本套装置由驱动单元、电液主机、锂电池电源、无人驾驶系统、起吊梁等部分组成。整机提供一路24V功率500W的直流电源，提供一路320V功率不小于8kw的直流电源，机车总牵引力≥60kN, 总制动力≥90kN, 机车2组驱动单元，每组驱动单元设置双制动闸，确保制动力富裕。单轨吊机车设有工作制动、紧急制动和停车制动，工作制动装置和紧急制动装置具有相互独立的控制系统，制动装置为失效制动结构形式，且具备2路以上相对独立回油系统。机车安装本安型显示屏，对机车的运行状态、起吊状态、运行速度、里程，电压、电流、时间、整车牵引力、各种压力值等参数及各种故障代码。机车采用大容量锂离子动力电源，单组电池容量大于等于228Ah, 总电量不小于72kW·h。机车采用永磁同步变频调速一体机，电机采用自然冷却方式，单个电机功率不大于9kW。机车保护齐全，具备超速(电气+机械离心)、过流、过压、欠压、缺相、失压、瓦斯超限断电等保护。机车具备自动运行功能，可实现作业区间自动无人运行、自主避障、缺水自动回航加水、低电量回航充电等功能，整机提供一路液压油口，流量不超过18L/min，压力不超过5.5MPa。整车具备驱动轮夹紧失效保护功能，当驱动轮夹紧力低于设定值时机车无法解除制动，并通过显示屏提醒驾驶员。单轨吊机车各部件间连接拉杆、连接销轴采用优质钢材整体锻造。机车具备故障应急运行功能，电机故障后可实时报警提醒司机，并可通过甩驱操作，实现机车应急运行。机车配备本安型接收器和发送器，可通过手持式遥控器实现50米范围内的无线遥控驾驶及起吊梁升降功能。驱动整车尺寸(长×宽×高)不超过4300×1200×1390mm，整车具有安标证。完成与喷雾车的各种信号对接与通讯。