反力杆强度要满足使用要求，设计应尽量简易。

d)使用方便，包括正常行走、拧紧、换套筒、涂色标在内的所有操作应满足实际

有效节拍。

e)工具正常使用状态下，操作者手上承受的总质量不得大于 1.0Kg。

f)安装在线体上方，需要固定牢固。

g)抗扭能力要与工具扭矩量程相匹配。

h)在平面内的 4 个方向均有一定的活动量以满足现场操作需求。

i)电枪在工具夹头内可 360°旋转以满足相反方向的螺栓拧紧。

j)设计要充分考虑到部件承力点的强度，在工具使用过程中不允许对部件有任何

的损伤。

k)强度要满足使用要求，设计应尽量简易。

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l)工具使用平衡吊悬挂至工位上方，方便员工拿取，具体高度在调试阶段确定。

9.2 其他要求

（1）所有零部件的设计应考虑便于维修、较高的效率和节能的要求；

（2）厂家出具设备日常维护标准及设备失效应急措施；

（3）本项目所涵内容设计方案完成后，需经甲方各相关部门会签后方可开始制

造；

（4）会签后的图纸原则上不得有任何改动，除非得到甲方的书面认可，方可更

改；

（5）乙方有义务在报价之前对技术任务书中未提及的详细技术条款、安装条款、

无法达到要求的替代条款提供补充说明。

（6）能源采集要求

每一个线体配电柜上均设有一个智能电表,测量该系统的电能消耗量，电能

表配接口，可满足安顿系统对耗能数据的采集。

10、硬件品牌推荐及性能要求

原则上要求采用本协议内推荐品牌，如因疫情、货期等特殊因素导致的品牌

更换应在事前向甲方发涵确认，更换的品牌要求为同等品牌。

10.1 电控部分

10.1.1 PLC、HMI 及 PLC 软件: Siemens 、Rockwell、Schneider

10.1.2 接线端子：Phoenix、murr、Weidmuller

10.1.3 I/O 模块：GSEE、Siemens、Rockwell，现场使用防护等级要求 IP67,控

制柜内可以为 IP20；具有点诊断、点保护功能。

10.1.4 SCADA 软件：Siemens、AB、Schneider

10.1.5 接近传感器和光电传感器：P+F、GSEE、Schneider（升降机、滚床等减速、

到位开关，对射开关采用 IO-LINK 传感器

）

10.1.6 按钮、指示灯及空气开关：Siemens、Rockwell、Schneider

10.1.7 行程、光电开关：turck、Schneider、Balluff（升降机、滚床等减速、

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第 15 页 共 31 页

到位开关，对射开关采用 IO-LINK 传感器）

10.1.8 熔断器和接触器：Schneider、Siemens、Rockwell

10.1.9 电源模块：Phoenix、Siemens、Balluff

10.1.10 直流电源：Schneider、Simens、Rockwell

10.1.11 UPS：Siemens、murr、Phoenix

10.1.12 扫描枪：Symbol、 Cognex、Sick

10.1.13 网关：Siemens 、Schneider、Rockwell

10.1.14 总线接头：Siemens、Balluff、turck

10.1.15 智能电表：ABB EM 400-T、 SchneiderPM5560、 SiemensPAC4200

10.1.16 编码器：TR、P+F、sick

10.1.17 交换机：Schneider、Siemens、Rockwell

10.1.18 载码体及读写器：Siemens、P+F、Balluff，要求容量不小于 1kb

10.1.19 EMS 控制器：Vahle 、SEW、Siemens

10.1.20 非接触供电系统：Vahle,SEW，Siemens，含附件

10.2 气动元件

气缸、电磁阀、气控阀、阀岛、气管、气管接头、气动三联件、真空气动单元、

气动阀门、定位销气缸压头、缓冲器、气控接触开关、气压计、消声器及其他气

动元件：SMC、Festo、Emerson

10.3 安全

10.3.1 安全继电器：Pilz、Sick、murr

10.3.2 安全光栅、区域扫描和安全门锁：Pilz、Balluff、sick（带 IO-LINK 功

能

）

10.4 线缆及其他

10.4.1 接插件、预铸电缆：GSEE、Phoenix、科瑞

10.4.2 快接插头：Harting、GSEE、Balluff

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10.4.3 PLC 编程电缆：Siemens、turck、Rockwell

