本招标项目安徽扬子职业技术学院工业机器人实训室设备采购及安装工程，项目已具备招标条件，现对实训室设备采购及安装进行公开招标。

一、项目概况与招标范围

1. 项目名称：安徽扬子职业技术学院工业机器人实训室设备采购及安装工程。

2. 建设地点：安徽省芜湖市弋江区安徽扬子职业技术学院高新楼3楼。

3. 建设规模：500m2（以最终测算为准）。

4. 招标范围：

（1）工业机器人综合实训室及后期维护及软硬件更新；

（2）工业自动化实训室及后期维护及软硬件更新；

（3）工业机器人拆装实训室及后期维护及软硬件更新；

（4）工业机器人赛事及认知实习实训室及后期维护及软硬件更新；

（5）机器视觉应用实训室及后期维护及软硬件更新；

5. 计划工期：合同签订后30日内完成全部供货及安装；

6. 质量标准：符合国家现行《高等职业学校工业机器人技术专业实训教学条件建设标准》；

7. 投标价含设计布局图、税、运输、安装、培训等。

二、技术参数（摘要）

（一）工业机器人综合实训装置（6套）

1.规格要求

（1）输入电源：单相三线 ～220V 50Hz

（2）装置容量：＜2kVA

（3）参考外形尺寸：≥1200mmx920mmx800 mm

（4）安全保护：需具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准

（5）可编程控制器（PLC）参照不低于CPU 1215C

（6）编程线缆≥6m

（7）编程软件版本不低于市面流通的最高版本

（8）人机界面≥7 英寸宽屏 TFT 彩色显示屏，分辨率≥800*480，ARM处理器，支持以太网协议，

（9）六自由度关节工业机器人，控制器兼容ABB IC5或OmniCore控制器。

（10）电气控制部分

（11）移动终端在线学习平台

（12）气动控制系统

（13）快换工具模块

（14）码垛模块

（15）工件装配模块

（16）打磨点胶模块

（17）立体仓库单元：模块化组合式货架，由铝质材料加工而成，配有≥12个仓位（3×4）。

（18）皮带传输单元：双向传送工件，使用PWM调速、制动控制，24V DC电源电压，24V可调速电机。

（19）视觉检测单元：工业相机不低于230万像素网口面阵，IMX249,彩色；分辨率大于1920x120,最大帧率41fps;镜头接口C－Mount,数据接口GigE；专业环形光源，光照角度≥30，波长：620－660nm，功率≥10W；光源控制器输出电压24V，功率30W，亮度调节级数256，输出类型PWM型，频率范围47－63Hz。

（20）井式供料单元：井式上料机构，可满足最多8个物料的存储。

（21）实验室课程管理系统：采用CS架构。

（22）静音空压机：220V/50Hz电压，380W功率，50L/min容积流量，最高压力8bar，出口压力0－0.6Mpa可调。

（23）工业机器人仿真操作平台：支持高精度物理引擎，实时仿真能力，支持离线编程功能。

（24）数字孪生仿真系统：具备快速搭建智能制造产线的仿真模拟，智能制造产线搭建、PLC仿真应用、工业机器人上下料流程控制、立库出入库、车床自动加工系统联调、铣床自动加工系统调试、智能产线自动加工系统调试等，能够提供完整的实训指导手册。

（二）工业自动化实训室（6套）

1.规格要求

（1）实训台：铝合金框架桌，主体框架选用工业级高强度铝合金材质，采用防水、耐磨高密度环保材料防火板，厚度≥25mm。实验装置主框架需采用工业级铝型材，≥40mm×120m型材±2mm。实训台应包含控制屏面板，所有字符应严格按国家标准书写，符合国家绿色环保要求。面板上合理排布工作所需的三相、单相交流电源、直流电源及各种电量测量仪表等。

（2）实验室电源管理器：所投模块产品须符合GB 4793.1－2007《测量、控制和实验室用电气设备的安全要求》，投标文件中需附此模块的有效检测报告。

（3）网孔板（含配套元器件）：长×宽≥650mm×720mm，AC220V指示灯红、绿各≥1个；AC220V按钮（1NO+1NC） ≥ 3个；AC220V交流接触器≥3个；热继电器≥1个；DC24V中间继电器插座≥3个；按钮安装支架≥4个。

