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开沃汽车(淮南)专用车生产项目—总装ADAS标定总承包项目
(招标编号:开沃汽车(淮南)专用车生产项目—总装ADAS标定总承包项目)
项目所在地区:江苏省
一、招标条件
本开沃汽车(淮南)专用车生产项目—
总装ADAS标定总承包项目已由项目审批/核准/备案机关批准,项目资金来源为
自筹资金999999万元,招标人为南京金龙客车制造有限公司。本项目已具备招
标条件,现招标方式为公开招标。
二、项目概况和招标范围
规模:开沃汽车(淮南)专用车生产项目—总装ADAS标定总承包项目
范围:本招标项目划分为1个标段,本次招标为其中的:
(001)开沃汽车(淮南)专用车生产项目—总装ADAS标定总承包项目;
三、投标人资格要求
(001开沃汽车(淮南)专用车生产项目—
总装ADAS标定总承包项目)的投标人资格能力要求:开沃汽车(淮南)专用车生
产项目—总装ADAS标定总承包项目;
本项目
不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间:从*开通会员可解锁* 00时00分到*开通会员可解锁* 00时00分
获取方式:开沃汽车(淮南)专用车生产项目—总装ADAS标定总承包项目
五、投标文件的递交
递交截止时间:*开通会员可解锁* 08时00分
递交方式:开沃汽车(淮南)专用车生产项目—
总装ADAS标定总承包项目纸质文件递交
六、开标时间及地点
开标时间:*开通会员可解锁* 09时00分
开标地点:开沃汽车(淮南)专用车生产项目—总装ADAS标定总承包项目
七、其他
开沃汽车(淮南)专用车生产项目—总装ADAS标定总承包项目
./tmp/41a98adf-c8e5-444c-9b58-b06ac890a15f-html.html八、监督部门
本招标项目的监督部门为溧水行政审批局。
九、联系方式
招 标 人:南京金龙客车制造有限公司
地 址:溧水新能源大道369#
联 系 人:张辉
电 话:*开通会员可解锁*
电子邮件:zhanghui@skywellcorp.com
招标代理机构:
地 址:
联 系 人:
电 话:
电子邮件:
招标人或其招标代理机构主要负责人(项目负责人): (签名)
招标人或其招标代理机构: (盖章)
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开沃汽车(淮南)专用车生产项目
—总装ADAS标定总承包项目
邀请报价公告
开沃汽车(淮南)有限公司拟于近期对开沃汽车(淮南)专用车生产项目—
总装ADAS标定总承包项目进行公开招标报价邀请,竭诚欢迎社会各优秀单位参与投标报价。
招标联系人:王亚军 电话:*开通会员可解锁* 邮箱:wangyajun@skywellcorp.com
技术联系人:蒋荣斌 电话:*开通会员可解锁*
一、项目报名:
1、报名截止时间:*开通会员可解锁*13:30点之前;
参与本项目报价的单位,请与我司招标联系人王亚军*开通会员可解锁*取得联系,免费领取相关图纸清单,同时进行报名登记
。
报名方式:邮箱、电话等形式;
报名内容:投标单位名称、项目联系人及联系方式。
2、报价文件:有意向参加投标报价的单位,需将以下材料备齐,并提供目录,于截止时间*开通会员可解锁*13:30交至南京
金龙客车制造有限公司招标中心,逾期无效。
3、开标时间:*开通会员可解锁*13:30。
4、报价书(报价明细详见附件):
4.1投标保证金回执单。
4.2公司营业执照(营业执照、组织机构代码证、税务登记证三证合一)。
4.3投标单位提供3年内同行业知名企业合作类似项目经验业绩证明(项目合同扫描件等)。
4.4法人代表证明书(原件)。
4.5法定代表人授权委托书(格式见附件,须加盖公章)。
4.6投标人必须具有独立法人资格或经其授权具有独立投标能力的中心支公司、省级分公司或总公司,参加投标需提供总
公司授权书(同一总公司只允许授权一家中心支公司或省级分公司,否则均按否决投标处理)。
