具身智能感知设备（清采比选20252504号）成交结果公告

发布时间：*开通会员可解锁* 19:32:01

成交信息

供应商：深圳具力智能科技有限公司

成交金额：￥

选标理由：

项目信息

采购项目名称：具身智能感知设备

采购项目编号：清采比选20252504号

公告开始时间：*开通会员可解锁* 10:45:16

公告截止时间：*开通会员可解锁* 11:00:00

对外联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)

交货时间要求：签订合同后3个自然日内

采购单位：清华大学

最高限价：

国内合同付款方式：货到付款100%

交货地址：北京市清华大学

供应商特殊资质要求：

物资名称：具身智能感知设备

采购数量：1.0

计量单位：台

质保期：12个月

技术参数及配置要求

1.供安装pinocchio 及相关依赖支持，clone仓库并选择分支，创建编译目录并进入，设置pinocchio环境变量；打包和安装打包.deb文件 2.工作温度：5-45℃ 工作湿度 80%RH（非冷凝）； 3.通信接口：Ethernet TCP/IP 4.系统柜尺寸（长×宽×高）：≤405mm×500mm×102mm； 5.接口要求，具备控制接口，可用于底层编程和控制，可提供机器人当前的状态，并支持以1kHz的频率进行直接力矩控制，可在C++接口基础上，与生态系统ROS、ROS2进行集成。 6.力控感知控制支持，能提供力控感知0.5N的2类实验视频，证明感知力。第一，在运动中触碰视频，提现可以精准控制力度，当气球被抛向机械臂时，它能通过力感知功能检测到接触力，并立即停止运动，避免扎破气球。第二，在双人推拉实验中，机械臂展现出极高的柔顺性，通过阻抗控制模式，实时感知外力并调整自身动作。 7.系统支持，支持Ubuntu22.04系统以及libfranka/ros的安装 8.环境支持，提供系统实时realtime-kernel配置环境支持，提供安装依赖和编辑的空间命令，以及以及相关环境、权限配置说明。