（4）PLC集成箱：箱体要求：冷板SPCC，厚度≥1.0mm，喷塑；面板要求：厚度≥4mm抗倍特板（纯白色）；输入电源：AC220V 10A；提供DC24V/4.5A直流电源输出；数字输入接口：16路带开关输入；数字量输出接口：16路带LED指示灯；模拟量接口：2路输入，2路输出；预留扩展接口，方便扩展模拟量等模块；集成DI/DO的PCI工控总线接口，快速连接至控制对输入输出接口。

（5）PLC控制主机：PLC 参照或不低于S7–1200 CPU 1215C；DC 24V直流供电，晶体管输出（支持高速脉冲）。

（6）可编程逻辑拓展模块：负责高速数据处理或特定硬件功能。

（7）变频器模块：额定功率：≥550W；通信接口，通讯接口 PROFINET、EtherNet/IP,2 × RJ45，最大 100 Mbit/s；配套操作面板，支持参数设置、状态监控及故障诊断，可热插补。

（8）HMI人机界面模块：显示器规格≥7 英寸宽屏 TFT 彩色显示屏；分辨率≥800*480；配备触摸屏（支持多点触摸），含屏幕数字键盘与字母数字键盘；支持以太网协议。

（9）伺服套装：伺服电机：额定功率≥0.1kW，轴高≥20mm，额定转速≥3000rpm，最大转速≥5000rpm，扭矩≥0.32Nm，额定电流1.2A，增量式编码器TTL 2500 S/R；伺服驱动器：工作电源电压AC 220V、额定功率≥0.1kW；支持位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式等控制模式选择；支持 PROFINET 通信。

（10）工业以太网交换机：工业以太网交换机针对10/100Mbit/s；用于架设小型星状和线状结构；LED诊断，IP20.24V AC/DC电源，带不低于 5个端口及RJ45插座。

（11）模拟实训对象：实验对象挂箱采用内嵌式卡挂结构， ABS绝缘阻燃材料，一体冲模成型，弹性塑料挂耳，实验面板需采用白色4mm高分子绝缘材料，防水、耐磨；挂箱实体长宽有效尺寸≤260mm×160mm；有效深度约100mm

（12）供料分拣模块模型：需提供配套的1:1数字化双胞胎虚拟模型，配合实物设备，虚实结合，理实一体，完成数字化设计的教学实训。

（13）实训安全导线：规格要求：4mm安全型护套公插对公插（可续插）；

材质要求:JBF（多股纯铜丁晴超柔软线）；耐温：－30°－100°；耐压：≧3KV；颜色：需包含红黑黄绿蓝；外壳材料：PA66高强度尼龙；每套不少于35根，长度0.5M－1M，平均搭配配置。

（14）移动柜：适应不同尺寸的实验配件、模块分类存放

（15）编程线缆：配套正版编程线缆，长度≥6m。

（16）编程软件

（17）伺服丝杆运动模组：尺寸：长×宽≥450mm×240mm。

（18）三相鼠笼式异步电动机模块：铜线国标，包含铝板，把手，接线端子等配件。交付为整体模块成品交付；功率：300W；额定电压：380V；额定转速：≥1400r；参考外形尺寸：≥350X240mm。

（19）数字万用表：直流电压 （V）：200mV/2V/20V/200V/1000V；交流电压（V）：2V/20V/200V/750V；直流电流（A）：200μA/2mA/20mA/200mA/20A；交流电流 （A）：200mA/20A；电阻 （Ω）：200Ω/2KΩ/20KΩ/2MΩ/20MΩ；电容 （F）：6nF/60nF/600nF/6uF/60μF；温度（℃）：-20–1000℃。

（20）便携工具箱套装：剥线钳、斜口钳、吸盘、吸锡器、螺丝刀套件、镊子、零件盒、锡丝、松香等。

（21）编程控制工控主机：中央处理单元：≥ 16核 24线程 基础主频2.1Hz 最高睿频5.2Hz；运行内存：≥32G DDR4 3200Hz；固态存储：≥1T SSD NVME 2280；

接口：≥6个USB Type－A 5Gbps; ≥1个HDMI, ≥1个音频输入， ≥1个音频输出, ≥1个RJ－45, ≥1个DP, ≥ 1个串口；电源 ≥500W 带独立供电；显卡 ≥RTX3050－8G 接口 DP HDMI；显示终端不低于23.8英寸。

（22）数字化教学资源软件

（23）智能平板仿真控制单元:控制平板系统应采用不低于12.1英寸TFT触摸屏，分辨率≥1024×600，集成≥16路光电隔离数字量输入，≥16路继电器数字量输出，集成≥4通道模拟量输入和≥2通道模拟量输出。

