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我公司拟定制一套含多层多道焊接软件包的自动焊接机械臂,用于双柳基地内试板的多层多道焊缝焊接,主要配置为一台回转半径2000mm的工业机械臂、一套激光识别硬件及配套软件,以及多层多道焊接工艺包。具体配置如下: (1)六轴工业机械手:工作半径: 2000mm,重复定位精度: ±0.05mm; (2)焊接类型:气保焊(CO2/混合气); (3)存放时占地面积:0.6mx0.6m; (4)适应焊缝:多层多道熔透焊缝、对接焊缝; (5)编程方式:人机界面交互编程; (6)配置一套自动焊接工艺包。