激光雷达（清采比选20252578号）采购公告

发布时间：*开通会员可解锁* 10:22:25

项目信息

采购项目名称：激光雷达

采购项目编号：清采比选20252578号

公告开始时间：*开通会员可解锁* 10:22:25

公告截止时间：*开通会员可解锁* 11:00:00

对外联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)

交货时间要求：签订合同后7个自然日内

采购单位：清华大学

最高限价：

国内合同付款方式：合同签订后50%，验收合格后50%

交货地址：北京市清华大学

供应商特殊资质要求：

物资名称：固态激光雷达

采购数量：7.0

计量单位：台

质保期：12个月

技术参数及配置要求

一、参数介绍 1.采用MEMS固态激光雷达方式，测量距离高达200米（180m @ 10%），出点数高达 750,000 点/秒（单回波模式）及 1,500,000 点/秒（双回波模式），水平测角120°（-60.0°~+60.0°），垂直测角 25°（-12.5°~+12.5°）。 2.传感器：TOF 法测距，包含反射强度信息；测距：0.5m ~200m (180m@10% NIST)；精度：± 5cm@1 sigma2；视角（垂直）：25°（-12.5°~+12.5°）；角分辨率（垂直）：平均 0.2°4；视角（水平）：120°（-60.0°~+60.0°）；角分辨率（水平）：平均 0.2°4；帧率：10Hz。 3.激光：Class 1 eye safe；波长：905nm。 4.输出： ~750,000 点/秒（单回波模式）；~1,500,000 点/秒（双回波模式）1000Base-T1 千兆以太网； UDP 包中包含三维空间坐标、反射强度信息、时间戳等。 5.机械／电子操作：功耗：15w5；工作电压 ：9~16VDC；重量：约 0.75kg（不包含数据线）；尺寸： 长 110mm * 宽 111mm * 高 45mm。 6 .测距能力 180 米以 10% NIST 漫反射板作为目标，测试结果会受到环境影响，包括但不限于环境温度、光照强度等因素； 7.测距精度以 50% NIST 漫反射板为目标在 10m~100m 范围内测试，测试结果会受到环境影响，包括但不 限于环境温度、目标物距离等因素，且精度值适用于大部分通道，部分通道之间存在差异； 8. 整机 5 个通道水平排列，在垂直方向上会有一定位置上的错开；单个视场最大包络垂直FoV 为 25.2°；5 个视场拼接后呈现非规则排列，按照最大包络计算则垂直 FoV 为 35.79°； 9. 水平&垂直分辨率在整个 FOV 区域内并非均匀分布，角分辨率的均值为 0.2°； 10.设备功耗测试在稳定工作时测试，结果会受到外部环境影响，包括但不限于环境温度、目标物的距离、目标物反射率等因素。 11.防护安全级别：IP67， IP6K9K。 12. 工作温度范围：-40℃~85℃（要求长时间工作需强制对流）。 13. 存储温度范围：-40℃~105℃。 二、按照甲方要求，配合调试工作。 三、供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单(加盖公章)。

物资名称：机械式激光雷达

采购数量：13.0

计量单位：台

质保期：12个月

技术参数及配置要求

一、参数信息 FoV: 70º；线数：32；激光波长：905nm；激光安全等级：Class 1 人眼安全；测距能力：150m；盲区：≤0.2m；精度：±1cm；水平视场角：360º；垂直视场角：70º；水平角分辨率：0.1º/0.2º/0.4º；垂直角分辨率：up to 1.33º；帧率：5Hz/10Hz/20Hz；转速：300/600/1200rpm (5/10/20Hz)；防护等级：IP67、IP6K9K 。 二、按照甲方要求，配合调试工作。 三、供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单(加盖公章)。