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工业物联网设备电机控制

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发布时间：

2025-08-07

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需求描述

【需求简介】

本项目旨在研发一款适用于危险和/或洁净生产区域的数据采集设备。本项目的电子硬件开发与底层驱动实行外包，主要业务逻辑由我方负责。
【功能描述】
1. 电机控制功能 - 控制对象： 1. 电爪 × 1 2. 旋转电机轴 × 1 3. 直线运动电机轴 × 2（丝杆驱动） - 控制要求： - 精确定位控制 - 对速度无严格要求 - 负载与力矩需求较小 - 受成本与体积限制，**不使用伺服系统**
2. 外设与接口支持
- 扫码器（串口通信） - 实时时钟（RTC） - Wi-Fi 通信模块

- 数码管显示屏

3. 软件与系统要求 - 操作系统：Linux，无图形界面要求
- 需编写蓝牙配网应用软件

【设备工作流程】

1. **首次安装与配网**
- 若使用 WLAN： - 需通过手机或 PC 通过有线网络连接或蓝牙，将 Wi-Fi 信息传输至设备 - 若使用有线网络： - 直接连接网线即可，无需额外配置 2. **网络配置完成后** - 设备开放 Web 服务接口 - 启动/停止数据采集操作需通过 Web 服务进行，并要求操作员进行电子签名 3. **数据管理** - Web 端可访问与导出历史数据 - 系统角色：操作员、管理员（无独立审核员角色） 4. **重置与网络配置** - 无物理 Reset 按钮 - 仅允许通过 Web 端重新配置网络
【外包工作范围】

投标方需负责以下工作： 1. **硬件与系统方案选型** - 主控芯片/核心板、通信模块、存储方案选型 - 满足运行 Linux 系统与所需外设接口 2. **电机选型与控制方案设计** - 电机型号选型 - 驱动电路设计与调试 3. **配网功能实现** - 初次使用时的蓝牙配网功能开发 - Reset 后的蓝牙配网功能开发 4. **电子设计与交付** - 原理图设计与 PCB Layout - 样机打样与验证 - 装机实测并提交测试报告

【非外包工作范围】
以下由我方负责，但乙方准备的软硬件环境需能支持这部分开发 - 基于C#.NET的业务逻辑实现 - 基于ASP.NET 的Web 服务 - 设备外形尺寸限制
【交付件】

- 硬件设计文档（原理图、PCB 源文件、BOM 表） - 样机及测试报告 - 蓝牙配网实现方式、板端\PC端软件源代码与编译说明

- 驱动及底层接口说明文档

- 内核、rootfs源代码、编译说明