亿元级矿山无人驾驶项目需求发布，国资、重点招商企业、民企谁更易中标？

原创 张志伟plus 知行产研

大家好，我是智驾民工，矿山无人驾驶产业创新解说员，陪您读懂无人驾驶技术在矿山领域落地的全生命周期。

一、项目背景

11月12日，无为华塑矿业有限公司发布杨家岭矿区绿色开采智能化改造项目招标计划，项目总预算为1亿元，预计将于*开通会员可解锁*正式开始招标。采用47辆电动宽体车及配套无人驾驶系统，构建一套完整的无人电动宽体车运输系统。

本次公开的招标计划是本项目的初步安排，由安徽省招标集团股份有限公司代为发布，具体情况以招标公告和招标文件为准。

二、业主介绍

2.1杨家岭矿山介绍

无为华塑矿业有限公司杨家岭矿区坐落于安徽省无为市，是隶属于淮北矿业集团体系、由无为华塑矿业全资运营的大型露天灰岩矿基地。作为区域内重要的基础工业原料供应枢纽，矿区以电石用、水泥用及建筑石料用灰岩矿开采为核心业务。

杨家岭矿区的核心竞争力源于其得天独厚的资源禀赋与规模化生产基础。经地质勘察确认，矿区矿产资源总储量高达26096万吨，其中电石用灰岩资源量9030万吨，水泥用灰岩资源量17066万吨，资源品类丰富、品质优良，完全满足化工电石生产及高标号水泥制造的严苛标准。

在产能建设方面，矿区已完成年产1600万吨灰岩矿的技改扩建工程基建，场地平整、开拓运输系统、排水供电系统等核心设施均已通过合规验收，达到安全与生产标准。

2.2无为华塑矿业有限公司介绍

无为华塑矿业有限公司是淮北矿业集团旗下安徽华塑股份有限公司的全资子公司。公司以石灰岩矿开采、加工、销售及运输为核心业务，兼营活性石灰、超细粉销售，是支撑区域化工、建材产业发展的重要基础原料供应商，也是安徽省“861”重点工程的关键原料基地。

公司破碎生产线已实现全自动化控制，并与南开大学、东南大学等高校开展产学研合作，组建3支专业技术团队，持续推动技术成果转化。

2.3淮北矿业集团简介

淮北矿业（集团）有限责任公司始建于 1958 年，1998 年由原直属煤炭部转为安徽省直属企业，现已发展为以综合能源、化工新材料、现代服务为主导产业的大型能源化工集团，是华东地区能源供给与化工产业升级的核心支撑企业之一。

集团拥有淮北矿业、华塑股份 2 家沪市主板上市公司，资产证券化率达 90% 以上。产业布局上形成 “煤电化材” 一体化格局，现有 16 对生产矿井、1 对在建矿井及 6 家化工新材料企业，年产商品煤 2300 万吨、焦炭 440 万吨，还产出甲醇、乙醇、聚氯乙烯等多种化工产品，电力总装机规模达 2000MW。同时积极培育新动能，布局光伏发电、高纯氢制备等新能源项目，建成全球单系列规模最大的无水乙醇生产装置。

在转型发展方面，集团深耕智能化与绿色化建设，累计建成 10 座智能化煤矿、2 座智能化选煤厂，自主研发数字孪生平台，旗下雷鸣科化 “智慧物联 5G 工厂”、临涣选煤厂等入选工信部相关名录，井下作业效率大幅提升。科技创新成果丰硕，“十四五” 以来研发投入超 100 亿元，获授权发明专利 216 件，旗下多家单位获评国家高新技术企业。

三、零碳无人矿山战略及建设进展

3.1淮北矿业智慧矿山&无人驾驶建设时间线

2018 年5 月 3 日，集团首个智能化工作面 ——杨柳矿 1075 智能化综采工作面建成投产，标志着智能化矿山建设正式启动。

2019 年，与四川航天成立联合研发中心并筹建电液控维修中心，助力矿区智能化建设。

2020 年3 月，袁店一矿 822 工作面首次成功尝试单轨吊机车拆除支架，为后续无人驾驶技术应用奠定基础。

2020年7 月，青东煤业 837 工作面成功使用齿轨单轨吊，解决 38 度大角度巷道整体支架运输难题。

2021 年6 月 30 日，全国首台柴油机单轨吊无人驾驶机车在杨柳矿运转成功，实现井下辅助运输无人化，该技术获2021 煤炭科技十大新闻，为井下运输 "少人化、无人化" 提供新路径

2021 年10 月，杨柳矿建成集团首个5G + 智能化综采工作面，实现 "地面远程一键开停机" ；与工大高科签署战略合作框架协议，共建矿山智能化解决方案，重点深化设备层互联、工业互联网架构、大数据云平台开发应用

