1

末端执行组件、远程操作数据手套组件等采购项目采购公告

采购编号：SGAI2515-1117-WZDXJT-ZY03

1.采购条件

本采购项目资金已落实，出资比例为 100%，采购人为国网智能科技股份有

限公司，并委托山东卓远项目管理有限公司官网为招标代理机构。项目已具备

采购条件，现对该项目进行公开竞争性谈判采购。

本项目积极响应《中共中央国务院关于开展质量提升行动的指导意见》，

倡导潜在应答人用先进标准引领产品质量提升，有效治理质量突出问题，推动

形成优质优价的采购机制。

2.项目概况与采购范围

详见采购公告附件。

3.应答人资格要求

3.1 本次采购要求应答人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他

组织，须具有与本采购项目相应的供货能力。

3.2 本次采购不接受联合体应答。

3.3 本次采购是否接受代理商应答见 3.6 专用资格要求。如接受代理商应

答的，代理产品不得属于《机电产品国际招标投标实施办法（试行）》（商务

部令 2014 年第 1 号）规定必须进行国际招标的产品。

3.4 接受代理商或者外协外购产品应答时，其应答产品制造商须在境内具

备相应货物的制造能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障相应协作承制

货物如期交货的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系应答人本人

或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。

3.5 应答人及其应答产品须满足如下通用资格要求：

（1）应答产品制造商必须具有生产应答产品所需的生产场地、生产设备、

生产人员、产品及元器件检测能力。本采购活动不接受贴牌代工、分包（采购

文件中规定的允许外购外协的除外）、转包行为的应答。

（2）在与规范相同或较规范更严格的条件下，应答产品的投运数量或供

货数量及其成功运行时间满足采购文件的要求。如同一包内存在不同类别的产

品，除外购外协的产品外，则应答人须分别满足包内各类别产品的资格要求；

对于外购外协的产品，产品制造商应满足本公告资质相关业绩要求。

（3）取得国家法律、法规、部门规章规定的有效许可证。取得采购文件

要求的国家强制认证证书。

（4）法定代表人或单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同

单位，不得参加同一标包应答或者未划分标包的同一采购项目应答。

（5）应有良好的财务状况和商业信用。

2

（6）根据《国家电网有限公司供应商关系管理办法》的规定，若应答人

为制造商，存在导致其被暂停成交资格或取消成交资格的不良行为且在处理有

效期内的，应答人在应答截止之日至成交通知书到达之日前，任一日在《国家

电网有限公司关于供应商不良行为处理情况的通报》、《国网山东省电力公司

关于供应商不良行为处理情况的通报》处理期内的均适用不良行为处理结果，

或应答人存在触发《国家电网有限公司供应商关系管理办法》第六十三条安全

及质量重大问题“熔断机制”情形的，其应答将被否决。若应答人为代理商，

应答人或其代理产品的制造商存在导致其被暂停成交资格或取消成交资格的不

良行为且在处理有效期内的，应答人或其代理产品的制造商在应答截止之日至

成交通知书到达之日前，任一日在《国家电网有限公司关于供应商不良行为处

理情况的通报》、《国网山东省电力公司关于供应商不良行为处理情况的通报》

处理期内的均适用不良行为处理结果。或应答人存在触发《国家电网有限公司

供应商关系管理办法》第六十三条安全及质量重大问题“熔断机制”情形的，

其应答将被否决。即使应答人在应答截止日尚不存在上述情况，但在成交通知

书到达之日前，出现上述情况的，采购人亦有权取消其成交资格。

（7）根据最高人民法院、国家发展改革委、国家铁路局等九部门联合印

发的《关于在招标投标活动中对失信被执行人实施联合惩戒的通知》（法

〔2016〕285 号），应答人不得被人民法院列为失信被执行人。应答人不得存

在违法失信行为，不得被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）列入

严重失信主体名单。即使应答人在开标当日未出现被列入失信被执行人或严重

失信主体名单的情形，但在成交通知书到达之日前，存在上述情形的，采购人

有权取消其成交资格。

（8）应答人不得被市场监督管理机关在国家企业信用信息公示系统中列

入严重违法失信企业名单或列入经营异常名录信息。应答人需同时在商务文件

中提供在国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn）查询的，包含“营

