序号

功能区

设备名称

参考尺寸

品牌

单位

数量

内容描述

参考照片

1

穿梭车立库货架部分

托盘

W1200*D1000*p50

厂制品

个

3300

塑料川字托盘，四面可叉，承重1T

（图片详见附件）

货位

W1200*D1000*p400(含托盘高)

厂制品

个

3064

货物重量：MAX 1000kg

托盘材质：塑料

环境温度：常温

符合技术标书内货架相关制造标准

喷塑或镀锌

通道

厂制品

个

332

定位码支架

厂制品

个

3396

行走隔离网

厂制品

平米

574

轨道下方隔离护网

爬梯

厂制品

个

1

爬梯高度H9.3m

货架运输费

厂制品

套

1

消防

丙2类消防

厂制品

套

1

满足当地消防要求； 库房消防要求丙2类

货架安装费

厂制品

套

1

含定位码粘贴及定位码支架安装

含库内输送机底部四向车轨道

2

立库内搬运设备

标准型四向穿梭机器人

L1076*W940*p50mm

厂制品

台

8

顶升高度：4CM

电源系统：铁锂电池40Ah

工作时长：6～8小时

自主充电：最多2小时充满

最大负载：≥1500kg

最大运行速度：1.2m/s

定位导航系统：二维码

充电系统

厂制品

套

5

四向穿梭机器人专用

定位码

厂制品

个

3396

不含定位码粘贴

电气系统

PLC

厂制品

套

1

1.控制器&HMI：西门子PLC 2.高低压配电：施耐德 3.按钮开关：施耐德 4.安全继电器：皮尔兹 5.变频器：西门子 6.现场总线：Profinet

提升机

厂制品

台

2

最大运行速度：0.6m/s

升降加速度：0.3m/s²

伺服电机：信捷或等同

安全防护：机械阻挡

双向阻挡器

厂制品

套

6

提升机安装费

厂制品

台

2

3

一层收货X光检测称重系统及输送系统

链条输送机

1500*1000*650

厂制品

台

2

1.减速电机品牌：NORD SEW或同等品牌 2.气动件：SMC或同等品牌； 3.主架体：Q235制作，边梁C型槽150-70-4折弯焊接； 4.设备表面采用喷塑处理：RAL7035，安全色Y07； 5.驱动和改向链轮采用45#发黑处理； 6.条链导轨采用工程尼龙； 7.输送速度12米/分钟； 8.操作方式：手动、联机、自动； 9.设备电源：AC380V50Hz；

2400*1000*650

台

1

1610*1200*550

台

2

1410*1200*300

台

10

链条移载输送机

2400*1000*650

厂制品

台

1

1.减速电机品牌：NORDSEW或同等品牌 2.气动件：SMC或同等品牌； 3.主架体：Q235制作，边梁C型槽150-70-4折弯焊接； 4.设备表面采用喷塑处理：RAL7035，安全色Y07； 5.驱动和改向链轮采用45#发黑处理； 6.条链导轨采用工程尼龙； 7.输送速度12米/分钟； 8.操作方式：手动、联机、自动； 9.设备电源：AC380V50Hz； 10.升降采用气动方式完成，升降定位精度±1mm；

1410*1200*300

台

2

链条称重机

1500*1000*650

厂制品

台

1

1.减速电机品牌：NORDSEW或同等品牌 2.气动件：SMC或同等品牌； 3.主架体：Q235制作，边梁C型槽150-70-4折弯焊接； 4.设备表面采用喷塑处理：RAL7035，安全色Y07； 5.驱动和改向链轮采用45#发黑处理； 6.条链导轨采用工程尼龙； 7.输送速度12米/分钟； 8.操作方式：手动、联机、自动； 9.设备电源：AC380V50Hz； 10.称重传感器：梅特勒托利多、威博或同等品牌；