2021年10 月 18 日，信湖矿完成联合试运转并投产，实现 "专人巡视，无人开采"，成为集团首个国家级智能化示范煤矿 。

2022 年6 月，在安徽省国资委会议上宣布已建成2 座智能化煤矿、40 个智能化采煤工作面、6 个智能化掘进工作面；朱仙庄煤矿第三个智能化 883-1 综采工作面建成投产。

2022年6 月 17 日，信湖矿以94.95 分通过安徽省智能化矿井验收，成为省内首对省级智能化矿井。

2023 年4 月，自主研发的《基于数字孪生的煤矿三维可视化平台及 AR 智能穿戴装置》通过专家鉴定，成果达国内领先水平。

2023年11 月，《基于 SD-YOLOv5s-4L 的煤矿井下无人驾驶电机车多目标检测》技术完成研发，为井下电机车无人驾驶提供技术支撑。

2024 年3 月，AI 视频系统在矿区应用，通过分析皮带抖动频率异常，提前 18 分钟预警驱动滚筒过热风险，展示智能安全预警能力

2024年10 月，涡北矿通过省智能化煤矿建设验收，成为集团又一智能化矿井

2024年11 月 5 日，临涣煤矿 9138 机抽巷智能化钻探作业线建成运行，为集团首条智能化钻探作业线

2024年11 月 13 日，与华为签署框架合作协议，在企业数字化转型、人工智能、信息基础设施、数字能源等领域开展深度合作

2024年12 月，杨柳矿获评国家矿山安全监察局《智能化矿山数据融合共享规范》创新应用企业，其地质三维建模与可视化系统、工业互联网平台入选全国典型案例

2025 年5 月，袁店一井与德国企业合作的矿井单轨吊机车无人驾驶技术项目完成，采用 AI 视频识别、精确定位、雷达技术，实现点到点自动安全运输

2025 年7 月，杨柳矿第 5 个5G + 智能化综采工作面建成投产，累计建成 5 个智能化工作面；集团已累计引进4 编组 24 辆无人驾驶车辆，计划年底前无人矿卡占比达30%

2025年8 月，袁店一矿单轨吊主运输巷试车成功，标志集团首次单轨吊长距离主运输巷大范围应用

2025年10 月，与易控智驾、同力重工洽谈无人矿卡合作，计划在陶忽图煤矿（建设中）部署无人驾驶车队，陶忽图煤矿计划年底建成，将全面应用智能化开采和无人驾驶技术。

3.2杨家岭矿区无人驾驶建设规划

公司以杨家岭矿区为核心载体，无人化转型已从规划进入实质启动阶段，形成“项目招标先行、系统架构明确”的推进格局。项目核心内容为构建完整的无人电动宽体车运输系统，具体规划已全部明确：

设备配置明确：拟采购47辆电动宽体车及配套无人驾驶系统，全面替代传统燃油运输设备，从源头实现运输环节的电动化与无人化协同。

系统构成清晰：确立“云控调度+单车智能+远程驾驶+数据中心”四大子系统的架构，依托人工智能、4G/5G通信及大数据技术，实现矿车全流程自主运行。其中云控调度系统负责全局统筹，单车智能保障精准作业，远程驾驶提供应急支持，数据中心实现全流程监控。

运输流程固化：结合矿区地形特点，设计形成单向循环运输流程——空车沿东侧运矿道路至西采区，重车经西采区运输道路返回卸料口，通过固定路线减少交叉作业风险，提升无人化运行效率与安全性。

招标标段划分清晰：项目分两标段推进采购，标段一为无人驾驶系统采购，标段二为电动宽体车及配套充电设备采购，分工明确且具备可操作性。

四、7家潜在合作方，1亿订单会花落谁家

本章节梳理了与业主有过合作或者当地有影响力的智能化和无人化相关企业，订单究竟会花落谁家，咱们拭目以待。

4.1踏歌智行

*开通会员可解锁*，踏歌智行与芜湖市鸠江区人民政府正式签约，明确联合内蒙古北方重型汽车股份有限公司、北京航空航天大学等产学研力量，共同建设“矿山自动驾驶前装基地和新能源矿卡生产改装基地”。这一布局精准契合芜湖市特种车辆与无人驾驶产业发展规划，被纳入当地战略性新兴产业重点推进项目。

*开通会员可解锁*，为保障基地落地实施，踏歌智行全资设立“安徽踏歌智行科技有限公司”，注册资本达2000万元，标志着基地建设进入实质性操作阶段。

2022年，该基地被纳入芜湖市战新产业培育重点，与“中国视谷”、安徽省新能源和智能网联汽车研究院等重大项目形成产业联动，为后续产能释放奠定政策与生态基础。

目前，芜湖基地已形成稳定的生产与改装能力，核心业务围绕踏歌智行“旷谷”系列无人驾驶解决方案展开，为40-90吨宽体车、100-400吨大型矿卡提供自动驾驶系统前装集成，同时完成新能源矿卡的定制化改装。

