富佳股份-余姚智能粮仓机器人产业化项目可行性研究报告

研究四部 思瀚产业研究院

1、项目概况

本项目实施主体为富佳股份或控股子公司，建设地点为浙江省余姚市，项目建设总投资金额为 14,022.50 万元，建设周期 2 年，主要投资内容包括建筑工程投资、设备购置及安装、铺底流动资金等必要投资。

本项目建设内容为对现有仓库、车间、产线等实施装修改造工程，并新购置生产设备、检测设备、研发设备、办公设备等，形成年产粮仓害虫监测诱捕装置40,000 台、平粮机器人（机器人主机）40,000 台的生产规模。

2、项目必要性

（1）把握行业发展机遇，巩固提升公司市场地位

《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》中明确提及“加力实施新一轮千亿斤粮食产能提升行动，增强粮食等重要农产品供给保障能力”“加强粮食购销和储备管理”等相关内容。

目前，传统粮仓依赖人工完成粮食装卸、平仓、巡检等工作，存在工作效率较低、人员高空作业风险、粉尘伤害风险等问题。同时，传统粮仓监测设备精度较低、调控能力较弱，容易引发粮食发热、霉变、虫蛀等问题，造成大量粮食损耗。

本次募投项目拟生产的主要产品为平粮机器人、粮仓害虫监测诱捕装置，能够独立完成全自动化智能平仓、翻粮及巡检等全流程粮仓作业，可有效保障粮食储存安全，降低粮食损耗，提升仓储运营效率，降低人力成本，满足现代化粮食流通与管理需求。

本项目的成功实施能够有效推动智能粮仓全流程的自动化发展，提升公司业务规模，巩固提升公司及产品市场地位，契合国家保障粮食安全的战略性发展趋势。

（2）响应行业发展，推动粮仓储藏自动化进程

公司秉持“稳主业，拓赛道”的工作方针，全力推进“一体两翼”战略布局落地见效，紧跟国家战略方向，深度契合市场前沿需求，致力于高新技术的研发应用，从传统制造向智能制造转型发展。平粮机器人深度聚焦粮食仓储作业场景，以“多模态感知—智能决策—协同控制”一体化技术架构为核心支撑，创新融合激光雷达建模、多机路径规划与自适应驱动等前沿技术，能够有效解决人工平粮效率低、粮面动态沉陷补偿、大范围协同避障等行业难题，实现粮仓平整作业全流程无人化。

粮仓害虫监测诱捕装置采用识别图像分析算法、多参数粮情 AI 监测系统、绿色物理防护等技术，将储粮害虫多光谱诱捕、AI 视觉识别、智能传感与粮情大数据分析深度融合，突破传统人工巡检与化学防治的局限，推动粮食储藏行业迈向数字化、智能化、低碳化转型。

本项目的成功实施，将进一步提升公司在智能粮仓机器人生产制造领域的竞争优势，具备较强的从技术研发到生产落地的全流程生产能力，将有效推动粮食储藏行业智能化发展的进程。

3、项目可行性

（1）契合国家政策导向，符合公司核心战略规划

近年来国家及地方出台了多项鼓励扶持政策。《国家全谷物行动计划（2024—2035 年）》提出：“实施全谷物行动，有利于增加全谷物供给与消费，助力节粮减损，促进营养均衡，提升粮食安全保障和人民健康水平。”平粮机器人作业时能实现粮食颗粒零破损，且可通过精准平整粮面减少储粮环节的温湿度不均导致的损耗，契合该计划中节粮减损的核心要求。《“十四五”机器人产业发展规划》提出：面向制造业、采矿业、建筑业、农业等行业，以及家庭服务、公共服务…

等领域需求，集聚优势资源，重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的研制及应用。”本项目拟生产的平粮机器人归属于特种机器人范畴，该规划为其技术研发、产业化落地提供了宏观产业政策支撑。《关于开展绿色储粮技术集成应用示范工作的通知》指出：“构建以..智能监测预警、绿色综合治理、效能科学评价为核心的“五位一体”的绿色储粮技术体系”；“融合多参数粮情智能监测等技术，实现温、湿、虫、霉、气一体化监测预警；集成储粮害虫生物物理防护技术。”

本项目的实施具备明确的政策契合性与战略必要性。项目符合国家关于粮食仓储行业向智能化的政策导向，同时契合公司以清洁小家电为“体”，储能、机器人为“两翼”的核心战略发展规划。

（2）粮食仓储行业广阔的市场发展前景为本项目实施提供坚实的市场保障

粮食仓储行业作为保障国家粮食安全的核心环节，已呈现出规模持续扩张、需求结构升级、政策强力赋能的良好发展态势。当前我国传统粮仓占比较高，普遍存在库存计量不准、板结出料难、人工操作风险较高、智能化程度不足等问题，粮食仓储行业对于智能化、绿色化装备的发展需求度日益提高。平粮机器人及粮仓害虫监测诱捕装置，可针对粮食仓储环节的人工效率低、虫害防控滞后、储粮损耗高、作业安全风险大等重要痛点，提供智能化、精准化的解决方案。