大型X光机

4200*2700*3300

中盾安民、中安高科、同方威视、华视智检、航星机器等同等品牌

台

1

1.参考外观尺寸：4200*2700*3300通道尺寸：＞W1500*p800；2.线分辨力：侧视角≥32AWG 顶视角≥32AWG；3.空间分辨力：侧视角≤2.4mm 顶视角≤2.4；4.穿透力：侧视角≥45mm顶视角45mm；5.胶卷安全：符合ASA/ISO1600标准胶卷安全；6.周围剂量当量率：≤1μSv/h（距设备5cm处）；单次剂量≤10μGy；7.工作环境：湿度5%至95%(在不凝结水滴状态下)，温度0℃～45℃；功耗：≤2.5kVA，AC220 (1±10%) V、50(±3%)Hz；8.减速电机品牌：NORDSEW或同等品牌。9.具有民航资质许可证件。

人工电叉车

1.5T

合力、杭叉、林德或同等品牌

台

2

1.额定载荷≥1500Kg，货叉长度1150mm； 2.整车总长：2282mm，转弯半径1455mm； 3.货叉外宽570或695mm（根据托盘而定）； 4.驱动方式：电动、操作方式：站驾式； 5.提升高度：3000，最低门架高度2027； 6.轮胎类型：聚氨酯，驱动轮尺寸：φ210*70； 7.载荷中心距：600；前悬距695，轴距1148；

AGV叉车

1710*989*1984

厂制品

台

2

1导航方式：SLAM； 2.额定载荷能力：≥1200Kg； 3.载荷中心距600； 4.起升高度：≥2000; 5.电池规格24V/210Ah； 6.行驶速度：＞1..5m/s（空载）； 7.导航位置精度：±10mm； 8.安全防护：碰撞条、声光报警、激光防护、叉齿高度安全防护； 9.工作环境：湿度10%至90%(在不凝结水滴状态下)，温度0℃～45℃；

AGV充电站

470*440*570

厂制品

台

1

1.1P-AC220V/50Hz； 2.触摸屏：4.2寸彩色； 3.输出电压：24/48V（根据车型）； 4.额定输出电流：50A（可调）； 5.输出功率：3Kw（最大）； 6.动态响应：300~500us； 7.通讯方式：Can bus或其他

电梯模块

AMR/AGV-DT

厂制品

个

2

1.AMR/AGV专用的电梯辅助控制器； 2.可控制电梯两层两站电梯自动开关门和楼层切换（1F/2F）； 3.支持AMR/AGV调度系统远程控制；

门控

AMR-MK

厂制品

个

4

1.电源：1P-AC220V/50Hz； 2.通讯协议：Modbus TCP通讯等同； 3.厂内局域网远程开启关闭各类电动门； 4.带有一路24V电源输出； 5.输入输出个两路；

固定扫码器

基恩士/西克/思谷

套

2

1.景深100-2000mm，自动变焦； 2.高速读取不超过2m/s； 3.像素数：2048*1536像素 4.通讯：Profinet

外形检测装置

SICK或同等品牌

套

2

龙门检测框架检测尺寸数：1组长3组高

手持扫码器

斑马/霍尼韦尔/海康威视

台

2

1.可读条码：一维码&二维码 2.无线 3.扫码原理：影像式 4.通讯：USB&RS-232

叉车阻挡

套

2

用于叉车限位

叉车上货架

套

2

用于货物放置限位

电控系统

PLCA

厂制品

套

1

1.收货区PLC控制程序+对应的电气硬件； 2.储存区PLC控制程序+对应的电气硬件； 3.PLC品牌：西门子/三菱/等同； 4.触摸屏不低于7寸； 5.开关品牌：施耐德/西门子/等同； 6.电机启动器：施耐德/西门子/等同； 7.中间继电器：施耐德/西门子/等同；

