项目概况: 巡检机器人可搭载气体探测、红外热成像、声学监测等载荷，自主执行泄漏检测、温度异常识别等任务，实时上传数据，实现隐患早期预警，大幅降低了人员安全风险，提升了巡检质量与频次，在油气田安全防护方面应用广泛。本项目拟开发“机械臂-机器狗”一体化智能巡检终端，可通过机械臂携带取样器靠近可疑泄漏点以精准定位泄漏源，同时具备仪表数据读取、简单阀门（按钮）操作、消防救援等应急处置功能，推动油气田场站安全巡检向无人化、智能化转型。 依托项目：油田公司D3技术攻关与现场试验项目《油气田安全环保与井筒完整性关键技术研究与应用（2026D3JS12）》中的课题五：油气田开发大气污染防治与碳减排技术研究）（课题编号:26CQYTSG047-05；院编号：*开通会员可解锁*），费用来源：《关于下达2026年长庆油田分公司第二批科技项目计划的通知》（长油科技领导小组〔2026〕6号） 投标人地址: 陕西省西安市经济技术开发区未央路151号长庆科研综合楼 联系电话: *开通会员可解锁* 代理机构: 大庆油田招标中心有限责任公司