本项目实施契合粮食仓储行业智能化、绿色化的发展趋势，同时粮食仓储行业广阔的市场发展前景，为本项目的落地实施提供了坚实的市场保障。

4、项目建设的投资概算

项目总投资金额为 14,022.5 万元，包含建设投资 13,398.90 万元及铺底流动资金 623.6 万元，拟使用募集资金投入 13,290.81 万元。

5、项目的经济效益评价

本项目顺利实施后，预计具有良好的经济效益。

6、项目备案与环境保护评估情况

截至目前，本项目尚未取得项目备案与环境保护评估的相关文件。

7、报告期内公司所处行业情况

机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行任务的智能机器。机器人行业是一个快速发展的高科技领域，涵盖了多种类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人、特种机器人等。全球市场，据 Global Market Insights Inc.报告，2024 年全球工业机器人市场规模为177.8亿美元，预计到 2034 年将达到 601.4 亿美元，年复合增长率为 13.3%。

工业机器人的消费市场主要为亚洲、欧洲和美洲，其中中国、日本、韩国、美国、德国为全球前五大市场。中国电子学会近期披露的数据显示，我国作为全球最大工业机器人市场的地位持续巩固。工业机器人市场销量由 2015 年的 7.0 万套增长至 2024 年的 30.2 万套，连续 12 年成为全球最大工业机器人市场。2025年 6 月，我国工业机器人产量为 7.48 万台，同比增长 37.9%；2025 年1-6 月，我国工业机器人产量为 36.93 万台，同比增长 35.6%。

2025 年 1-6 月，我国服务机器人产量为 882.45 万台，同比增长25.5%。根据中研普华研究院《2025-2030 年中国服务机器人产业全景调研与投资机遇分析报告》显示：中国服务机器人市场正经历指数级增长，应用领域从传统清洁、配送向医疗、教育、养老等高附加值场景延伸。在医疗领域，手术机器人凭借毫米级操作精度，已广泛应用于神经外科、心血管等复杂手术，术后并发症发生率显著降低；在养老场景中，智能护理臂通过柔性机械设计，可协助失能老人完成洗漱、进食等日常动作，情感交互机器人则通过微表情识别技术提供 24 小时心理陪伴。

特种机器人作为机器人领域的重要分支，具有环境适应性强、任务执行效率高等特点，在工业生产、军事行动、灾害救援和医疗保障等领域展现出巨大的应用潜力。特别是在复杂地形或危险环境中，特种机器人能够替代人类完成高风险作业，成为提升国家综合竞争力和保障社会安全的关键技术载体。思瀚产业研究院发布的报告显示，2024 年全球特种机器人市场规模达到140亿美元，近五年年均复合增长率达 20.68%。

根据思瀚产业研究院的预测，2025 年全球特种机器人市场规模有望达到 154 亿美元。IDC 预测，到 2029 年全球机器人市场规模预计超 4,000 亿美元，中国市场占据近半份额，且以近 15%的年复合增长率位居全球前列，是全球产业增长的核心引擎。

近年来，我国对于机器人产业的重视程度不断提升。2021 年《“十四五”机器人产业发展规划》提出重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的研制及应用，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展；2024 年《关于推动未来产业创新发展的实施意见》将人形机器人列为未来产业十项创新标志性产品之首；2025 年《政府工作报告》首次提出培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人等智能制造装备，赋予其更高的战略高度。

8、报告期内公司从事的业务情况

在智能化浪潮下，机器人市场正呈现出爆发式增长的态势。公司紧紧把握机器人技术前沿方向，坚持自主研发，加快推出新产品、新技术，满足客户多样化需求。公司凭借在清洁小家电领域的深厚积累，不断迭代升级吸尘器、扫地机器人产品，相关产品已逐步形成竞争优势。公司持续推进特种机器人的研发与生产，出资参股设立芯禾机器人（深圳）有限公司，主要研发粮仓用特种机器人。

目前，公司 LD05 粮仓虫情检测预警设备已实现小批量出货；粮仓平粮机器人已成功完成样机并通过测试，下一步将开模形成量产。这些设备能够帮助粮食仓储方及时发现和处理虫害问题，减少粮食损失，显著提高仓储效率，减轻人工作业负担。

此报告为正式可研报告摘录公开部分。定制化编制政府立项审批备案、资产转让并购、合资、资产重整、IPO募投可研、国资委备案、银行贷款、能评环评、产业基金融资、内部董事会投资决策等用途可行性研究报告可咨询思瀚产业研究院。