电控柜

套

1

甲方提供一次电源接入到每个用电点

强弱电辅材

套

1

线缆桥架、网线管材等辅材

4

软件配套

服务器

机架式服务器

联想、华为或同等品牌

台

3

1、形态：2U机架式服务器-操作系统：开源欧拉2、处理器：支持2颗鲲鹏920系列处理器（64C）主频2.6GHZ3、内存：64G支持16个DDR4内存，48/64支持32个4、存储：支持12块SAS硬盘或者SA1A、SSD5、RAID：支持RAID0、1、56、PCle扩展：支持8个PCle4.0x8 或 支持1个PCle 4.0x8扣卡槽位7、风扇：4个热插拔风扇，支持N+1冗余8、网络：四口千兆9、电源：2个冗余热插拔

服务器机柜

32U 1600*600*1000

图腾 或同等品牌

台

1

1、尺寸：600X600x1610mm 2、颜色：黑色 3、容量：32U 4、配置： 1).8位10APDU一个 2).固定板1块 3).风扇部件1组 4).4只两寸重型脚轮 5).M6方螺母钉20套 6).内六角扳手一只

UPS不间断电源

C3K

山特或同等品牌

台

1

1、额定负载容量：2401W以上 2、UPS内置电池容量：9AH/12V以上 3、适用场景：企业办公 4、类别：在线式 5、功能：UPS稳压功能，断电延时

一体机

华为、戴尔或同等品牌

台

1

1.主机DELL Optiplex7010MT I7-12700，16内存，512G固态； 2.DELL 22寸LED显示器； 3.无线键鼠 4.含PC机机柜

手持终端

PDA

IDATA EmdoorRugged、Emdoorinfo或同等品牌

套

7

1.RK3568（4core）主频最高2.0GHz；2.操作系统：鸿蒙或其他；3.存储：4GB+64GB;4.显示屏幕：类型: IPS，尺寸: 5 inch，16:9 分辨率: 720*1280，亮度: 330 Nit，5点触摸电容屏；5.电池：内置聚合物锂离子电池3.85V/4000mAh；6.工作湿度：-20℃至+50℃；7.湿度：5%至95%RH 无凝露状态；8.防水防尘等级：IP65;

显示屏

LED显示屏

戴尔、惠普、万敖或等同

套

2

标签打印机

斑马（ZEBRA）ZD888或同等品牌附赠打印纸与专用色带

套

1

无线AP（一级库）

多倍通（Doublecom）或同等品牌

个

6

网络交换机（一级库）

华为、华三或同等品牌

个

2

1.千兆端口24个 2.交换容量48Gbps 3.包转发率35.7Mpps 4.MAC地址表8K

5

机供品/文供品/AGV拣选库

拣选工作站

厂制品

套

2

带触摸屏电脑支架和键盘支架

门控

AMR-MK

厂制品

个

2

1.电源：1P-AC220V/50Hz； 2.通讯协议：Modbus TCP通讯或等同； 3.厂内局域网远程开启关闭各类电动门； 4.带有一路24V电源输出； 5.输入输出个两路；