（24）课程资源：教材配套PPT、教学视频不低于24个。配套智能制造与机电一体化视频教程不低于18个。教材每个课程章节配置1个二维码（支持手机扫码观看）投标文件需提供满足上述要求的页面截图。（截图数量≥5张）

（三）工业机器人拆装实训室（4套）

1.规格要求

（1）实训台：交流电源：单相 AC 220 V±10% 50Hz；温度：-10～50℃；

环境湿度≤90％无水珠凝结；整体外形尺寸≤2500×800×1750mm（±5%）；

整机功耗≤1.5kW。

（2）机器人本体参数:工业级工业机器人本体（埃夫特本体、额定负载3KG）。

（3）机器人控制器参数:工业机器人6轴控制器；数字量输出口12路；数字量输入口12路。

（4）工作台参数：工作台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板。

（5）拆装工具参数：塑料工具箱:1个；特长球头内六角扳手：3(M4)/1个、4(M5) /1个、5(M8) /1个、6(M8) /1个、8(M10) /1个、10(M12) /1个； T系列双头螺丝批：1个；一字螺丝刀：M2/1个；一字螺丝刀：M3/1个；十字螺丝刀：#1*150/1个；十字螺丝刀：#2*150/1个；音波张力计1个；扭力扳手1套。

（6）工业机器人拆装AR软件参数

（四）机器视觉应用实训室（6套）

1.规格要求

（1）实训台：主要由快装固定架，控制箱和标准的光学实验平板组成，光学实验平板由优质实心铝合金精加工而成。主体由高强度铝合金和喷塑钣金拼装，美观耐用，底部四个橡胶底脚，防滑减震。

（2）彩色相机：传感器类型：COMS，卷帘快门；像元尺寸：2.4 µm ×2. 4 µm；靶面尺寸：1/1.8’’；分辨率：3072× 2048；最大帧率：19.1 fps；动态范围：71.3 dB；信噪比41.3 dB；曝光时间：52μs～10s；供电: 9～24VDC。

（3）8mm镜头

（4）25mm镜头

（5）接圈：接圈接口类型：C-Mount接圈1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、40mm各1个。

（6）滤镜：红色窄带滤光：蓝色窄带滤光镜：环光 ；红绿蓝组合Φ74mm Φ35mm - 60°3排 4.1W SMR-03V-B 0.5米；线偏振镜各1片：消光比1000:1，通光孔径22mm，螺纹规格M27*0.5，外形尺寸Φ29.5 × 8mm。

（7）直射环形光源：直射RGB环形，发光面外径80，内径40mm，最佳工作距离20mm~40mm。

（8）低角度环形光源：45度环形，发光面外径100，白色；最佳工作距离20mm~40mm。

（9）光源控制器：输出电压：24V，功率：30W，亮度调节级数：256，输出类型：PWM型，频率范围：47-63HZ。

（10）标定板：黑白棋格标定板（建议用亚克力或更好的材质）。

（11）安装支架：由十字型活动杆组合而成的相机及光源固定支架，能够实现上下10`50mm、左右±10mm之间自主调节。能够使相机位最佳位置。

（12）工具：六角扳手、擦镜布等。

（13）加密狗：软件狗：定位/识别、标定/运算、图像处理、缺陷检测、支持4相机。

（14）线缆：GigE相机电源线（1根）相机电源，光耦隔离输入，可配置输入或输出，光耦隔离输出，光耦隔离信号地，相机电源地；GigE相机通讯线（2根）：千兆网线，USB通讯线（1根）USB 3.0。

（15）专用收纳箱

（16）算法平台：编程控制工控主机要求：中央处理单元 ≥ 16核 24线程 基础主频2.1Hz ，最高睿频5.2Hz，运行内存≥32G DDR4 3200Hz，固态存储：≥1T SSD NVME 2280，接口≥6个USB Type－A 5Gbps，≥1个HDMI, ≥1个音频输入， ≥1个音频输出, ≥1个RJ－45, ≥1个DP, ≥ 1个串口，电源 ≥500W 带独立供电，显卡 ≥RTX3050－8G 接口 DP HDMI，显示终端不低于23.8英寸。

