以下是一个AGV货架具体改造项目的详细方案示例，以某国有化工企业AGV动态堆垛改造项目为例：

一、项目背景与需求

• 项目背景：某国有化工企业为提升仓储效率，减少人工成本，决定对仓库进行AGV货架改造。

• 改造需求：实现载重1.5吨、堆高5.7米、对接移动货架的动态堆垛。

二、改造内容与方案

1. 设备选型：

• AGV车辆：采用多台L16RL高位叉车AGV，该车体载重1.6T，门架提升高度5.7m。

• 导航技术：车体导航技术采用激光SLAM导航模式，在保证车体运行的平稳、安全下，同时兼顾货物存放效率。

• 传感器集成：货叉末端集成3D激光雷达，与货叉相对固定，随货叉上下移动，用于实时检测货架移动方位以及货物层数。

2. 货架设计：

• 移动式货架：在轻重型固定式货架的基础上衍生而来，通过底盘附设的滚轮或电机驱动，属于密集式结构。

• 空间利用：移动式货架仅需设一条通道，空间利用率极高，适用于库存品种多、库存频率较高、按巷道顺序出入库的仓库。

3. 系统对接：

• AGVS与MES、WMS、WCS系统对接：实现生产物流任务的派发，叉车AGV自动出入库，全流程数据闭环，精益化协作生产。

• 自动立体库系统对接：确保AGV车辆能够准确地将货物存放到指定库位，并从指定库位取出货物。

三、改造实施步骤

1. 现场勘查与数据收集：测量仓库面积、货架布局、通道宽度、地面条件等，统计货物类型、尺寸、重量及存储需求。

2. 方案设计：根据勘查数据和改造需求，设计AGV货架改造方案，包括AGV车辆选型、货架设计、系统对接等。

3. 设备采购与安装：采购AGV车辆、货架、传感器等设备，并进行安装调试。

4. 系统开发与集成：开发或采购WMS、AGV调度系统等软件，实现与现有ERP或MES系统的对接。

5. 测试与优化：进行单机调试和联调测试，收集数据并优化系统。

6. 培训与上线：对操作人员进行AGV操作、维护及故障处理的培训，对管理人员进行系统监控、数据分析的培训。试运行成功后，逐步扩大AGV运行范围，直至全面替代人工。

四、改造效果与评估

1. 效率提升：通过AGV货架改造，提高了仓库内部的自动化水平，减少了货物处理和信息处理过程中的差错。

2. 成本降低：减少了人工成本，降低了仓库运营成本。

3. 管理水平提升：提高了仓库管理水平，为后续的智能工厂建设打下基础。

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