潜伏式叉车AMR

1250×1200×190mm

厂制品

台

8

载重(kg)： ≥1200

旋转直径(mm)：≤1900

适用托盘尺寸:(mm):(600~1400)*(1000~1300)mm

显示屏:2~5寸

通信方式:支持双频2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n

避障防护: 360°避障检测

导航模式:二维码导航或激光SLAM空载速度:0.8~1.8m/s满载速度:0.5~1.5m/s最大加速度容量:48V / 28AH

电池寿命:满充满放：2000次（电池电量保证在新电池的70%以上）

续航能力:≥8H

充电:≤1.5H

电池类型:磷酸铁锂电池；

AMR充电站

500(L)×342(W)×633(H)mm

厂制品

台

4

充电方式：尾充或其他

充电模式：自动/手动输入电压：AC 220~240V

输出电压 ：54.6V

最大输出电流：15A

智能调整电流：支持

智能充电管理：支持多等级电量阈值充电控制，智能调节电流，低电量时对接机器人自主充电，完成充电后断电，机器人返回工作，支持闲时充电，支持一键充电。

支持过充保护、断电保护、过压保护、过流保护。 人机交互友好，支持液晶显示屏显示电流、电压、电量等

6

拆包存放区

拣选工作站

厂制品

套

1

带触摸屏电脑支架和键盘支架

8

厨房用库房

拣选工作站

厂制品

套

1

带触摸屏电脑支架和键盘支架

门控

AMR-MK

厂制品

个

6

1.电源：1P-AC220V/50Hz； 2.通讯协议：Modbus TCP通讯或等同； 3.厂内局域网远程开启关闭各类电动门； 4.带有一路24V电源输出； 5.输入输出个两路；

AMR按钮盒

厂制品

个

2

1.AMR专用呼叫按钮操作盒； 2.具备与AMR系统联动功能，设置3个指示灯按钮，指示灯功能支持定制； 3.支持有线网络或无线链接。

潜伏式叉车AMR

1250×1200×190mm

厂制品

台

2

载重(kg)： ≥1200

旋转直径(mm)：≤1900

适用托盘尺寸:(mm):(600~1400)*(1000~1300)mm

显示屏:2~5寸

通信方式:支持双频2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n

避障防护: 360°避障检测

导航模式:二维码导航或激光SLAM空载速度:0.8~1.8m/s满载速度:0.5~1.5m/s最大加速度容量:48V / 28AH

电池寿命:满充满放：2000次（电池电量保证在新电池的70%以上）

续航能力:≥8H

充电:≤1.5H

电池类型:磷酸铁锂电池；

AMR充电站

500(L)×342(W)×633(H)mm

厂制品

台

1

充电方式：尾充或其他

充电模式：自动/手动输入电压：AC 220~240V

输出电压 ：54.6V

最大输出电流：15A

智能调整电流：支持

智能充电管理：支持多等级电量阈值充电控制，智能调节电流，低电量时对接机器人自主充电，完成充电后断电，机器人返回工作，支持闲时充电，支持一键充电。

支持过充保护、断电保护、过压保护、过流保护。 人机交互友好，支持液晶显示屏显示电流、电压、电量等

9

厨具存放间

料箱机器人

L1700*W1000*p900

厂制品

套

3

导航方式：惯性导航 + 二维码或激光SLAM

取货方式：抱取或其他 + 视觉修正

整机最大负载 (kg)：≥500

货箱最大负载 (kg)：≥50

背篓层数：≥3

背篓层间距 (mm)：400

客户项目货箱尺寸 (LWH)：600400300

机器人最低取货高度 (mm)：＜300

机器人最高取货高度 (mm)：不小于 1500

底盘运动速度 (m/s)：0.5~1.5m/s.

电池类型：磷酸铁锂

电池电压 (V)：48

电池容量 (Ah)：35

充电循环次数：≥2500

最大充电电流 (A)30

电池满充续航(h);≥5.4(100%->20%)

电池满充(h):1.5

料箱机器人-充电站

470*440*570

厂制品

台

2

1.1P-AC220V/50Hz； 2.触摸屏：4.2寸彩色； 3.输出电压：24/48V（根据车型）； 4.额定输出电流：50A（可调）； 5.输出功率：3Kw（最大）； 6.动态响应：300~500us； 7.通讯方式：Can bus或其他

缓存称重平台

1300mm×900mm×500mm

厂制品

套

3

同时存放4个标准600*400*300标准箱，无动力滚筒下滑，可与料箱机器人对接。

称重传感器：梅特勒托利多、威博或同等品牌。

不锈钢货架

1430*1255*2300

厂制品

套

1

1.主体采用矩形型材（不低于40*1.5）焊接或螺栓固定制作； 2.货架可每层存放最多8个标准600*400*300标准箱； 3. 存放总数量不低于980筐； 4.层板板厚不低于1.2mm整体焊接或螺栓固定； 5.货架整体承重≥600Kg；