（17）教学资源：配套所有硬件及软件的说明书、实验指导书。

（18）可编程控制器：工作存储器中，代码 150 KB，数据 500 KB，24 V DC 电源，DI8 x 24VDC 漏型/源型，DQ6 x 24VDC，8 个高速计数器（可通过数字量信号板扩展）和 8 个板载脉冲输出，1 个插槽，用于安装可选扩展板，最多 3 个通信模块进行串行通信，最多 6 个信号模块进行 I/O 扩展，PROFINET IO 控制器；双端口，智能设备，传输协议 TCP/IP，开放式用户安全通信，S7 通信，Web 服务器，支持 RT/IRT，MRP，MRPD，等时同步模式，支持 NFC，扩展运动扩展。

（19）伺服控制器套装：伺服电机驱动器：供电电压 1/3AC200V-240V，控制系统供电 24VDC，驱动功率不大于200W控制系统，伺服控制，电流控制器62.5us，8kHz脉宽调整频率，0-550Hz输出频率，保护功能，接地故障保护、输出短路保护，过压/欠压保护，IGBT过温保护，断电保护，保护等级不低于 IP20

，运行温度 0-45℃，操作面板：6位7段显示，带3个按钮，用于基本监控和诊断；通讯功能 PROFINET 2个端口（IO设备，PROFidrive,RT/IRT,最小周期时间250us）；过载能力350%；允许的电源电网 TN、TT、IT；支持标准SD卡进行备份好还原以及固件升级；认证，CE、EAC、KC、UKCA。

（20）编程控制工控主机要求：中央处理单元≥ 16核 24线程，基础主频2.1Hz ，最高睿频5.2Hz，运行内存≥32G DDR4 3200Hz，固态存储≥1T SSD NVME 2280；接口≥6个USB Type－A 5Gbps; ≥1个HDMI, ≥1个音频输入，≥1个音频输出, ≥1个RJ－45, ≥1个DP, ≥ 1个串口，电源 ≥500W带独立供电，显卡≥RTX3050－8G接口DP HDMI，显示终端不低于23.8英寸。

（21）工作台：外形尺寸≥1440mm X 750mm X 750mm (L x W x H)，输入电源～220V±10% 50Hz，桌架主体采用优质工业级铝型材搭建成型，可灵活拆装，钣金表面双层密纹喷塑处理，桌面配备多媒体电源安全插座，底脚安装万向脚轮，方便移动和搬运，台面材质：25mm厚优质高密度防火板，板面层耐火、耐划，台面可根据实际需要，增配防滑防静电胶垫，此工作台应具有符合 GB/T 25000系列国家标准的CMA机构、国家认证认可监督管理委员会CNAS 机构认可的第三方出具的检测报告，报告首页须清晰标注报告编号，提供测试报告复印件。

（22）实验室课程管理软件：采用CS架构，要求需提供多元化及个性化的专业教学方式，系统中要求需包含专业课程、电子化实验实训指导、虚拟仪器、考核、实验仿真、虚实一体、多媒体教学资源等功能。

工业机器人赛事及认知实习实训室（1套）

1.人工智能机器人系统集成及应用赛事综合平台规格要求

（1）机器人执行机构：机器人轴数为6轴，最大负载不低于3kg，工作半径不低于620 mm，重复定位精度不低于±0.02 mm，工作最大速度不低于2m/s。额定功率不大于120W，额定电压：不大于DC48V，末端数字输入接口不少于2路，末端数字输出接口不少于2路，末端模拟量输入AI接口2路，RS485（复用 2 路AI）1组 ，机器人末端具有不少于5个功能按键配合用户快捷手动操作，需可额外拓展非接触式主动安全防护装置，暨机械臂在未接触障碍物的情况下即可感知障碍物存在，可自主绕行或暂停。降低发生安全事故风险，本体重量不大于16.5kg，防护等级不低于IP54，材质为铝合金，ABS塑料，工作环境0～45℃。

（2）人脸识别单元：分辨率1080p，帧率30fps，视场角90°，变焦不小于4倍数码变焦，编码H.264可分级编码。

（3）语音识别单元：实时逻辑核心不小于16个，内置闪存 2MB，内部单周期SRAM512KB，内部OTP16KB，支持DFU模式，麦克风阵列信噪比61dB，麦克风阵列灵敏度-26dB FS，麦克风阵列输出PDM，音频输出：板载3.5mm Aux，音频信号24bit 或 16bit 16kHz立体声输出，Micro USB或扩展接头5V 190mA电源。

（4）PLC控制单元：采用当前工业领域主流品牌PLC，工作存储器至少100KB，装载存储器至少4MB，保持存储器至少10KB，集成I/O，数字量至少14点输入/10点输出，模拟量至少2路输入，过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q），内部标志位存储器至少为8192字节（M），具备至少1个以太网通信端口，支持PROFINET通信，实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令，实现流程自动化控制。