基地产出的装备已批量服务于安徽本地及周边省份的大型露天矿，凭借“提升20%运营效率、降低30%以上综合能耗”的性能优势，成为区域矿山智能化转型的核心装备供应商。

*开通会员可解锁*，踏歌智行明确将公司总部从北京迁至合肥，核心驱动力源于合肥在政策支持、场景资源、人才储备及产业生态上的综合优势。

总部迁址后，踏歌合肥基地的功能定位进一步明确：研发中心聚焦极端环境无人驾驶技术攻关、新能源矿卡智能控制升级；结算中心统筹全国业务资金管理；运营中心负责全国30余个大型露天矿项目的调度协同。

截至*开通会员可解锁*，上述核心部门已按计划分阶段落地并投入运营，研发团队规模较迁址前扩大40%。

4.2海博科技

海博智能成立于*开通会员可解锁*，以“引领露天矿山智慧化转型”为核心使命，聚焦露天矿山全场景智慧化解决方案的研发与落地，具体业务涵盖三大板块：

核心技术研发：主攻自动驾驶技术在矿山场景的定制化开发，包括矿车无人驾驶系统、车联网技术、智能调度算法等，针对矿山复杂路况、重载运输、多设备协同等需求提供专属技术方案。

装备研发与改装：开展矿区自动驾驶设备的研发、生产与改装服务，涵盖矿用车辆智能升级、配套汽车电子产品设计制造等，实现传统矿车向智能无人装备的转型。同时具备汽车生产与销售资质，可提供一体化装备解决方案。

智慧矿山服务：为矿山企业提供全流程智慧化服务，包括智能矿山技术咨询、系统运维、数据服务等，助力企业实现开采、运输、管理全环节的智能化升级，提升运营效率与安全水平。

截至*开通会员可解锁*，海博智能已积累专利信息121条，著作权信息23条，核心专利涵盖铲装区路径规划、发动机熄火问题分类预测、基于信任度函数的智慧供应链监管系统等关键技术，形成完整的技术保护体系。

4.3奇瑞重工

奇瑞重工紧密贴合“双碳”政策与矿山智能化转型趋势，将新能源化与智能化作为核心发展方向，通过技术迭代不断提升矿卡产品的作业效率与环保性能，为露天矿山、大型矿区等场景提供定制化的运输解决方案。

QRZ48刚性矿卡：作为面向中大型露天矿山的主力车型，该型号聚焦重载运输需求，车身结构采用高强度钢材定制，针对矿山复杂路况优化了底盘承载设计，可适配煤矿、金属矿山等多场景的物料运输作业，在承载稳定性与耐用性上形成显著优势。

新能源矿卡系列：这是奇瑞重工的战略核心产品，首批下线的新能源矿卡已实现280km的续航能力，满足单日中短途矿山运输需求。该系列以纯电驱动为基础，后续还将拓展氢燃料动力版本，形成“纯电+氢燃料”的双新能源路线，全面覆盖不同续航里程与能源补给条件的矿山场景。

4.4安徽骏濮智能科技有限公司

位置：淮北市

主营业务：研发生产无人驾驶系统、半自动驾驶系统、智能遥控泊车系统、无人驾驶清扫车 / 物流车 / 观光车等

技术特点：拥有汽车主动安全防控、车道偏离预警、前后防撞等技术解决方案

4.5大成公司（淮北市科创中心入驻企业）

核心技术：电动单轨吊无人驾驶、AI 视频危险源识别、煤矿应急储能系统

应用案例：为淮北矿业集团提供井下无人驾驶技术支持

淮北市矿车厂情况

4.6安徽省矿业机电装备有限责任公司（安徽矿机）

历史：始建于 1958 年，原属淮北矿业集团，2008 年改制

产品：液压支架、智能 "三机" 集控系统、DL 系列防爆锂电池单轨吊机车、DQ 系列气动单轨吊

技术：产品预留 4G/5G/WIFI 接口，支持远程遥控和无人驾驶升级

4.7淮北祥泰科技有限责任公司

定位：皖北地区唯一专业矿山自动化装备制造企业

产品：5 吨 / 8-12 吨矿用智能型电机车、矿车安全监测系统

技术亮点：矿用智能电机车具备手动 / 遥控 / 自动三种模式，可自动调节速度；永磁同步电机直驱轮对技术（国内首创），闭环电动制动系统；2024 年获 "矿车行驶状态安全检测方法及装置" 专利

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