业执照信息”、“列入严重违法失信企业名单（黑名单）”、“列入经营异常

名录信息”、“行政处罚信息”、“清算信息”的查询结果。如应答人未提供

企业信用信息公示报告，或提供的报告不符合采购文件规定的格式与内容，或

报告内容被评审委员会认定有异议的，应答人的“列入经营异常名录信息”和

“列入严重违法失信企业名单（黑名单）信息”以评审委员会在国家企业信用

信息公示系统（www.gsxt.gov.cn）查询的结果为准。应答人未提供或提供的

企业信用信息公示报告不符合采购文件规定的格式与内容的，评审委员会将会

对应答人进行不利评价。应答人提供虚假企业信用信息公示报告的，按照虚假

应答进行否决，并根据《国家电网有限公司供应商关系管理办法》进行相应处

理。即使应答人在开标当日未出现被市场监督管理机关列入经营异常名录或严

3

重违法失信企业名单的情形，但在成交通知书到达之日前，存在上述情形的，

采购人有权取消其成交资格。

（9）外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件应符

合本采购技术规范要求。应答人应具备对外购外协原材料、配套元件和外部委

托加工及进口散装的部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和

由材料、元件和部件供应商提供的检测合格证明。原材料组部件管理应当具有

可追溯性。

（10）应答人不得选配国家电网有限公司《关于供应商不良行为处理情况

的通报》中正接受暂停中标资格、取消中标资格的外购外协供应商或代理（集

成服务）制造商的产品；不得选配涉嫌存在《招标投标法》第 53 条、《招标

投标法实施条例》第 51 条所列违法行为，已被司法机关立案的外购外协供应

商或代理（集成服务）制造商的产品。

（11）应答产品不得选配缺陷责任期（自设备投运之日起两年内）发生产

品质量问题（包括但不限于接续、接触机械电气性能，支撑、封闭绝缘性能，

以及电力电子性能下降、老化、毁损、丧失等）导致设备停运检修的组件材料

制造商的产品。

（12）应答人发生合并、分立、破产等重大变化的，应当及时书面告知采

购人。应答人不再具备采购文件规定的资格条件或者其应答影响采购公正性的，

其应答无效。

（13）应答人应自行响应采购文件，不得委托中介机构或者中间人编制应

答文件或代行办理应答事宜，不得相互串通应答。

3.6 应答人及其应答产品须满足相应采购货物的专用资格要求如下：

详见采购公告附件。

3.7 本次采购不接受应答人委托中介机构或者中间人编制应答文件或代行

办理应答事宜。

3.8 各应答人均可就本次采购的部分或全部标包应答。

4.采购文件的获取

4.1采购文件（电子文件）免费获取。应答人需在国网智能科技股份有限

公司供应链管理系统平台（网址：http://jypt.connectxun.com/）点击购买

采购文件即可，无须支付费用。购买申请1个工作日内将自动获得采购文件下

载权限，超过1个工作日内未收到确认下载权限的，可联系核实报名情况。应

答人在首次登陆供应链管理系统平台时，应根据提示主动下载、安装与注册CA

客户端，因注册问题导致的投标延误，由应答人自己负责。

4.2凡有意参加投标者，请于*开通会员可解锁*至*开通会员可解锁*（含节假

日）

，每日上午09:00时至下午17:00时（北京时间，下同）

，请自行登录国网智

4

能科技股份有限公司供应链管理系统平台（网址：http:/

/jypt.connectxun.com/）

，完成注册并在系统平台上完成投标报名（“供应商

操作手册”在网站下载中心下载，根据手册完成注册、报名等操作）

。备注：

报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通过。

5.首次应答文件的提交

5.1 应答文件递交

本次采购项目应答文件须在投标截止时间（2025 年 11 月 25 日 09:00，北

京时间）前上传至国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台（网址：

http://jypt.connectxun.com/）

。

5.2 纸质应答文件递交

纸质标书不适用本次应答。

5.3 投标保证金要求

应答保证金的形式：银行电汇、银行保函、投标保证保险、现金。应答保

证金的有效期应与应答有效期一致。

应答保证金要求：应答人应以所投标包中最大金额/包为单位提交应答保

证金,应答保证金应通过应答人“基本账户”对公转账或汇款，不接受个人汇

款；应答人以保证金保险方式替代保证金的，应提供保证金保险支付账号信息。

应答保证金提交不符合要求的，应答将被拒绝。

账户信息：

单位名称：山东卓远项目管理有限公司

开户行：招商银行济南分行营业部

账号：53*开通会员可解锁*02

行号：3*开通会员可解锁*