（5）人机交互界面：触摸屏尺寸不小于 7.0 英寸，分辨率 800*480，亮度350cd/㎡，颜色：262144色，背光灯：LED 背光灯，2 路通信串口（COM1，COM2）分别可用作 RS232 或者RS485，4 线电阻方式触摸屏面板，ABS+PC外壳材料，工作温度 -10～65℃，工作环境湿度10～90%RH，供电电源直流 10V~38V，功耗5W。

（6）供料传输模块：包含一条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝型材，PVC皮带传动，采用直流电机驱动，额定电压DC24V，电流0.6A；包含自动上料装置，采用气缸驱动，行程≥40mm，带磁性开关；物料有无检测，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm；包含颜色模块：能判别物料的颜色；包含金属传感器，能区分金属和非金属，检测距离2MM±10%。

（7）视觉套件单元：相机有效像素不小于500万，彩色，像元尺寸2.2 * 2.2um帧率/分辨率为31@2592 * 1944，信噪比不小于40dB，动态范围不小于60dB ，

卷帘快门，曝光时间Bayer格式，16μs～1sec，其他格式28μs～1sec，自动/手动曝光控制，USB3.0数据接口，数据格式Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8，镜头接口C-Mount，外观尺寸不大于29mm * 29mm * 30mm（相机主体尺寸，不含圆形螺纹部分），重量不大于56g；镜头焦距不小于12mm，像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm)

，光圈范围F2.8～F16，手动光圈，手动焦点，视角D：1/1.8＂41.2°，H：1/1.8＂34.4°，V：1/1.8＂23.4°，工作温度：-10℃ ～ +50℃，光学畸变-0.38%

，法兰后焦17.526mm，最近摄距0.06m，C接口，M27 * 0.5滤镜螺纹，φ29 * 40mm（不含螺纹部分长度）。

基础台架：铝合金型材结构，台面具有T型槽方便安装；尺寸不小于1060mm×720mm×840mm；带4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动。

2.机器视觉系统创新赛赛项赛事综合平台规格要求

（1）Magician Pro（MG400）：4轴，最大负载不低于500g，工作半径不低于440 mm，重复定位精度不低于±0.05 mm，额定功率不大于150W，电源电压100~240 V AC，50/60 Hz，额定电压不大于DC48V，通讯方式TCP/IP，Modbus TCP，控制器集成于机器人底座内，底座尺寸不大于190mm*190mm，数字输入：不少于16路，数字输出不少于16路，Ethernet接口不少于2个，编码器接口（ENC接口）不少于1组，USB接口不少于2个，外部急停接口不少于1组。（提供原厂盖章实物图片和用户手册）

（2）机器人小臂末端接口：数字输入不少于2路，数字输出不少于2路，气路接口不少于1路，气管直径不小于4mm，24V接口不少于1路；GND接口不少于 1路（提供原厂盖章实物图片和用户手册证明材料）。

（3）基础台架：铝合金型材结构，台面具有T型槽方便安装；尺寸不小于1060mm×720mm×840mm；带4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动。

（4）本体重量：不大于8 kg。

（5）工作环境：0℃~40℃。

（6）安装方式：台面安装。

（7）应用软件：支持不少于2个的编程软件平台

（8）机器人支持多种终端控制方式：PC（Windows）、平板电脑（安卓、IOS）无线控制（提供原厂盖章功能截图、用户手册、视频演示证明材料）。

（9）机器人支持多种计算机编程语言环境的软件开发：提供易用的API接口，可实现快速连接，并能够基于TCP/IP通讯协议，完成机器人控制与运行指令的二次开发。其计算机编程语言、编程环境、开发平台支持包含但不局限于Python、C、C#、C++、Java、LabVIEW、MATLAB、Android、ROS。（提供原厂盖章说明文档、demo脚本证明材料）

（10）末端负载设置：用户可通过软件界面设置智能机器人末端负载的重量与惯量、将其设定在运行范围值内、从而优化智能机器人的运动，抑制振动、缩短作业时间。（须提供软件相应界面截图）

（11）IP地址：智能机器人具备默认IP，连接过程中，如无法快速识别，可通过自定义方式设置智能机器人IP地址进行连接（需提供软件相应界面截图）。

（12）调试工具：需具备“串口调试、TCP调试、Modbus等多种调试工具”。（需提供软件相应功能界面截图）。

（13）平均无故障工作时间≥2万小时。

（14）MG400迷你气泵盒：尺寸不大于163mm*143mm*53mm，气压范围不小于-70 ~ 110 kPa，气管接头尺寸φ4mm，自身重量不大于800g，运行噪音不大于65db，防护等级不低于IP20，控制方式I/O，工作电压24V DC±10%，额定电流0.8A，峰值电流1.2A。

