人形机器人工业场景训练场系统
发布时间:
2025-11-27
发布于
湖北武汉
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人形机器人工业场景训练场系统
项目所在采购意向: 华中科技大学*开通会员可解锁*政府采购意向
采购单位: 华中科技大学
采购项目名称: 人形机器人工业场景训练场系统
预算金额: 165.000000万元(人民币)
采购品目:

A02100899其他计量仪器

采购需求概况 :

1、惯性动作捕捉系统: (1)穿戴方式 :绑带式,手部配备手套; (2)全身节点数量:身体部位≥13个+1双手套(支持定制); (3)单个传感器重量:≤ 30g; (4)数据传输方式:支持无线传输; (5)空间定位精度:≤0.1mm; (6)陀螺仪:≤±2000dps; (7)加速计:≤±16g; (8)最小分辨率:≤0.001°; (9)静态姿态精度:≤Roll 0.1°/ Pitch 0.1°/Yaw 0.2°; (10)动作捕捉延时:≤3ms; (11)无线传输距离:≥200m; (12)工作时长:≥15h; (13)数据计算帧率:500Hz~600Hz; (14)数据输出帧率:≥200Hz; (15)抗磁/金属干扰:≤0.5°/mT; (16)工作模式:全无线连接、各部位可拆分使用; (17)姿态测量范围:3轴360°; (18)软件生态:支持将离线数据发送至Unreal Engine、Unity、Maya、Motion Builder、iClone、C4D、3DMax、Blender等软件; (19)提供设备的可视化调试软件,包括惯性传感器的姿态数据、电量等显示,可查看/录制/回放动捕数据等; (20)数据接口:支持常用网络协议下的数据对接(TCP/UDP)。 (21)提供惯性动捕软件一套、关节角度解算软件一套、数据广播软件一套、光惯混合软件一套、光学动捕相机、光学动捕软件、光学动捕校准套件、交换机、安装套件、固定支架、专用数据线、反光标记点、反光标记点、光学动捕服 2、视觉动作捕捉系统: (1) 焦距:≥6mm; (2) 延迟:≤5.5ms; (3) 分辨率:≥2048*2048; (4) 视场角:≥89°*89°; (5) 位置追踪精度:≤0.1mm (6) 角度精度:≤0.1°; (7) 重复误差:<0.02mm; (8) 最大帧率:≥180Hz; (9) 3D精度:≤0.05mm; (10) 被动最远捕捉距离:≥20m; (11) 主动最远捕捉距离:≥40m; (12) 最大帧率:≥180fps; (13) 3D 精度:+/-0.01mm; (14) 接口类型:RJ45等; (15) 级联数量:≥100+; (16) 兼容协议:支持VRPN、TrackD、DTrack、LiveStream等多种协议; (17) 捕捉数据:≥6DOF(3轴空间数据+3轴姿态数据); (18) 捕捉范围:刚体定位、肢体捕捉、手指捕捉。 3、面向工业场景装配所需的场景平台: (1) 场景数量:≥5个; (2) 平台包含但不限于操作台、自动螺丝刀、装配仿形件、装配线缆等; (3) 网络接口:≥8个; (4) 工作台:承重≥300KG,板材厚度≥15mm,钢制柜体≥长*宽*高1500*600*750mm; (5) 电源:电压220V,频率50-60Hz; (6) 电源接口数量:≥8个; (7) 单场景工具套数:≥2套;

预计采购时间: 2025-12
备注:

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

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