潜伏式叉车AMR

1250×1200×190mm

厂制品

台

2

载重(kg)： ≥1200

旋转直径(mm)：≤1900

适用托盘尺寸:(mm):(600~1400)*(1000~1300)mm

显示屏:2~5寸

通信方式:支持双频2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n

避障防护: 360°避障检测

导航模式:二维码导航或激光SLAM空载速度:0.8~1.8m/s满载速度:0.5~1.5m/s最大加速度容量:48V / 28AH

电池寿命:满充满放：2000次（电池电量保证在新电池的70%以上）

续航能力:≥8H

充电:≤1.5H

电池类型:磷酸铁锂电池；

AMR充电站

500(L)×342(W)×633(H)mm

厂制品

台

1

充电方式：尾充或其他

充电模式：自动/手动输入电压：AC 220~240V

输出电压 ：54.6V

最大输出电流：15A

智能调整电流：支持

智能充电管理：支持多等级电量阈值充电控制，智能调节电流，低电量时对接机器人自主充电，完成充电后断电，机器人返回工作，支持闲时充电，支持一键充电。

支持过充保护、断电保护、过压保护、过流保护。 人机交互友好，支持液晶显示屏显示电流、电压、电量等

码箱机

厂制品

套

1

1. 码箱尺寸：600*400*300；

2. 最大负载≥50Kg；

3. 架体材质：铝型材或不锈钢；

4. 抓手采用气动装置；

5. 自有定位装置便于AGV联动；

6. 设置二维码读码器，识别产品

门控

AMR-MK

厂制品

个

2

1.电源：1P-AC220V/50Hz； 2.通讯协议：Modbus TCP通讯； 3.厂内局域网远程开启关闭各类电动门； 4.带有一路24V电源输出； 5.输入输出个两路；

电梯模块

AMR-DT

厂制品

个

1

1.AMR专用的电梯辅助控制器； 2.可控制电梯两层两站电梯自动开关门和楼层切换（1F/2F）； 3.支持AMR调度系统远程控制；

钢平台

L30900×W9000×p500

厂制品

套

1

1.1.GB4053-固定式钢梯及平台安全要求-GB50017-钢结构设计标准要求； 2.建筑柱子不可承重，当前钢制平台独立支撑，墙面和柱子仅做辅助作用； 3.钢制平台整体采用SUS304制作，一层下层净高度≥2000 跨度≥4.5米，设置步梯一个； 4.护栏采用圆管设计（直径40~50壁厚不低于2.5）壁厚不低于2.5. 5.护栏高度不低于1050，设置踢脚板护栏立柱间距小于1000，护栏中间间距不大于500， 6.钢制平台采用防滑设计，板厚不低于2.85，其他未说明满足上述GB标准； 7.立柱、主梁300*150*6.5*9、跨梁160*50*2.0型材; 8.本次项目设计按照400Kg/ ㎡.

升降台

L2500×W1700×p000

厂制品

台

1

1.不锈钢304升降台 1.5吨 2.尺寸长2.5米*宽1.7米升降高度0~2米； 3.平台附带有护栏不低于1米； 4.安全门平开电动式，电控附带PLC可与上位机进行控制通讯，进出方式Z型； 5.驱动方式液压或电动

电控系统

PLCB

厂制品

套

1

1.收货区PLC控制程序+对应的电气硬件； 2.清洗区域PLC控制程序+对应的电气硬件； 2.PLC品牌：西门子/三菱/或等同； 3.触摸屏不低于7寸； 4.开关品牌：施耐德/西门子/或等同； 5.电机启动器：施耐德/西门子/或等同； 6.中间继电器：施耐德/西门子/或等同；