10.4.4 电缆：lapp、德柔、和柔

10.4.5 拖链;IGUS、Kabelschlepp、ZHEF

11、安全、环保要求

11.1 安全防护、安全锁定装置

11.1.1 总装设备、总装设备的附属配套设备设有紧急停止功能。机械化传输设

备除在关键部位设紧急停止功能外，沿生产线适当布置紧急停止开关。

11.1.2 所有急停信号，光幕，安全门信号接入安全模块中,当急停和光幕，安全

门信号触发时,切断动力电源，保证该附近控制区域设备可靠停止，避免人身伤

害。

11.1.3 对易发生伤害事故的垂直升降机，将采取有效的防护措施，保证在操作

人员进入危险区时设备不能启动及自动停止或设备完全停止及脱离危险状态后

维修人员才能进入该区域。升降机一层进出口均设置光幕保护，安全护网的维修

门配备有安全门开关，安全门开关带申请进入、状态指示灯和复位按钮，安全光

栅带红色柱灯及复位按钮。

11.1.4 存在前后动作逻辑关系的各应用单元间具有可靠的互锁关系，无论自动

或手动方式，各应用单元内部的前后动作顺序也有互锁；接触器控制的电机正、

反转设置有硬件软件互锁。

11.1.5 停电时控制系统不会出现误操作、短路、控制程序紊乱、控制数据丢失

等问题。恢复供电时，机械设备不会自行起动，安全保护电路通过复位操作后才

能起动。

11.1.6 设备具有可靠的限位装置。对可能因超负荷发生损坏的部件设置超负荷

保护装置。

11.1.7 插头、插座有短路和漏电保护，且在插头拔下时人无法接触到带电部分。

11.1.8 提供可以上锁的能源隔离装置（例如，电闸或者阀门）

。主要的能源隔离

装置必须设置在安全防护区域之外。通向能源隔离装置的通道不能暴露在任何危

险运动或处境下。

11.1.9 动力能源：主动力能源系统必须使用机械式中断隔离开关或阀门控制。

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当打开一个隔离开关可能会导致重启问题时，设计者必须考虑在隔离开关上添加