注：采用银行电汇形式递交投标保证金的应答人，请在附言栏注明标包保

证金编码（保证金编码规则：项目编号后四位+包名称）。

应答人递交的 PDF 版本电子应答文件（包括商务文件、技术文件、报价文件）

合计建议不大于 200M。

6.开标

6.1 开标时间：（投标文件递交截止时间）：2025 年 11 月 25 日 9：00

时；

6.2 开标地点：国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台线上开标。

6.3 重要提示

各应答人通过国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台参加开标仪

式，登陆应答人账号后，通过“我的项目→操作台→开标大厅”进入开标大厅

页面，在开标大厅界面进行文件解密、开标公示内容的扫码签名等操作。如对

5

投标报价有异议，应答人根据采购文件格式填写《开标异议受理单》，并及时

将该记录表在报价公示后 2 小时内将扫描件发送至邮箱 zhuoyuanzhaobiao@163.c

om。

7.发布公告的媒介

本次招标公告同时发布在下列媒体上：

中国招标投标公共服务平台:http://www.cebpubservice.com/

供应链管理系统（http://jypt.connectxun.com/）

山东卓远项目管理有限公司官网（http://www.sdzhuoyuan.com.cn）

8.采购文件获取联系方式

采购人：国网智能科技股份有限公司

监督联系人：伊工

监督电话：*开通会员可解锁*

招标代理机构：山东卓远项目管理有限公司

地址：济南市舜华路 750 号大学科技园北区 F 座 3 单元 6 楼

邮编：250014

联系人：刘经理

电话：*开通会员可解锁*

电子邮箱：zhuoyuanzhaobiao@163.com

网址：http://www.sdzhuoyuan.com.cn9.合规声明

本采购文件（包括商务部分和技术部分）符合国家现行法律法规规定，若

国家颁布新的法律法规或对现有法律法规进行修订，以新施行的法律法规规定

为准。

10.权利声明

禁止对本采购文件或公示信息进行任何形式的转载（包括但不限于部分或

全文转载、修改后转载）或任何未经书面授权的使用。任何单位或个人不得对

采购公告或公示信息等内容进行不全面、不准确、不客观地分析或使用，任何

单位或个人违法或违反本条规定转载、使用本采购文件或公示信息的，采购人

将依法追究法律责任。

2025 年 11 月 17 日

采购公告附件：

包号

项目名称

物资名称

主要技术要求

单位

数量

交货日期

质保期

交货地点

专用资质要求

/

末端执行

组件、

远程操作数据手套组件等采购项

目

自主作业操作模块

1、材质：铝合金+ABS

2、自由度：不小于 6 个自由度

3、工作半径：不小于 620mm

4、重复定位精度：±0.05mm

5、额定负载：不小于 4.5kg

6、控制器：须集成于机械臂本体

7、净重（含控制器）：不大于 8kg

8、额定输入电压：不大于 26V

9、功耗：最大功耗≤200W，综合功耗≤100W

10、本体防护等级：IP54

11、控制器接口：不少于 1 个 RJ45 接口、不少于 2 个

USB 接口、不少于 1 个外部扩展接口

12、控制方式：不少于 4 种，至少包含拖动示教、示教

器、API、RS485

13、通讯方式：不少于 4 种，至少包含 WIFI、网口、

USB 串口、RS485

14、支持编程语言：至少支持 C、C++、C#、Python

15、关节运动范围：J1 不小于±178°、J2 不小于

±180°、J3 不小于±145°~160°、J4 不小于

±140°、J5 不小于±180°、J6 不小于±180°；

16、关节最大速度：J1-J2 不小于 175°/s、J3-J6 不

小于 220°/s

17、机械臂末端集成：末端不少于 2 个可复用 IO；输

出电源最大支持 24V1.5A；1 路 RS485 接口，支持

MODBUSRTU 协议，末端集成 1 个六维力传感器，可获取

机械臂末端 6 个方向的力反馈

18、配套资源：须提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作

坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的

套

1

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

业绩要求：2022 年 1 月1 日至投标截止日止,具有产品机器人组件类销售业绩不少于 1 份，累计合同金额不少于 40 万。注:业绩必须提供对应的合同复印件、发票和相应查验截图。

