收藏
原创 塞纳河的雨滴 电气自动化之路-佛爷
在智能工厂等大型自动化项目中,控制柜布局和电缆走向是影响系统抗电磁干扰能力的核心设计环节。
合理的规划能从根本上抑制干扰,反之则会埋下故障隐患。
为了方便快速了解,我将关键的设计要点和对应的抗干扰目标整理如下:
控制柜布局设计要点
· 关键原则:严格分区与隔离· 具体措施:将电源部件(如变频器、大功率电源)与控制部件(如PLC、控制器)分开安装;为高干扰设备(接触器、继电器)加装抑制器件(RC回路、二极管);确保柜体、底板、柜门导电连续并可靠接地。· 主要抗干扰目标:减小传导与辐射耦合
电缆选型与敷设要点
· 关键原则:分类、分层、屏蔽· 具体措施:信号线(尤其是模拟量和网络线)必须采用屏蔽双绞线;不同类别电缆(如动力线与信号线)分槽敷设,平行间距至少保持20cm;电机电缆与编码器电缆全程无中断敷设。· 主要抗干扰目标:抑制感性耦合与共模干扰
接地系统设计要点
· 关键原则:等电位与高频低阻抗· 具体措施:使用短而粗的接地线(如10mm²)和接地铜排;为屏蔽层设立独立的“屏蔽地”排,并与“保护地”分离;大面积设备间使用等电位连接导线。· 主要抗干扰目标:提供干扰泄放路径,消除地电位差
必须重点遵循的核心规范
在进行设计和验收时,需要重点关注以下国际和国内标准:
· IEC 61000系列(对应国标GB/T 17626系列):这是电磁兼容(EMC)的基础标准。你需要特别关注其中关于“安装与缓解指南”的部分,如 IEC 6*开通会员可解锁*(通用指南)和最新的 IEC 6*开通会员可解锁*:2024(针对外部电磁影响的防护)。这些标准为设施级的抗干扰设计提供了系统框架。· IEC 61800-3:这是关于“调速电气传动系统”的EMC标准,专门规范变频器、伺服驱动器等设备的电磁发射和抗扰度要求,是处理此类干扰的直接依据。· 行业与产品特定标准:例如,对于在欧盟市场销售的设备,CE认证中的EMC要求是强制的。
强电磁干扰(如变频器谐波)快速排查四步法。
当调试中遇到干扰问题时,建议遵循以下步骤,从易到难进行排查:
第一步:检查接地与屏蔽
这是最常见的问题点,应首先检查。
· 检查接地:确认变频器、电机、控制柜是否已用短而粗的电缆连接到系统的主接地排,确保接地阻抗足够低。· 检查屏蔽层:检查所有信号电缆(特别是编码器、模拟量输入)的屏蔽层是否完整。对于通信线(如PROFIBUS),尝试将屏蔽层两端接地;对于模拟信号线,通常在接收端(如PLC侧)单端接地。
第二步:检查电缆布线与间距
· 检查路径:立即检查变频器的电机动力电缆是否与任何信号电缆(尤其是模拟量和网络线)在同一线槽或桥架内长距离平行敷设。这是导致感应耦合干扰的最主要原因。· 紧急处理:如果无法立即改动布线,可临时将受影响的信号电缆穿金属管敷设,并将金属管可靠接地,作为应急隔离措施。
第三步:在变频器侧增加抑制器件
如果前两步不能解决问题,干扰很可能通过传导方式传播,需要在干扰源(变频器)侧采取措施。
· 输入端:在变频器电源进线侧加装输入电抗器或LC型谐波滤波器,以抑制对电网的谐波反射。· 输出端:在变频器到电机之间的电缆上加装输出电抗器(电机电抗器),可以平滑PWM波形,减少高频辐射和电容性泄漏电流。· 调整参数:适当降低变频器的载波频率。降低载波频率能显著减少高频谐波的发射强度,但可能会引起电机噪声增大,需权衡。
第四步:在受干扰侧采取隔离措施
如果干扰特别顽固,需要切断最后的传导路径。
· 信号隔离:在受干扰的模拟量信号(如4-20mA)或数字量信号进入PLC之前,加装信号隔离模块。这是解决共模干扰的有效方法。· 电源隔离:为受干扰的敏感控制设备(如PLC、传感器)的供电电源加装1:1的隔离变压器,并做好屏蔽接地,切断通过电源线传入的干扰。· 使用共模扼流圈:在模拟信号线的端口处安装共模扼流圈(共模电感),可以有效滤除从电缆上侵入的共模噪声。
总结与关键建议
1. 预防优于治理:在项目前期的电气设计阶段,就必须将EMC作为核心考虑,严格按照分区、分层、屏蔽、接地等原则进行规划和布线。2. 标准是依据:设计、安装和验收都应遵循 IEC 61000系列 及 IEC 61800-3 等相关标准。3. 排查讲顺序:遇到干扰时,按 “接地与屏蔽 → 电缆布局 → 干扰源抑制 → 受扰端隔离” 的顺序排查,效率最高。
微信扫一扫关注该公众号
继续滑动看下一个