（14）相机：有效像素不小于500万，彩色，像元尺寸2.2 * 2.2um，帧率/分辨率31 @2592 * 1944，信噪比不小于40dB，动态范围不小于60dB，卷帘快门，曝光时间：Bayer格式：16μs ~ 1sec；其他格式：28μs ~ 1sec，自动/手动曝光控制，USB3.0数据接口，数据格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8，C-Mount镜头接口，外观尺寸不大于29mm * 29mm * 30mm（相机主体尺寸，不含圆形螺纹部分），重量不大于56g。

（15）相机镜头：焦距不小于12mm，像面最大尺寸1/1.8＂(φ9mm)，光圈范围F2.8 ~ F16，控制：光圈：手动；焦点：手动，视角：D：1/1.8＂41.2°，H：1/1.8＂34.4°，V：1/1.8＂23.4°，工作温度-10℃ ~ +50℃，光学畸变-0.38%

，法兰后焦17.526mm，最近摄距0.06m，C接口，M27 * 0.5滤镜螺纹，φ29 * 40mm（不含螺纹部分长度）。

（16）光源：发光颜色为白色，LED数量不少于48颗发光二极管，照度40000lux，波长455 ~ 457.5nm，工作距离35-110mm，内径不大于40mm，外径不大于70mm，高度不大于25mm，灯镜筒外径Maxφ39mm，重量：不大于0.48kg

，工作环境：温度：0℃ ~ 40 ℃；湿度：20%RH ~ 85%RH，储存环境：温度：-20℃ ~ 40 ℃；湿度：20%RH ~ 85%RH。

视觉系统软件：

工具箱模块不少于13个，包含但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信、机器人控制命令工具模块。（提供原厂盖章软件操作主界面截图）

定位工具模块不少于21个，包含但不限于：高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、直线查找、BLOB标签分析、路径提取、角平分线查找、中线查找、平行线计算、垂线查找等。（提供原厂盖章软件操作主界面截图）

软件测量工具模块不少于10个，包含但不限于：线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、亮度测量、像素统计、间距检测、直方图工具等。

标定工具模块不少于7个，包含但不限于：相机映射、标定板标定、N点标定、畸变标定、映射标定、N图像标定、标定加载等。

缺陷检测工具模块不少于10个，包含但不限于：字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比等。

图像处理工具模块不少于18个，包含但不限于：形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、畸变校正、清晰度评估、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、拷贝填充、帧平均、图像归一化、图像矫正、几何变换、图像拼接、多图融合等。

逻辑工具模块不少于13个，包含但不限于：条件检测、分支模块、分支字符、文本保存、逻辑、格式化、字符比较、脚本、Group、点集、耗时统计、数据集合、延时等待等。

识别工具模块不少于3个，包含但不限于：条码识别、二维码识别，字符识别等。

支持TCP通讯、UDP通讯、串口通讯。

机器人控制命令工具模块不少于9个，包含但不限于：运动到点、速度比例、回零校准、吸盘开关、爪子开关、激光开关、IO功能复用、IO输出、IO输入。（提供软件工具箱功能模块界面截图）

机器视觉软件内嵌机器人控制工具，适用机器人数量不少于2个，并可显示机器人控制虚拟控制面板，功能包含但不限于：轴坐标控制、角度控制、速度控制。（提供软件功能模块界面截图）

需提供基于OpenCV的Python实验/Vision实验和基于Halcon的Qt实验案例。（提供相关实验指导书等证明资料）

（18）睿抗赛事基础竞赛包：实训箱：外箱尺寸不大于535*420*255mm，内箱尺寸不小于485*360*170mm，尺寸公差不低于±2mm，实训箱材质为PP工程塑料，内衬材质为EVA；光源控制器：2通道控制器24V，输入电压AC100-240V50/60Hz

输出电压12-24.0V，功率不大于24W，尺寸不大于158*145*51mm，通道数不少于2通道，面光源视觉尺寸不大于130*110*23mm，发光类型为白色，功率不大于9.5W，电压24VDC，铝合金6061吸底座，吸盘型号ZPT06UN-A5，硅橡胶材质气动元件，直径6mm，气管接头 PC4M5，标定针尖*1，螺纹针尖*1，手机工件模型*1，手机芯片工件模型6种，手机固定功能板*1，识别定位功能板*2，魔术师转接法兰盘*1，气管转接头*1，工具包内六角扳手M3、M4、M6，气管直径4mm，固定型材*4。

