多形态双足机器人采购项目结果公告

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中标信息

中标供应商：	天津盛宣怀科技有限公司
选择理由：	总价最低，推荐成交
质疑投诉说明：	如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件递交至学校采购管理部门，逾期不予受理。

项目名称	多形态双足机器人采购项目	项目编号	TYUSTJJCG2025-109
项目编号	TYUSTJJCG2025-109
公告发布日期	2025/12/01 09:38	公告截止日期	2025/12/04 09:38
公告截止日期	2025/12/04 09:38
采购单位	太原科技大学
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算	￥122,000.00	成交金额	￥120,000.00
成交金额	￥120,000.00
送货/施工/服务期限	5个工作日
送货/施工/服务地址	中国山西省太原市万柏林区窊流路66号太原科技大学
售后服务	质保期一年
付款条款	合同签订后支付预付款50%，货到验收合格后，支付剩余50%尾款。
其他说明

采购清单

采购内容		数量单位	分项报价
多形态双足机器人		1(台)	￥120,000.00
是否进口	否
指定品牌及型号	/
技术参数要求	1.站立尺寸：≥390mm420mm845mm。 2.材质：铝合金+工程塑料。 3.重量（含电池重量）：15kg～30kg。 4.电池供电电压：48V；电池最大功率：≥1000W；电池容量：≥240Wh（48v/5Ah）。 5.机器人本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒，更换后不需接插线缆即可启动机器人。 6.电池类型：锂电池。 7.续航时间：≥2h（额定工况） 8.充电时间：≤1h（从20%充电至80%）；≤1.5h充满 9.负载能力：≥10kg ▲10.运动速度：①双点足≥1m/s；②双足≥1m/s；③双轮足最高速度≥3m/s。 11.最大攀爬角度：≥15°。 12.最大越障高度：≥15cm。 13.工作温度：-5℃-40℃。 14.电机峰值扭矩（Nm）：≥80N.m。 15.关节编码器：双编码器。 16.传感器：IMU≥1个。 17.峰值转速：≥15rad/s。 18.主控配置：不低于4核8线程、睿频最大≥4.4GHZ、≥12MB二级缓存/内存≥16G/ 硬盘≥512G。 19.二次开发支持接口：提供底层关节控制接口，上层移动操作控制接口，上层原地操作控制接口。 20.提供开发文档，至少包括如下：传感器API（如获取IMU数据），上层运动控制API（如机器人移动控制API），底层运动控制API（如电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。 21.支持软件升级。 22.支持足端扩展功能：①双点足：四向移动、转向、原地踏步，原地站起/蹲下、机身高度调节等；②双足：四向移动、转向、原地站起、静态站立、原地蹲下、机身高度调节、摔倒爬起等；③双轮足：轮式前后移动、差速转向、原地站起、静态站立、原地蹲下、机身高度调节、摔倒爬起等。 ▲23.能够支持的模块化足端不少于3种（双点足、双足、双轮足）（提供者视频演示） ▲24.可选配拓展套件不少于3种（感知拓展套件、语音交互拓展套件、移动操作拓展套件）（提供视频演示） 25.提供全部拓展套件的使用部署文档及例程。