一个提前切断辅助触点，以实现顺序关闭。当应用在工作站延伸至输送系统两侧

时，必须考虑在生产线两侧布置可以上锁的动能中断开关和阀门。没有与零件工

艺流水作业线设备联合在一起的零件传输系统的动力能源，必须有独立的锁定设

备。

11.1.10 储能及重力设备：当设备/零件在下落或者漂移过程中存在危险时，必

须安装相应的设备用以消除或者控制危险的发生。为了防止由于空气的压缩性而

导致的移动，启动生产线的控制装置必须放在靠近操作点的位置。可能导致危险

发生的拉力或者压力(例如机械结构中和刹车系统中的弹簧、气动/液压设备上的

单向阀、滑车系统)，应能释放或者控制。

11.2 机械安全保护装置

11.2.1 必须为每台机械式防失控装置提供一套防失控限位开关。防失控限位开

关设置可以上锁的能源隔离装置（例如，电闸或者阀门）

。主要的能源隔离装置

必须设置在安全防护区域之外。通向能源隔离装置的通道不能暴露在任何危险运

动或处境下。安全门锁需带锁止功能，机械上锁，电信号解锁，可挂维修锁，可

串联，带门状态监控，带 LED 功能显示和紧急逃生功能，有 1 个急停，2 个带灯

按钮开关。

11.2.2 动力能源：主动力能源系统必须使用机械式中断隔离开关或阀门控制。

当打开一个隔离开关可能会导致重启问题时，设计者必须考虑在隔离开关上添加

一个提前切断辅助触点，以实现顺序关闭。当应用在工作站延伸至输送系统两侧

时，必须考虑在生产线两侧布置可以上锁的动能中断开关和阀门。没有与零件工

艺流水作业线设备联合在一起的零件传输系统的动力能源，必须有独立的锁定设

备。

11.2.3 储能及重力设备：当设备/零件在下落或者漂移过程中存在危险时，必须

安装相应的设备用以消除或者控制危险的发生。为了防止由于空气的压缩性而导

致的移动，启动生产线的控制装置必须放在靠近操作点的位置。可能导致危险发

生的拉力或者压力(例如机械结构中和刹车系统中的弹簧、气动/液压设备上的单

向阀、滑车系统)，应能释放或者控制。

11.2.4 每台升降机须配备超速监视装置（比如，编码器等）

。当升降机的速度超

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出设定范围时，制动器必须使其停止。

11.2.5 在所有输送设备的行程终端都需要安装相应的机械死档，以阻止因控制

异常时设备超行程造成事故。

11.2.6 在机械死档之前需安装缓冲阻尼装置，减少设备的机械冲击。

11.2.7 在各移动输送设备的两端安装活动档块，此档块只有设备在正确的位置

才能被打开，输送才能正常进行。当输送设备在任何中间位置时，机械死挡应保

证关闭，防止控制系统异常，造成误动作而引发事故。

11.2.8 所有升降机在水平输送的位置上必须使用辅助的定位装置。只有在此装

置处于锁定位置时，升降机的水平输送才能开始进行。

11.2.9 需要人员处于 1.8m 或以上高度作业的，或是任何存在安全威胁可能性的

工作时，必须按照相应的安全法规要求进行识别、评估，并采取相应的措施。

11.2.10 对于处于高空作业的人员，必须设计防止跌落保护系统。例如，扶梯、

有护栏的平台，或是能够提供人身安全保护的安装装置。

11.2.11 系统设计中必须尽量考虑减少绊倒的危险。考虑提高电缆、管道、软管、

电线管道。如果不能的话，需要对他们进行覆盖，并将其布置在人员工作路径之

外。

11.2.12 位于头顶上部的设备，必须设计在维修和维护时的人员安全保护装置。

11.2.13 所有驱动平台上方需安装供维修使用的维修臂和吊点，必须安装滑车；

并安装照明设备。

11.2.14 使用止退螺母和螺栓进行设备部件的连接；在存在运动和震动的地方，

必须使用合适的止退措施，包括止退螺母、弹簧垫圈、双螺母等。螺栓紧固后，

需要露出不少于 5 牙。

11.2.15 设备与工艺钢结构或厂房钢结构的所有连接部件使用止退螺母或双螺

母进行螺接，不允许现场焊接。

11.2.16 在使用正确力矩拧紧后，必须使用油性笔对紧固件进行标记，以便目视

管理。

11.2.17 所有紧固螺栓强度不小于 8.8 级，尽量将螺栓向下安装，螺母在下。

11.2.18 除工作区域外，所有机运设备均需要使用护栏和安全网与人员隔离。所

有的高空点检作业场所都要安装安全网。

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11.2.19 安全网设计符合国家标准，车间内安全网、平台连通。