URDF 文件，可进行基于 Moveit 的仿真规划；提供 ROS

功能包；1 份机械臂的用户手册；1 份机械臂的 ROS 使

用书；须提供 windows 与 Linux2 个版本的 SDK 文件

19、维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；

具备关节异常状态保护

20、设备需提供 Linux 基础教程、Python 基础教程、

机械臂 ROS 使用教程、机械臂实训手册共 4 份电子文档

供设备后续使用

机器人自主运动控制模

块

1、尺寸 W x H x D(mm): 190×100×39（不含接插件触头）

2、防护等级: IP65

3、供电电源:（18~36）VDC

4、温度: -30℃~+70℃

5、湿度: 10%~95%RH，无凝露

6、有线以太网: 3

7、无线调试接口: 1

8、导航方式: 3D 激光导航、GNSS 导航、融合导航

9、DI/DO/DIO: 14/8/4

10、CAN（通道）:3

11、RS485（通道）:3

12、内置组合导航算法，地图面积: ≤1,000,000㎡下

定位误差不超±10cm

套

1

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

末端操作执行

组件

1

1、自由度：6 个

2、关节数量：12 个

3、重量：530 克

4、工作电压：DC24V±10%

5、电流（包含静态及工作状态）：0.2A~2A

6、重复定位精度：±0.2mm

7、拇指最大抓握力：15N8、四指最大抓握力：10N

9、抓握力分辨率：0.5N

10、拇指横向旋转范围：＞65°

11、拇指侧摆速度：0.7°/s

12、拇指弯曲速度：70°/s

套

2

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

13、四指弯曲速度：260°/s

末端操作执行

组件

2

1、自由度：主动自由度≥20

2、重量：不大于 1kg

3、工作电压：DC24V±10%

4、电流（包含静态及工作状态）：0.2A~2A

5、重复定位精度：±0.2mm

6、拇指最大抓握力：15N7、四指最大抓握力：10N

8、拇指横向旋转范围：1.54rad

9、四指弯曲角度：1.57rad

10、拇指侧摆速度：3.28rad/s11、四指弯曲速度：1.99rad/s12、拇指弯曲速度：1.07rad/s

套

2

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

远程操作数据手套组件

1、控制盒与数据接口：DB9（公制）、DB9（母制）

2、弯曲传感器：6

3、通信协议：符合五指多自由度执行组件的通信协议

4、工作电压：6-8.4V

5、静态电流：0.05A

6、最大电流：5A

7、采样分辨率：1/1000 运动行程

套

2

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

二指夹爪

1、控制接口：RS4852、开口尺寸：120mm

3、夹持力：80N，可调节

4、力控精度：±1N

5、重复定位精度：±0.5mm

6、夹持力分辨率：0.5N

7、最大速度：70mm/s

8、最大负载：5KG

9、自身重量：1.2kg

个

1

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

深度视觉相机

1、传感器深度视场角：≥86°×57°

2、传感器深度分辨率：1280×7203、传感器理想使用范围：0.3m~3m

4、传感器供电：5V

5、传感器通讯：USB3.0

个

1

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

6、传感器传感器尺寸：90mm×25mm×25mm

电池组件

1、电池容量：45Ah

2、额定能量：2250Wh

3、电压：58V

个

1

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

单轮组件

1、单轮：含单根小腿杆，含脚踝，需区分左前腿，右

前腿，左后腿，右后腿

2、轮胎尺寸：不小于 8.5 寸

3、轮胎最大外径：不小于 200mm

4、驱动：采用轮毂电机或独立驱动设计，单轮峰值扭

矩在 80-120 Nm 之间

5、电机：永磁同步电机，同时具备电机端和输出端绝

对位置编码器，关节内置温度传感器

个

4

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

自主导航组件

1、含保护支架，含订制线缆，含安装转接支架

2、32 线车规级激光雷达

3、Class 1 人眼安全

4、水平视场角：360°

5、水平方向角度分辨率：0.2°/0.4°

6、垂直视场角：79°（﹢15° ~ -55°）

7、垂直方向角度分辨率：+15°~ +7°& -8°~ -10°

8、测量距离：0.2m~150m

9、精度：±2cm10、盲区：0.2m

11、转速：600/ 1200 rmp(10/20Hz)