（19）机器视觉拓展工具箱：实训箱外箱尺寸不大于535*420*255mm，内箱尺寸不小于485*360*170mm，尺寸公差不低于±2mm，PP工程塑料材质，内衬材质EVA；2D工业相机像素不低于1200万像素，传感器型号Sony IMX226，像元尺寸1.85 µm × 1.85 µm，靶面尺寸1/1.7，分辨率不小于4024 × 3036，最大帧率9.7 fps @4024 × 3036，动态范围不小于70.5 dB，信噪比不小于40.5 dB，增益0 dB ~ 20 dB，曝光时间34 μs ~ 2 sec，快门模式支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式，黑白，像素格式Mono 8/10/10Packed/12/12Packed

，Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s）数据接口，6-pin P7 接口提供电源和数字 I/O，不少于1 路输入（Line0），不少于1 路输出（Line1），不少于1 路双向可配置 I/O（Line2），9 ~ 24 VDC供电，典型功耗1.78 W@12 VDC，C-Mount镜头接口，外形尺寸不大于29 mm × 29 mm × 42 mm，重量不大于76 g，IP 防护等级不低于IP30，工作温度 0 ~ 50℃，储藏温度-30 ~ 70℃，湿度为20% ~ 95%RH 无冷凝，CE，FCC，RoHS，KC认证；光源控制器：2通道控制器24V，输入电压AC100-240V50/60Hz，输出电压12-24.0V，功率不大于24W，尺寸不大于158*145*51mm，2通道；定焦镜头：焦距不小于35mm，F数 F2.8~ F16，像面尺寸 Ф11 mm(2/3”) ，畸变 0.02%，最近摄距0.15m，滤镜螺纹 M30.5x0.5 ， C-Mount接口类型，法兰后焦17.526 mm，外形尺寸不大于Ф32 x48.43 mm，重量不大于84.3g，温度-10~50℃；面光源：视觉尺寸不大于130*110*23mm，发光类型白色，功率不大于9.5W，电压24VDC；环形光源：发光类型蓝色，尺寸：不大于φ73×17.5mm，功率不大于8W，电压24VDC；条形光源：发光类型白色，尺寸不大于196 x 34 x 25mm，功率不大于12W，电压24VDC；光源固定支架：架臂前伸长度不小于200mm，键槽宽不大于155*4.5mm，支持安装孔M3、M4，承重不少于5KG；睿抗赛事配件包：铝合金6061吸底座，吸盘ZPT06UN-A5，硅橡胶气动元件材质，直径6mm，PC4M5气管接头，标定针尖*1，螺纹针尖*1，手机工件模型*1，手机芯片工件模型6种，手机固定功能板*1，识别定位功能板*2，魔术师转接法兰盘*1，气管转接头*1，工具包：内六角扳手M3、M4、M6，气管直径4mm，固定型材*4。

3.机器视觉系统装调与应用赛事综合平台

（1）光源及光源控制器：提供4路光源控制通道，实现4路光源控制；提供4位LED数码管，可显示光源控制器状态；提供环形光源，内圆直径90mm，外圆直径120mm，供电电压24V。

（2）吸盘夹具：采用气动元件驱动，重复精度不大于±0.01mm；结构件材料铝合金，阳极氧化处理；可实现快速更换夹持工具；工具位旁配有检测传感器，可自行判断治具使用状态。采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离10mm～200mm，尺寸不小于800mm*500mm*100mm；数量不少于2。

（3）传送带模块：可实现物料传送，支撑结构为铝合金，PVC皮带传动，宽度不小于80mm,长度不小于500mm；采用步进电机驱动，功率不大于60W，扭矩不小于2.2Nm，电流4A；传送带起始端和末端均配有传感器，可实时检测物料位置。采用数显光纤传感器实现检测，检测方式为激光检测，检测距离1mm～200mm。

（4）手机底壳自动上料模块：包含自动上料装置，采用气缸驱动，带磁性开关；料库内部配有检测传感器，可自行判断料库是否已空。采用数显光纤传感器实现检测，检测方式为激光检测，检测距离1mm～200mm。

（5）手机芯片自动上料模块：包含环形供料模块，半径不小于100mm，铝合金材质；采用步进电机驱动，功率不大于60W，扭矩不小于2.2Nm，电流4A，可实现高精度定位下料；