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4.7安全生产许可证。
4.8公司地址、公司固定电话、联系人、联系人电话、邮箱地址(该联系方式将作为投标人唯一联系方式)。
5、报价文件递交方式
5.1可邮寄或送至纸质版报价文件:用A4纸张按顺序装订后请密封邮寄或送至“南京市溧水区滨淮大道369号南京金龙客
车制造有限公司行政楼二楼招标中心”;也可电子版加密发送至wangyajun@skywellcorp.com邮箱(本项目未来软件工程量清
单报价,固定综合单价)。
5.2开标时邀请各家投标代表前来我司现场参与,现场开标的单位需填写附件“访客小程序”进行进厂报备登记(无需盖
章,填写完成开标前2天发送至招标联系人邮箱)。
6、投标保证金:
收 款 人:开沃汽车(淮南)有限公司
开 户 行:建设银行淮南山南新区支行
账 号:34*开通会员可解锁*000062
递交时间:*开通会员可解锁*13:30提交投标保证金1万元。(以银行到账的时间为准)。
递交方式:电汇(备注投标项目名称)
二、招标内容
1、项目名称:开沃汽车(淮南)专用车生产项目—总装ADAS标定总承包项目。
2、施工地点:安徽省淮南市山南新区高新技术产业开发区泰康西街1号开沃汽车(淮南)有限公司
三、工期要求:中标通知发出后,中标方90天内完成招标内容内的工作。
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附表一:投标须知
投标须知
条款号
条款名称
编列内容
1
报名时间
报名截止时间:*开通会员可解锁*13:30之前;(参与本项目报价的单位,请于开标日前三天与招标联系人取得联系,进行登记报名,同时领取相关资料)
2
投标截止(开标)时间
*开通会员可解锁*13:30 (开标),交至开沃集团招标中心王工,逾期无效。
3
报价有效性
最终报价请投标方结合自身实力慎重考虑,拿出最大的诚意,开标会议结束后招标方不接受任何形式的报价。
4
投标有效期
投标截止日后60日内有效。
5
开标地点
南京市溧水区滨淮大道369号南京金龙客车制造有限公司行政楼二楼204会议室
6
投标保证金
*开通会员可解锁*13:30前把投标保证金10000元电汇至我司账户。
投标保证金缴纳账户:备注项目名称
开 户 行:建设银行淮南山南新区支行
账 号:34*开通会员可解锁*000062
1、投标保证金缴纳方式:电汇,通过投标人的基本帐户以银行转帐方式转入上述投标保证金交纳账户,其它账户转出视为不响应招标,为自动放弃投标,不接受承兑汇票。
2、投标保证金退还
(1)未中标的投标人的投标保证金,在定标后15个工作日内予以退还。
(2)中标人的投标保证金,在中标人签订合同并缴纳履约保证金后15个工作日内予以退还。
(3)投标保证金不计利息。
7
履约保证金
履约担保的金额:履约保证金为合同额的5%,担保方式为电汇。中标单位的投标保证金全额转为履约保证金,不足的部分由中标单位补缴。履约保证金在项目整体验收合格并移交完成之日后10日内无息返还。
8
投标文件份数
投标文件分技术标和商务标,一式叁份,正本壹份,副本贰份。
投标人应提供投标文件全部内容的电子文档壹份,并用U盘密封在投标文件的正本内。
9
装订和密封要求
1、投标人应将投标文件装订成册,并分别在封面上标明并密封。
2、投标人应将所有投标文件(包括商务标的所有正本、副本及电子文档)密封成套,档案袋上下两端贴封条并在密封外层加盖企业公章,并注明“于(开标时间)之前不准启封”字样。
3、其中商务标部分的报价表中:表单格式均不得修改,若有让利部分表格需说明。
4、电子版投标文件应随同投标文件正本密封提交或者单独封装提交。
10
开标程序及定标
1、密封情况检查:原则上要求投标文件密封完好,否则,开标前递交的投标文件将作废标处理,不得参与后续开标流程;开标现场递交的投标文件,可以参与后续开标流程,但投标方自行承担文件不密封造成的后果;
2、现场评标顺序:技术标评审和交流→商务标评审和交流→二次报价→现场评标结束。
11
付款方式