11.2.19.1 安全网的载荷要求 150kg/㎡；

11.2.19.2 安全网四周设置护栏和踢脚板，护栏颜色黄色，高 1200mm。

11.2.19.3 安全网与梁或柱连接，不可采用焊接，采用螺栓连接，并检验力矩，

作合格标记。安全网吊杆设计要求设计横向支撑及纵向支撑，保证稳固。

11.2.19.4 在爬坡段的点检网处的通道部分要安装防滑装置。

11.2.19.5 安全网的目数应在 50mm 以内。

11.2.20 护栏和安全网必须保证人员身体的任何部分不能接触到设备。一般使用

安全距离和安全高度来衡量。

11.2.21 安全栏、梯子的设计，详见附件 10。

11.2.21.1 安全栏采用铝合金型材+钢丝网结构，安全栏和装置主体之间的空隙

在 400mm 以上、从安全栏的外侧不可以触摸到装置的可部位。安全栏采用可拆卸

方式固定。

11.2.21.2 地面升降机的安全栏的高度封到安全网高度全封闭，基坑内升降机

（内饰 1、内饰 2 高度安全栏高度为 2500mm）

，其余全封闭至安全网。其他区域

（如快速段、坡段等）安全栏高度 1500mm。安装门，门上装安全插锁，安全锁

打开时， 全停止运行。安全栏的涂饰色为黄色。

11.2.21.3 在升降机车辆低位进口处安装光幕检测开关及警示门帘，防止人员的

进入,并设置报警装置。

11.2.21.4 在上安全网或下到地沟处设置直梯及斜梯，并设置护栏、扶手，直梯

设计要求满足国家标准规范。

11.2.21.5 保证升降机开关调整位置处于爬梯范围内或者作业者站立作业范围

内。

11.2.22 空中机运设备在通道及工位上方通过时，必须使用足够牢固的安全网进

行保护，以防止设备或是物料的异常跌落导致的伤害。

11.2.23 通道旁的设备及控制柜周围安装防撞杆，保证设备不受意外引发的交通

事故造成的损失。

11.3 电器控制安全要求

11.3.1 乙方必须负责在危险区域安装安全设备，例如安全门、光栅、安全垫、

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第 20 页 共 31 页

护栏等。

11.3.2 使用安全光幕、安全光栅、安全垫、门开关等保护人员容易误入的危险

区域。一旦有人员进入上述设备保护区域，系统必须停止该区域内的所有设备动

作，以保证人员生命安全。

11.3.3 每台电机前必须安装维修开关，应做到一电机对应一开关。维修开关必

须是可锁定的，除了主触点外，还必须包含一辅助触点用于 PLC 监视。

11.3.4 急停：执行三级急停

11.3.4.1 第一级：系统级急停；此功能有一个高级紧急关闭开关元件，当它触

发时，整个系统的电源将被切断。

11.3.4.2 第二级：区域级急停；这一级包括许多紧急关闭开关元件，仅连接定

义的区域；当它触发时，仅切断与之连接的特定区域的电源，而非整个系统。

11.3.4.3 第三级：设备级急停；在二级区域级的保护下，设备应配备各自的紧

急关闭系统开关元件，用于停止单独设备或与其相关的设备。

11.3.4.4 每个操作台、HMI 上必须设有急停按钮。在操作工位上，均匀地按照每

两个工位均布设置急停按钮，操作台应安装在容易操作的位置。急停按钮在系统

中都拥有独立的 I/O 点。

11.3.5 在掉电情况下的保护

11.3.5.1 电控系统及元件必须能够适应工厂电网上的电压波动和脉冲干扰。

11.3.5.2 在电压干扰和掉电之后恢复之后，被中断的程序必须能再次重新执行。

11.3.5.3 电源系统的一相或两相掉电时，所有设备电源必须随之自动断开。

11.3.5.4 在电源断电或设备急停时，为了避免设备损坏或人身伤害，不允许设

备运动执行元件有任何动作。