12、防护安全等级：IP67

13、产品功率：12w

14、含技术支持，含培训服务

个

1

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

腿足式机器人处理单元模块

1、AI 算力：不低于 275 TOPS (INT8)

2、GPU：集成 2048 个 CUDA 核心 与 64 个专用硬件加速

器，支持 FP32/FP16/INT8 混合精度计算

3、CPU：12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位处理器，配置 3MB L2 + 6MB L3 缓存，具备高性能并行计算能力4、内存：64GB 256-bit LPDDR5，带宽达 204.8 GB/s，

确保多任务并行与大模型推理的高效运行

5、尺寸：100 mm × 87 mm，紧凑设计便于集成

个

1

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

6、连接器：支持单通道最高 224Gbps 多通道高速信号

与最高 200W 多路电源同步传输，具备低串扰、±10%阻

抗控制及 5-11mm 可调堆叠高度特性

7、散热系统：集成高效导热板，支持被动或主动散热

方案

8、内置步态算法，提供仿真、训练培训服务

腿足式驱动组

件

1、具备侧摆关节、髋关节、膝关节、大腿、小腿、膝

摇杆、足底等部件;

2、具备不低于 20cm 高度的越障能力

3、运动速度>1.7m/s;可攀爬斜坡最大坡度+30°

4、可攀爬台阶最大高度不低于 20cm

5、可攀爬台阶最大角度+35°

6、工作环境温度-20°C~55°℃

7、通讯距离不小于 180m

个

4

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

腿足式机器人动力模组（上端）

1、重量：1500~1740g

2、最大瞬时扭矩：不小于 360N.m

3、防护等级：IP68

4、工作电压：36~64V

5、扭矩常数：2.165N.m/A

6、通讯方式：高速 485

7、通讯控制周期：1KHz

8、电机端编码器分辨率：15bit

个

4

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

腿足式机器人动力模组（中端）

1、重量：1300~1560g

2、最大瞬时扭矩：不小于 260N.m

3、防护等级：IP68

4、工作电压：36～64V

5、扭矩常数：2.08N.m/A

6、通讯方式：高速 485

7、通讯控制周期：1KHz

8、电机端编码器分辨率：15bit

个

4

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

腿足式机器人动力

1、重量：1000~1240g

2、最大瞬时扭矩：不小于 180N.m

3、防护等级：IP68

4、工作电压：36～64V

个

4

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

模组（下端）

5、扭矩常数：1.86N.m/A

6、通讯方式：高速 485

7、通讯控制周期：1KHz

8、电机端编码器分辨率：15bit

遥控控制组件

1、续航：不低于 5 小时续航

2、可拆卸摇杆

3、充电电流不低于 700mA

4、遥控距离不低于 100m

个

1

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

金属保护外壳

1、具有保护外壳、侧板、防护支架

2、尺寸约 1000mm×400mm×145mm

套

1

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

高清广角相机

1、传感器规格为 IMX577@1/2.3 英寸

2、像素尺寸为 1.55um×1.55um，4K 工业级 1200 万像

素

3、最高帧率 3840×2160/27FPS

个

2

合同签订

后 30 天

内

1 年

买方指定

地点

具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。备注：1.取得《国家电网有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》或《国网智能科技股份有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》（以下简称《核实证明》）的应答人，应按要求使用该《核实证明》。《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足采购文件要求的，需要提供满足要求的业绩、试验报告等证明材料；未取得《核实证明》的，应答人需要提供对应支持证明材料。2.应答文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹，否则视为无效。3.合同金额以所提供的发票及查验截图为准，业绩发票影印件后须附通过国家税务总局全国增值税发票查验平台（网址：https://inv-veri.chinatax.gov.cn/）查验的发票结果截图，“一发票一截图”，发票开票日期不得晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间。未提供发票或未提供对应发票查验结果截图的或发票开标日期晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间的业绩不予认可。所有业绩支撑证明材料内容须保证清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹。