定制化高精密球谐波减速机总装系统竞价公告

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项目名称	定制化高精密球谐波减速机总装系统	项目编号	ZBDXJC-20250220
公告发布日期	2025/11/24 08:59	公告截止日期	2025/11/27 08:59
采购单位	中北大学	付款条款	货物交付到现场，安装、调试验收合格，成交供应商出具发票后，学校一次性支付100%合同款项。
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
采购预算	￥100,000.00
送货/施工/服务期限	合同生效之日起60日内完成供货
送货/施工/服务地址	山西省太原市尖草坪区中北大学
履约保证金	无
项目概况	本项目拟建设一套面向球谐波减速机总装工艺的定制化高精密压装与自动定心系统，聚焦轴承压装、偏心轴定位、波发生器装配等关键工序中的“力—位移—位置—对中”多闭环协同控制问题。系统以伺服总装机构为执行核心，融合高精度对中传感、自适应调心机构、伺服驱动链与工艺数据库，实现装配过程的自动对中补偿、实时偏差判定、压力/位移闭环控制及全流程数据记录。系统采用模块化架构，包含高刚性机架、伺服驱动系统、自动随动定心模块、压力/位移检测单元、参数化工艺库与安全保护机制，可通过夹具更换与参数切换快速适配多型号球谐波减速机，覆盖从试制验证到规模量产的柔性装配需求。结合过载保护、超程报警、对中异常判定与紧急制动机制，系统能够确保长期稳定运行并显著降低装配不良风险。采购完成后将形成一套兼具高精度、高一致性与高柔性的球谐波减速机总装工艺平台，提升核心部件压装质量、配合精度与装配良率，为工业机器人、高端装备与航空航天领域的关键传动部件规模化生产提供可靠的工艺基础，并通过装配数据闭环为后续工艺优化和算法迭代提供支撑。

采购清单

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务及其他要求
定制化高精密球谐波减速机总装系统		否	套	1	1.培训要求: 提供不少于5个工作日的培训，包括操作使用、注意事项和相关理论知识，日常维护等。 2.售后要求: （1）质保期自验收合格之日起计算1年，质保期内免费保修（人为因素除外），即出现非人为因素的质量问题，免费予以维护。（2）提供7x24技术支持，在接到客户要求维护的通知后，由专业人员2小时内响应，24小时内提出具体方案，48小时内技术人员上门解决，使设备尽快恢复正常。（3）设备过质保期后，出现故障，只收取更换零部件的成本。（4）在设备使用中不管质保期内还是质保期外，及时更新操作系统和安全补丁的安装或升级。
参考品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	(一) 压装系统性能参数 1.测试精度：0.01 mm； 2.行程：100 mm； 3.最大出力：5000 N； 4.外形尺寸：长 32.7 cm、宽 28.7 cm、高 98.9 cm； (二) 核心伺服电机参数 1.额定功率：400 W； 2.额定电压：48 V； 3.额定转速：2700 rpm； 4.额定转矩：1.4 N·m； 5.额定电流：10 A； 6.编码器线数：增量式 1100 P/R； 7.环境温度：–20～80 ℃； 8.环境湿度：≤ 90% RH； 9.绝缘等级：F； 10.磁极对数：5； (三) 配套减速机参数 1.减速比：10； 2.额定扭矩：34.3 N·m； 3.启停容许扭矩：58.8 N·m； 4.瞬时最大容许扭矩：117.7 N·m； 5.额定输入转速：2300 rpm； 6.最高输入转速：3000 rpm； 7.输入容许径向负荷：147 N； 8.输入容许轴向负荷：98 N； 9.输出容许径向负荷：490 N； 10.输出容许轴向负荷：981 N； 11.输入轴惯量：0.650 kg/cm2； 12.回差：0；