11.3.6 在电机过载情况下的保护

11.3.6.1 必须采用过载保护装置，而且要防止它自动再次接通。

11.3.6.2 三相电机的电流过载保护器必须分别安装在三相线路上。

11.3.6.3 所有需要变频调速的电机均内置热保护开关，接入变频器控制回路，

对电机进行超温保护。

11.3.7 互锁保护

11.3.7.1 存在前后动作逻辑关系的各应用单元间必须具有可靠的互锁关系，前

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第 21 页 共 31 页

后不能产生误操作，以免产生危险。

11.3.7.2 无论自动或手动方式，各应用单元内部的前后动作顺序须有互锁。

11.3.8 外部检测信号和手动操作按钮的设置数量应能确保设备具有完善的保护

和自诊断功能，确保设备操作方便及运行可靠，不可以为了降低造价而减少必要

的检测信号。

11.3.9 PLC 电源输入具有隔离变压器和滤波器；变频器输入、输出具有电抗器、

滤波器；接触器线圈具有 R-C 保护；PLC 输出通过中间继电器转换接电磁阀等元

件；电磁阀线圈具有续流二极管保护。

11.3.10 所有主要的电器断路开关，开关保险装置和主要的断路器必须设计装置，

使其能够在关断时用一个柄直径为 8MM 的挂锁上锁。

11.4 作业环境

操作者工作区域 1 米范围内的所有设备和设施，噪声排放源边界外 1m、高

度 1.2m 以上、距任一反射面距离不小于 1m 的位置。设备和设施产生的稳定的或

周期性循环的声音等级不应超过 70 分贝（设备和设施在负载和空载、或按正常

节拍运行时分别测试）

。测试时如有不正常现象应书面通知甲方，并采取任何可

行的措施以减少噪声和震动的产生。

11.5 其他未注明条款详见附件 15

11.6 保密条款

未经甲方许可，任何文件严禁外传到第三方。

12、工作分工

甲方负责工作

序号

工作内容

1

提供工位送风、地坪建设

2

提供一次电源、气源、网线接口

3

提供生产队列

4

将设备运行数据接入工业控制系统

乙方负责工作

序号

工作内容

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1

负责后桥托盘、后驱动电机分装台、扭矩监控系统、后驱动电机盛

具、加注机枪头等工装设备的改造

2

配合工装、设备安装好后的调试

3

配合甲方完成与 IT、LMS、MES、ANDON 等系统接口的工作

13、方案设计会签

13.1 设计方案会签时间：合同签订后 10 日内

13.2 设计方案会签地点

设计方案会签在乙方制造厂所在地或甲方所在地进行（由甲方视情况确定设计方

案会签地点）

，会审时间暂定为 10 天，费用双方自理。

13.3 设计方案会签内容

13.3.1 设备设计方案必须经甲方设计方案会签，双方签订设计方案会签纪要后，

方可投入制造。

13.3.2 工艺方案、设备基础、施工图等满足甲方要求。

14、设备安装及调试

14.1 设备安装和调试双方的主要工作职责见下表：

序号

主要工作内容

主要工作职责

乙方

甲方

1

装箱单清点物品、资料等后，移交给甲方。

负责

协助

2

向甲方提供设备专用吊装、安装、调试工具。

负责

协助

3

进行设备吊装、就位、安装等工作。

负责

协助

4

整机的组装以及设备的运动性能和静态精度调试。 负责

/

5

设备的二次侧动力线路的连通（电、压缩空气等）

。 负责

/

6

设备开车、调试、终验收等工作。

负责

协助

15、设备验收

15.1 验收依据

15.1.1 乙方依据“验收内容”

，并经甲方在设计方案会签时确认的具体验收方法

及执行标准。

15.1.2 合同中规定的技术要求。

15.1.3 双方签订的各种技术文件。

15.1.4 相关的中国国家标准和国际标准。

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15.2 验收次数及地点

乙方根据项目进度要求，对方案会签、设计会签、过程会签、预验收、初验

收、终验收等各个阶段提供会签，会签内容根据对甲方要求响应情况提前两周提

交甲方进行确认，确认完毕后按照双方确认的大纲进行开展相关工作。

验收流程参考如下：

15.2.1 设备预验收→设备初验收→设备终验收。

15.2.2 设备安全检查（包含软件逻辑检查）→功能及外观检查→设备空转可靠

性检查→工艺可行性检查→设备各种精度检测→生产节拍验证。

15.3 设备预验收

15.3.1 设备预验收在乙方厂家进行，预验收前，甲方提供预验收大纲，乙方对

预验收大纲进行确认，预验收时，买卖双方根据确认的预验收大纲进行设备的验

收。在设备预验收时，生产线系统关键设备完成可靠性验证。在测试期间出现的

全部故障应记入日志。除非另外征得甲方认可，测试时间将在故障出现起从 0

重新开始。如果零部件出现过热、过早磨损、过度震动、松动、性能降低，验证

工作必须从零重新开始。并对验证问题提出 8D 分析报告，并得到甲方对 8D 报告

纠正措施的同意。

15.3.2 装运前检查和接收

在允许包装运输前，乙方应在乙方生产厂，以测试和满足所有需求为目的，在甲

方的指导下运行系统。调试工程师/服务人员应归属于该系统并可进行适当调整

直到达到预期要求。乙方应向甲方提供所有测试的书面概要图。

15.3.3 在发运前和现场调试前，乙方必须提供工程安全检查表（ESR）给甲方并

获得通过后，才允许进入下一步工作

15.4 设备初验收：

15.4.1 初验收在试生产前，设备性能指标达到技术规范后，乙方通知甲方进行

初验收。

15.4.2 初验收时乙方必须提交设备出厂检验报告，满足设计性能指标，包含设

备安装完整性、各线体设备达到设计运行节拍、安全、噪音等性能指标。

15.4.3 生产线系统应满足持续无停线故障按照设计节拍运行 16 个小时（单班）

。

全部在测试期间出现的故障应记入日志。除非另外征得甲方认可，测试时间将在

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故障出现起从（0 小时）重新开始。如果零部件出现过热、过早磨损、过度震动、

松动、性能降低，8 个小时运行必须从零重新开始。16 个小时运行重新开始前，

必须得到甲方对 8D 报告纠正措施的同意。如果因为电源、气源、水的原因导致

的停止，8 个小时运行必须从停止点继续。其他原因从零开始。继续前必须得到

甲方对 8D 报告的同意。生产线系统必须包含所有的转接设备、驱动设备、所有

的工位。

15.4.4 设备验证、试运行过程需由甲方人员进行监督。

15.4.5 在甲方人员参与的设备验证、试运行之前，乙方应提供设备技术参数检

测报告，例如：设备机械精度检测报告、设备关键部位温度检测报告以及其他与

设备性能有关的参数检测。

15.4.6 甲方在乙方提供的检测报告基础上，有权要求乙方在预验收时再次进行

检测，或者委托权威第三方进行检测，检测费用由乙方承担。

15.4.7 若甲方人员认为有必要，可以要求设备进行连续试运行（按技术协议具

体要求）来确定设备的可靠性，乙方应对运行过程中出现的所有问题进行记录和

分析，制定相应措施并形成报告提交甲方确认，得到认可后采取措施对设备进行

改进。

15.5 终验收

15.5.1 终验收在初验收后 3 个月后开始进行。遵循甲方的终验收流程。验收时

乙方必须提交设备出厂检验报告，包括各种性能指标。

15.5.2 在完成工作后，乙方应指导完成最终验收以确保由乙方安装的装置、设

备和管道经过清洗和满足预定工作要求。

15.5.3 乙方必须确保所有废料已移走保持良好状况。

15.5.4 乙方应确保在交付给甲方前设备运行是“安全”的且符合当地政府的规

定和现场要求。

15.5.5 完成工作后，在最终付款前，乙方应在甲方的指导下以进行满足测试和

所有需求为目的系统运行。

15.5.6 调试工程师/服务人员应归属于该系统并可进行适当调整直到达到合格

要求。乙方应提供所有必要的材料和人工完成上述测试。终验收必须征得甲方的

认可。

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15.5.7 在设备验收前设备应持续无停线故障运行 16 小时。全部在测试期间出现

的故障应记入日志。除非另外征得甲方认可，测试时间将在故障出现起从（0 小

时）重新开始，启动终验收前 1 个月内设备故障（停线）时间不能超过工作时间

的 2%，开动率终验前达到≥98%。

15.5.8 乙方有责任修正发现的质量或耐用性的问题。乙方应对在安装调试期间

已进行的任何修正在现场安装时进行演示。与故障维修相关的设计，制造，或安

装，乙方应承担维修或零件的更换。

15.5.9 设备应容易接近并且容易进行预防性维护。所有难以达到的部位或死角

必须消除。必须确保维护和清扫都必须容易接近，气缸、阀门、传感器、开关以

及任何需要手动或自动调整的部位都必须容易接近，同时不能影响设备的正常操

作，不能拆除安全护栏和机盖。

15.5.10 环境要求符合国家环境法规规定。

15.5.11 设备外观应满足甲方目视化工厂的要求。

15.5.12 设备操作系统符合人体工程学要求，便于操作；人机交互部分均以人体

工程学规律正常工作舒适布局，易于紧急情况下辨认及动作。

15.5.13 设备凡是与产品安装及装配过程中接触的部位和运动件均不得损坏及

改变产品原有的质量水平。

15.5.14 设备在运达甲方安装调试时，所有计量仪器、仪表必须有经市级以上第

三方专业计量权威检测单位的检定合格证书；合格证书随设备提供给甲方，并保

证合格证书在有效期内。

15.5.15 设备中的各连接密封部位不得有渗漏现象，连接应可靠。

15.5.16 设备显著位置应有中文标示的设备标牌：标明设备号，设备名称,电气

容量，设备重量等技术参数。

15.5.17 在验收阶段，乙方应及时更新图纸，不管更改是乙方的责任或是甲方的

要求，并作为终验收条件。

15.5.18 所有部件 (如齿轮、驱动单元、紧固件, 轴承, 链条等) 在设计时都要

保证通用。

15.5.19 所有销都要表面硬化到 HRC50 或更高，并作发黑处理。

15.5.20 乙方在终验收之前，必须积极配合甲方完成对以下文件的评估或确认。

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所有文件书面确认完毕后，甲方方可同意启动验收工作。

（1）生产线设备供货范围确认表

（2）生产线安装技术要求确认表

（3）资料交付确认表

（4）目视化评估报告（各种设备设施着色、标识、铭牌、线缆标识确认）

（5）预防性维护规程评估报告（完整性、实用性等）

（6）生产线/设备可靠性、可维护性评估报告

（7）生产线/设备遗留问题整改完成情况确认表

（8）

《设备台账、备件清单》评估报告（完整性、实用性等）

15.6 验收内容

验收内容见下表：

序号

验收内容

预验收

终验收

试生产

及质保期

调试验收

连续生产

验收

1

设备配置、结构、功能

√

√

√

√

2

提供技术资料

√

√

3

随机提供物品（含量、工、辅具及备件）的品种和数量及有关技术指标

√

√

√

4

设备空运转、噪音、温度及各项运动性能

√

√

√

√

7

合同中规定的其它内容。

√

√

√

√

16、技术资料

16.1 提供技术资料要求

16.1.1 乙方在中标后应向甲方提供可行性强的详细的设计方案。设备的结构形

式、功能描述、初步电气用量等重要技术参数及详细评述资料，详见下表：

序号

资料名称

1

各工序工艺装备初设方案、选型及主要配置、功能

2

必须的细节、正视图、平面图和剖视图以清楚地显示设计/性能。

3

整体项目及单线、主体设备可实施方案及结构图纸

4

售后服务和维护表

5

本技术要求提出的其它资料。

16.1.2 乙方提供以上所有资料的电子档，其中工艺资料提供可编辑文档。

16.1.3 资料文件采用中文文本。

16.2 设计方案会签、预验收、终验收时提供技术资料要求

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16.2.1 设备技术资料按中文文本提供，进口设备同时应提供英文文本资料，若