目录

第一章 概述

1.1 项目概况

1.1.1 项目名称

1.1.2 项目建设性质

1.1.3 项目拟建地址

1.1.4 项目建设内容及规模

1.1.5 项目建设工期

1.1.6 项目投资估算及资金筹措

1.1.7 项目生产规模

1.2 企业概况

1.3 编制依据及研究范围

1.3.1 编制依据

1.3.2 研究范围

1.3.3 编制原则

1.4 主要结论和建议

1.4.1 主要结论

1.4.2 建议

第二章 项目建设背景、需求分析及产出方案

2.1 项目背景

2.2 项目建设的必要性

2.2.1 有利于优化区域产业结构，产业发展完善

2.2.2 项目建设是公司规模扩展，全球发展战略的重要组成部分

2.2.3 增加产能，提高公司盈利水平

2.2.4 有利于提高公司的行业竞争力及盈利能力

2.2.5 提升生产信息化和自动化水平，为业务发展和高效管理赋能

2.3 项目建设的可行性

2.3.1 国家政策推动行业的发展

2.3.2 公司拥有优质的客户资源及良好品牌认可度

2.3.3 行业经验丰富，技术协同优势显著

2.3.4 优秀的人才队伍和管理体制为本项目的顺利实施提供了基础保证

2.4 市场需求分析

2.4.1 市场需求分析：通过量化目标市场的消费需求，预测产品的潜在销售量及增长趋势

2.4.2 市场供给分析：评估现有及潜在竞争者提供的同类产品数量，识别供给缺口或过剩

2.4.3 市场竞争分析：研究行业竞争格局，包括市场份额分布、主要竞争对手策略及进入壁垒

2.4.4 项目产品分析：结合产品特性（如价格、质量、功能）与市场需求匹配度，判断其竞争力

2.4.5 市场综合分析：整合供需、竞争及产品数据，形成对项目整体可行性的判断

2.5 项目建设内容、规模和产出方案

2.5.1 项目建设内容及规模

2.5.2 项目产出方案

2.6 项目商业模式

2.7 项目对我国国家利益和国家安全的影响分析

第三章 项目选址与要素保障

3.1 项目选址方案

3.1.1 项目选址的原则

3.1.2 项目选址需求

3.1.2 选址方案的初步拟定

3.2 项目建设条件分析

3.2.1 概况

3.2.2 政治

3.2.3 经济

3.2.4 项目投资地营商的主要优势

3.2.5 投资激励

3.2.6 经贸情况

3.2.6 法律法规

第四章 项目建设方案

4.1 技术方案

4.1.1 原料路线确定原则

4.1.2 生产工艺技术路线确定原则

4.1.3 技术先进性

4.1.4 生产工艺流程

4.1.5 主要原辅材料耗量

4.2 设备方案

4.3 工程方案

4.3.1 给排水工程

4.3.2 变配电工程

4.3.3 消防工程

4.3.4 火灾报警及消防控制系统

4.3.5 通信工程

4.3.6 室外管网等配套工程

4.4 数字化方案

4.4.1 工业化生产可靠性分析

4.4.2 技术管理及特点

4.4.3 建筑智能化

4.5 建设管理方案

4.5.1 项目建设期管理

4.5.2 公司注册及审批流程

4.5.3 项目审批流程

4.5.4 项目申报

4.5.5 项目实施进度计划

第五章 项目运营方案

5.1 生产经营方案

5.1.1 采购模式

5.1.2 生产模式

5.1.3 销售模式

5.1.4 研发模式

5.1.5 影响公司经营模式的关键因素

5.1.5 燃料动力供应保障

5.2 安全保障方案

5.2.1 危害因素和危害程度分析

5.2.2 安全措施方案

5.2.3 消防设施

5.3 运营管理方案

5.3.1 人力资源配置

5.3.2 人员培训

5.3.3 员工退场

第六章 项目投融资与财务方案

6.1 投资估算

6.1.1 投资估算范围

6.1.2 项目投资估算

6.1.3 资金使用和管理

6.2 盈利能力分析

6.2.1 基础数据与参数选取

6.2.2 编制依据

6.2.3 收入测算

6.2.4 成本核算

6.2.5 利润核算

6.2.6 财务评价分析

6.3 财务可持续性分析

6.3.1 不确定性分析

6.3.2 偿债能力分析

6.3.3 评价结论

第七章 项目影响效果分析

7.1 经济影响分析

7.2 社会影响分析

7.3 生态环境影响分析

7.3.1 施工期环境影响分析

7.3.2 营运期环境影响及环保措施

7.3.3 环境保护的建议

7.3.4 环境影响评价结论

7.4 资源和能源利用效果分析

7.4.1 项目能耗情况

7.4.2 节能措施及效果分析

7.4.3 管理节能措施

7.4.4 资源和能源利用效果分析结论

第八章 项目风险管控方案

8.1 工期风险

8.2 质量风险

8.3 市场竞争加剧的风险

8.4 市场波动风险

8.5 政策风险

8.6 政治风险

第九章 思瀚产业研究院结论与建议

9.1 主要研究结论

9.2 建议

附件：财务分析过程

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