模块化机械臂综合研发平台（清采比选20261094号）成交结果公告

发布时间：*开通会员可解锁* 09:06:16

成交信息

供应商：北京凡行睿动智能科技有限公司

成交金额：￥

选标理由：

项目信息

采购项目名称：模块化机械臂综合研发平台

采购项目编号：清采比选20261094号

公告开始时间：*开通会员可解锁* 10:10:30

公告截止时间：*开通会员可解锁* 11:00:00

对外联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后15个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)

交货时间要求：签订合同后45个自然日内

采购单位：清华大学

最高限价：

国内合同付款方式：货到验收合格后付100%

交货地址：北京市清华大学

供应商特殊资质要求：

物资名称：模块化机械臂综合研发平台

采购数量：6.0

计量单位：套

质保期：12个月

技术参数及配置要求

1)6*转动模块 圆周运动，包含减速器、电机、伺服驱动；电机最大驱动电流30A；最大扭矩输出12Nm； 尺寸：直径50mm，长度55mm； 作为六轴、四轴、Delta、Scara机械臂的驱动电机； 2)1*直线模块 与转动模块结合可实现直线运动，包含导轨和支架； 行程：100mm；可用于Scara机械臂和导轨机器人； 3)1*控制器模块 基于PC级别设计，控制器基于工控机设计，内存8G，CPU 2.0Ghz 4)1*夹持器模块 用于操作类机器人执行末端； 夹取行程：不小于30mm； 夹取重量：不小于1kg； 5)1*气动执行器 含气泵、可自旋转吸盘、软气管等。 6)1*深度相机 工作范围：0.4m-8m； 深度模式：1280x1024@7fps； 深度视场角：H 58.4° V 45.5°； 精度：3mm @ 1m RGB模式：1280x960@7fps 7)1*底板 用于搭建机械臂 8)2*长臂模块 可用于操作类机器人连杆； 材质：铝合金； 9)6*短臂模块 可用于操作类机器人连杆； 材质：铝合金； 10)12*型材连杆 用于机械臂本体和支架搭建 11)2*铰接模块 用于连杆码垛机械臂； 12)1*显示屏 可与控制器连接，进入控制器系统界面； 13)1*蓝牙键鼠套装 蓝牙键盘和鼠标" 14)1*系统盘和资料盘 预装Ubuntu-ROS系统，Webots仿真软件等； 15)1*型材套装 可用于机器人框架搭建； 16)1*工具套装 用于组装机器人；