中、英文文本发生歧义时以中文文本为准。

16.2.2 乙方除提供上述纸质（文字、图纸）资料外，还需在设计方案会签、预

验收、终验收后分别提供给甲方，其中工艺、工装（及其它甲方要求的）资料提

供可编辑格式（word/xls/dwg 等）文档。

17、技术培训

17.1 技术培训分初培训和终培训；初培训在乙方工厂进行，可与预验收一起进

行；也可在预验收前，设备装配时进行；终培训在甲方生产现场进行，与设备终

验收一起进行。

17.2 乙方在设备预验收、终验收时，应对甲方技术、操作、维修人员进行技术

培训，电气培训时间至少 1 周，机械培训时间至少 1 周，培训包括设备现场培训、

课程培训等。

17.3 技术培训内容

17.3.1 设备总体结构，电控、液压、气动、润滑和冷却系统等工作原理，设备

的编程、操作使用和维护方法。机械和常规电器培训在甲方生产现场进行。

17.3.2 设备所需的动力类型电/气

17.3.3 设备的动力控制及电力切断程序

17.3.4 开始程序及测试

17.3.5 关机程序及检查

17.3.6 查错程序

17.3.7 操作程序

17.3.8 熟悉维护手册及使用

17.3.9 备件的辨识及订货程序

17.3.10PLC 程序

17.3.11 相关软件的使用

17.3.12 图纸的使用

17.4 技术培训效果

17.4.1 达到掌握设备编程、安全操作和正确使用的技能。

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17.4.2 达到正确检修、维护和排除故障的水平。

18、质量保证及售后服务

18.1 设备终验收合格并终验收备忘录签订之日起质保期为 12 个月。

18.2 质保期内，设备发生故障，乙方应在接到甲方通知后 12 小时作出维修信息

反馈，24 小时内抵达现场维修

。

19、服务要求及规定：

19.1 乙方需建立内部工艺、质量管理标准，并建立定期检查、整改机制。

19.2 乙方需遵循甲方质量、工艺管理要求，对于因生产/管理/运输等原因造成

的质量以及停线损失，甲方有权按照甲方的管理制度进行索赔，由双方友好协商。

19.3 当零部件/总成件发生质量问题时，乙方有义务对质量问题展开自主分析、

寻找问题真因并制定改进措施；当问题发生在甲方现场时，乙方有义务配合甲方

开展全过程问题排查，寻找问题真因并制定改进措施；若问题原因是由乙方的生

产/运输/管理等环节造成，所产生的整改费用等由乙方承担。

19.4 乙方应建立培训管理体系，并确保所有操作人员上岗前完成培训并评估合

格。

19.5 乙方应根据后桥的装配及零部件特点，针对易装错、易碰划伤、易出现质

量问题的工位建立可视化操作文件，指导现场装配。

19.6 甲方按照生产性零部件供应商的管理模式对乙方进行管理。

20、其他

20.1 保密条款：未经甲方许可，任何文件严禁外传到第三方。

20.2 乙方必须遵守甲方的各项现场管理要求，如安全、质量、交付、成本、人

员、设备、环境等方面。

20.3 若合同终止，乙方发生变更，新的乙方负责承接原有乙方未分摊完成的部

分。

20.4 甲方负责提供生产用场地及配套的能源接口，本项目涉及的场地租赁、水、

电、气费用由乙方依据甲方提供结算清单每月缴纳费，次月据实返还乙方。

20.5 乙方需按照甲方的标准建立班组园地及配套的办公用区域及备件存放区域

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等，建设前需取得甲方的许可。

20.6 本协议履行过程中，未经允许，乙方不得随意占用甲方房间或区域。

21、附件

甲

方 重庆长安民生物流股份有限公司南京分公司

甲 方 代 表 （ 签 字 ）

日期：

乙

方

乙 方 代 表 （ 签 字 ）

日期：

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甲方：重庆长安民生物流股份有限公司南京分公司

乙方：

代表：

代表：

签字日期：

签字日期：