灵巧手（清采比选20252506号）成交结果公告

发布时间：*开通会员可解锁* 12:11:29

成交信息

供应商：深圳舞肌科技有限公司

成交金额：￥

选标理由：

项目信息

采购项目名称：灵巧手

采购项目编号：清采比选20252506号

公告开始时间：*开通会员可解锁* 10:59:27

公告截止时间：*开通会员可解锁* 11:00:00

对外联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)

交货时间要求：签订合同后3个自然日内

采购单位：清华大学

最高限价：

国内合同付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%

交货地址：北京市清华大学

供应商特殊资质要求：

物资名称：灵巧手

采购数量：6.0

计量单位：台

质保期：12个月

技术参数及配置要求

拟采购左手3支、右手3支 技术参数： 主动自由度：20 DOF 手指关节数：20 DOF 拇指构型：可全对指，支持侧摆 运动学构型：旋转关节串联直驱，无连杆，无非线性运动学关系 最大抓握直径：100 mm 自重（不含线缆）： 580 ± 10 g 驱动方式：直驱 尺寸：201 mm × 75 mm × 50 mm 驱动方式：自锁旋转直驱关节 控制算法：FOC 矢量控制驱动 控制接口：USB 控制模式：位置控制 控制频率：1000Hz × 20 轴 通讯速率：480 Mbps(理论值) 指尖力：15 N 单指最大载荷（钩握）： 3 kg 整手抓握最大静载：10 kg 整手钩握最大静载：10 kg 整手坚抓最大静载：5 kg 最小开合时间 ：≈ 0.3 秒 重复开合速度：≥2 次/秒 拇指弯曲/侧摆速度：≥100 rpm 四指弯曲速度≈0.25 秒 重复定位精度： ± 1mm 空载抓握寿命 ： 30-100 万次 抓握力分辨率：传感器闭环情况下 0.05N 背隙：指尖典型值 ≤± 2.5 mm 工作电压：12 - 22 V DC，标配 12V 适配器，建议12V 空载运动平均电流：2 A 静态电流：1 A 最大电流 35 A 外壳材质：铝合金 防护等级：IP40

物资名称：触觉传感器

采购数量：10.0

计量单位：台

质保期：12个月

技术参数及配置要求

Tactile sensor glove_Right x5 Tactile sensor glove_Left x5 技术参数： 触觉传感器原理：压阻式 触觉传感器尺寸：210*190mm 触觉传感器工作电压&电流：5v2A 触觉传感器感应面料厚度：2.5mm 触觉传感器力传感点数：>500pcs/只 触觉传感器量程：0-15N（直径40mm圆压头） 触觉传感器重复精度：±8% 触觉传感器采样频率：>30hz 追踪原理：EMF 定位技术 追踪对象：五指指尖（拇指、食指、中指、无名指、小指）