双臂复合机器人cobot-X 4090（清采比选20252434号）采购公告

发布时间：*开通会员可解锁* 16:19:08

项目信息

采购项目名称：双臂复合机器人cobot-X 4090

采购项目编号：清采比选20252434号

公告开始时间：*开通会员可解锁* 16:19:07

公告截止时间：*开通会员可解锁* 17:00:00

对外联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)

交货时间要求：签订合同后3个自然日内

采购单位：清华大学

最高限价：

国内合同付款方式：货到付款100%

交货地址：北京市清华大学

供应商特殊资质要求：

物资名称：双臂复合机器人cobot-X 4090

采购数量：1.0

计量单位：套

质保期：

技术参数及配置要求

（1）人车尺寸≥720mm×500mm×340mm，重量≤75KG，离地间隙≥105mm； （2）速度≥7.2km/h，最小转弯半径0mm（自旋模式），810mm（阿克曼模式）； （3）额定负载120kg；支持原地转向、平移、斜移、阿克曼转向等，四轮四转结构； （4）最大行程35km，IP54，最大续航时间7~8h； （5）传感器配置：算力单元4090显卡、感知模组包含16线激光雷达、imu、piper-X机械臂、直线模组、通讯单元以及显示设备等，算力单元预装Ubuntu20.04系统，预装传感器ros驱动等代码提供； （6）算力单元满足CPU：I7-13700 睿频5.2GHz，16核24线程，内存：32G DDR4内存 双通道，显卡：4090显卡 24G涡轮，USB口*12； （7）16线激光雷达，水平视场角满足360°，垂直视场角满足±15°，测距能力满足0.2m-150m； （8）陀螺仪测量范围：±2000°/s，分频率：0.01°/s，加速度计测量范围：±8G； （9）手眼模组：机械臂数量要求双从臂，从臂置放于车端，跟随线性模组运动，与主臂并联可进行遥操作，工作半径≥669mm，自重≤4.5KG，6自由度，末端有效负载1.5KG ，CAN总线通讯方式，重复定位精度±0.1mm，从臂腕部配置深度双目相机，深度距离：0.3-3m，深度分辨率：1280*720，深度帧率90FPS，深度Fov：87° × 58°，彩色分辨率：1920*1080@30FPS，彩色Fov：69° × 42°，配置二指夹爪，夹爪行程100mm； （10）遥操模组：机械臂数量要求双主臂，主臂置放于操作平台端，与从臂并联可进行遥操作，工作半径≥669mm，自重≤4.5KG，6自由度，末端有效负载1.5KG ，CAN总线通讯方式，重复定位精度±0.1mm，末端安装夹爪示教模组； （11）车端结构含线性模组，行程800mm;丝杆导程5mm;载重水平130kg;垂直25kg，48V24Ah供电电源，复合平台支架； （12）提供主臂端支架，机械臂电源供电支持； （13）提供基本软件功能：系统版本：Ubuntu 22.04，ROS Melodic，ROS驱动包：移动底盘、激光雷达、机械臂、IMU、深度相机等，ROS工具包：Rviz、Gazebo、NoMachine，仿真模型：URDF格式。 （14）提供底盘开源ros sdk、支持ROS1/ROS2，提供感知模块开源demo，全开源开放控制源码 ，可进行二次开发 。 （15）可基于主从臂遥操作数据采集 ，主从臂分体数据采集 ，推理训练后自主独立作业 ，主臂满足区分于从臂独立工作。 （16）提供整体urdf模型，机械臂、深度相机标定软件功能。 （17）提供全套开发手册资料 ：移动底盘用户手册 、机械臂用户手册、导航套件用户手册适配开源 aloha模型，能做到数据采集、推理、训练等功能。 （18）提供ROS消息接口：实现多摄像头与多机械臂的高帧率数据同步与采集，支持标准ALOHA、ARIO等数据格式的采集。 （19）提供开源算法适配：适配ALOHA模型的训练与推理，端到端的模型推理为机械臂提供高精度的控制指令。数据采集、模型训练与推理代码完全开源，便于二次开发。 4.售后服务 （1）定制产品（或定制部件）的设计开发、移交、安装（如需）、培训及其他相关服务工作，服务支持方式包括但不限于远程服务支持、现场支持（安装、维修、维护、调试等）、电话、邮件、即时通讯工具等。乙方应确保7*24小时远程支持通道畅通，并根据甲方需求在必要时立即派遣现场工程师； （2）产品自售出后出现以下情况，可以享受免费维修服务： a.首次打开包装时，无法正常使用； b.保修期内，在正常使用及保管的情况下（非人为损坏），产品出现的性能故障； c.验收货物之日起15天内出现的故障（非人为损坏），免费进行维修或更换同等规格配件。