料箱

个

520

1. 尺寸600mm×400mm×300mm；

2. 材质：全新PP/PE材质；

10

弱电网络

路由器

华为、华三或锐捷同等品牌

台

3

1.端口数8个； 2.WAN口数7； 3.理论带宽3000M

交换机

华为、华三或锐捷同等品牌

个

1

1.千兆端口24个 2.交换容量48Gbps 3.包转发率35.7Mpps 4.MAC地址表8K 5.二层POE

交换机

华为、华三或锐捷同等品牌

个

1

1.千兆端口24个 2.交换容量48Gbps 3.包转发率35.7Mpps 4.MAC地址表8K

电源

个

1

电源RG-PA701

AP

华为、华三或锐捷同等品牌

个

22

1.介入端口千兆； 2.安装方式吸顶； 3.无线速率3000M； 推荐介入终端110个。

控制器

华为、华三或锐捷同等品牌

台

2

1.管理端口1Console,一个USB接口 2.业务端口5个1000BASE-T接口 3.最大管理AP数量256； 4.AC内漫游切换＜50ms

辅材

套

1

桥架+网线+光纤+光纤收发器等

11

软件系统

WMS软件

AMR智能库房仓库存储管理系统

厂制品

套

1

厨房、餐具用品存储区域管理，实现库存监控、入库管理、出库管理、自动盘库和倒库等功能。

WCS软件

AMR智能库房物流调度管理系统

厂制品

套

1

负责月台区域、入库区域、库房区域、拆包区域、机供品文供品区域、3楼厨房库存区域、餐具管理区域的AMR设备调度、路径规划和实时监控，确保立体仓库四向车无人物流车等设备的高效运行

机、文供品WMS软件

AMR智能机供品文供品仓库存储管理系统

厂制品

套

1

机供品文供品用品存储区域管理，实现库存监控、入库管理、出库管理、自动盘库和倒库等功能。

3楼厨房库房WMS软件

AMR智能3楼厨房仓库存储管理系统

厂制品

套

1

厨房用品存储区域管理，实现库存监控、入库管理、出库管理、自动盘库和倒库等功能。

AMR管理软件

AMR智能管理系统

厂制品

套

1

负责整场AMR车辆的指挥调度系统，管理车辆、管理站点、地图、路线与接口、异常信息、任务状态监控的管理。

12

现场实施

项目管理费

套

1

实施人员工资费、人员福利费、差旅费、办公费用、管理费、验收后一年服务等。

安装调试费

套

1

包括提供系统所涉及到的所有的工艺设计、软硬件安装、部署，保证强弱电、安全标识、硬件安装与系统功能的适应，保证系统运行，保证各设备和各系统之间的接口兼容、互联互通、资源共享、安全可靠。

消防改造费

套

1

立库消防满足当地消防要求，根据要求进行改造

包装运输费

套

1

四向车，AGV、无人叉车AGV、提升机等设备零部件包装运输。

叉车卸车费

套

1

质保延保费

年

1

一般资格要求

1.投标人应具有独立承担民事责任的能力。如分公司投标，须取得总公司的授权2.不存在被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单3.不存在被“信用中国”网站或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单4.不存在被招标人列入不诚信/限制交易供应商名单或被招标人处罚不得参与招标项目的情形5.投标文件签字代表即投标人代表是法定代表人的须提供法定代表人身份证复印件（扫描件）；投标文件签字代表即投标人代表不是法定代表人的，须提供法定代表人对该代表的授权书以及法定代表人和被授权代表的身份证复印件（扫描件）6.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录7.投标人能提供正规的增值税专用发票8.符合招标文件第二章第3条载明“合格投标人”的规定

特定资格要求

1.投标人需有固定营业场所和相应售后服务人员2.根据投标人提供*开通会员可解锁*起至本项目投标截止日期（日期以合同签订日期为准），投标人应至少具有2个已完成的1000万元（含）及以上合同金额的用于物流仓储类的智能项目成功案例。

是否接受联合体投标

本项目不接受联合体投标。