（6）手机芯片自动回料模块：包含直线运动装置，采用气缸驱动，带磁性开关，行程不小于60mm；包含升降运动装置，采用气缸驱动，带磁性开关，行程不小于40mm。

（7）手机底壳工件：工件根据外形为长方形，金属材质；工件尺寸不小于100mm*50mm*2mm；数量不少于2个。

（8）手机芯片工件：工件根据外形种类不少于5种；工件根据颜色种类不少于5种；数量不少于20个。

（9）组装模块：包含自动上料装置，采用气缸驱动，带磁性开关；可放置1个物料进行定位组装；尺寸不小于200mm×90mm×120mm。

（10）面板仓库：单层仓位不少于3个，采用铝型材作为结构支撑；每个仓位可存储1个零件；仓位配有传感器，可实时检测物料状态。采用数显光纤传感器实现检测，检测方式为激光检测，检测距离1mm～200mm。

（11）手机屏幕工件：工件根据外形种类不少于2种；工件尺寸不小于60mm*40mm*1mm；数量不小于2个。

（12）PLC控制器：采用当前工业领域主流品牌PLC；工作存储器不小于100KB，装载存储器不小于4MB，保持存储器不小于10KB；集成I/O，数字量不少于14点输入/10点输出，模拟量不少于2路输入；过程映像大小不小于为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）；内部标志位存储器不小于为8192字节（M）；具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令，实现流程自动化控制。

（13）操作面板：包含工作站启动，停止，复位，急停按钮；包含操作指示灯。

（14）人机交互界面：人机交互界面，触摸屏尺寸不小于7.0 英寸，分辨率不小于800×480，亮度不小于350cd/㎡，颜色262144色，背光灯LED 背光灯，2路通信串口（COM1， COM2)分别可用作 RS232 或者RS485，触摸屏面板4 线电阻方式，外壳材料ABS+PC，工作温度0～55℃，工作环境湿度10～90%RH，供电电源24士20%VDC，功耗5W。

（15）实训平台：尺寸不小于1460mm×960mm×850mm，带结构门，便于设备维护，结构件材料铝型材，台面具有T型槽方便安装，带4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动。

（16）气泵：系统功率550W，最大压力7bar，排气量不小于32L/min，储气罐容量不小于8L，噪音不大于52db。

（17）显示终端：屏幕尺寸不小于19.5英寸，屏幕分辨率高清，不小于1600×900，屏幕比例16:9，视频接口HDMI1.4。

（18）主机系统：系统Windows 10，CPU不小于Intel I5，运行内存不小于8G ，机械硬盘不小于1T。

三、投标人资格要求

1. 具有独立法人资格，营业执照经营范围含“工业机器人实验实训设备研发、制造、销售”；

2. 有高校工业机器人实验实训室建设业绩优先考虑，需提供中标通知书、合同、验收报告扫描件等证明文件；

3. 投标人须保证所供设备及其核心部件享有合法、完整的自主知识产权，不存在任何权属争议、质押、查封或第三方权利主张。

4. 本项目不接受联合体投标；不允许转包、分包。

四、质保及售后

1. 质保期：自验收合格之日起≥3年；质保期内出现任何问题，免费维护

2. 设备验收前厂家至少指导两位教师熟练使用

3. 故障响应：接通知后2小时内响应，24小时内到场，48小时内完成维修或更换

4. 质保期满后按出厂价供应备品备件≥5年

5. 相关设备、软件质保期内免费进行教学资源的更新，根据校方需要进行教师培训。

五、招标流程安排

（一）投标文件提交

1. 截止时间：*开通会员可解锁*至12月7日17:00前

2. 提交方式：密封递交至安徽扬子职业技术学院采购部，现场（请先电话联系）或邮寄（以发出时间为准）

（二）评标标准

1. 资质符合性（10%）

2. 报价合理性（60%）

3. 团队专业水平（20%）

4. 其他（10%）

（三）标书预审

预审时间（同时进行）：*开通会员可解锁*～12月10日

审核方式：招标委员会会议审核

（四）其他说明

1. 本项目不收取投标保证金。

2. 中标单位需在合同签订后3日内提交详细实施方案。

3. 有意投标者可联系招标业务人洽谈，获取相关投标资料。

（五）联系方式

接收地址：芜湖市三山经济开发区浮山路68号

业务咨询电话：奚老师 173****9586

材料接收联系电话：李老师 188****9717

注：其他详情面谈。