付款方式为电汇或半年银行承兑,付款前投标方需向招标方提前开具增值税专用发票。合同签订后图纸会签完成支付合同总额的(30)%;设备到货并安装调试结束后支付合同总额的(30)%;设备到现场运行6个月,终验收合格后支付合同总额(30)%;质保金两年为(10)%,每笔款项付款前需乙方先开具等额发票给甲方后付款,终验收时乙方需开具合同总额余下的全部发
票。
一、 项目总则
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1.1 总体描述:
本项目为开沃汽车(淮南)有限公司
(以下简称“甲方”)年产5万台(套)电动汽车总装车间ADAS标定总承包项目,以满足公司商用车批量生产需要。本项目涵盖
以下所有设备的设计、制造、包装及运输、安装、调试、培训、陪伴生产、验收、交付和售后服务等,属于交钥匙工程。乙
方必须确保按期、保质、保量全面完成本项目建设。
1.2 声明:
1.以下技术要求用以明确开沃汽车(淮南)专用车生产项目—总装ADAS标定总承包项目的功能需求。
2.备件和易损件占合同总价的1.5%。备件和易损件随设备一起发送。
3.乙方需按技术任务书中的编号逐条对应答复,如果不逐条对应答复,视情况在评分中扣分或取消竞标资格。
4.乙方对招标文件的响应,文字描述部分必须详尽,技术参数必须列出准确数值。如果乙方只注明“符合”或“满足”
视情况在评分中扣分或取消竞标资格。
5.对于标有“★”条款为重要条款,不满足将导致否决投标。
1.3 投标人资格要求:
1.公司注册资金500万以上;
2.公司成立时间5年以上;
3.中国国内注册的企业法人,具有独立承担民事责任的能力;
4.供货方通过ISO9001、ISO14001体系认证(如有,就提供);
5.投标方最少提供2家主机厂ADAS标定项目的业绩证明;
6.报名单位在国内该领域具有良好声誉,达到相当规模,具备技术支持和及时提供售后维修服务的能力;
7.企业信誉良好,近三年内无不良行为记录/失信记录;
8.因违反工程建设法规和安全生产管理规定而受到建设行政主管部门红色警示的企业,在被红色警示期间,不允许参与
本次招标。
9.调试人员要求:(1)关键岗位(涉及PLC、机器人、MES等调试岗位)调试人员的公司社保(中标单位)必须满足2年
及以上工作经验,在投标前输入关键岗位的人员花名册与社保明细;对于更换关键岗位人员,需提供技术更换人员的花名册
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与社保明细,经甲方正式邮件通知方可;不管甲方是否同意更换,对于后期耽误整体进度则对乙方进行罚款,按照5000/天进
行处罚(提前邮件告知乙方并经允许后)。(2)严禁设备分包、关键岗位有外派人员进行安装与调试,一经发现则对乙方罚
款5万并邮件告知;(3)乙方设备人员首次进入甲方工厂进行设备安装、调试,需提供入场全部人员的花名册与社保明细,
便于甲方人员对乙方人员进行审核;
二、技术要求
1、招标货物一览表:
序号
分 项 名 称
数量
单位
规格/型号
备注
1
系统标定硬件设备(主要设备)
1
套
非标定制
1.1
ADAS驱动机构机械部分
1
项
系统由重型龙门架跨立在对中台前部,布局在检测线和淋雨线之间,不影响淋雨系统的正常工作,采用重型重载铝合金型材,刚度满足负载要求,不易变形;
1.1.1
分体式重型铝合金龙门架(双立柱支持多种车型)
1
套
主体结构:重型铝合金及型材加工连接件
1.1.2
方向行走机构
1
套
1.1.3
前摄像头标定靶及前雷达标定靶
1
套
1.标靶材料采用亚克力背光板,采用磨砂结构,保证现场不反光,确保ADAS标定精度;
2.车型摄像头标靶由2张2×3的黑白格子构成(黑色色号N1.5,白色色号N9.5),每个格子都为正方形,图案水平,方向上下相反、平整度误差≤3mm;并在标定板周围增加宽50mm白色边缘,以提高检测精度。标靶安装结构设计合理,后期如遇到不同类型的标靶可以灵活更换。
3.所有摄像头标靶均安装在车辆正前方,采用轻质铝合金框架结构,保证标靶牢固耐用,并垂直于地面。
4.前雷达角反射器采用铜材质,角反射器安装与龙门架上,安装位置垂直于车辆驾驶向量(误差小于0.1°),雷达角反射器安装也采用直线导轨+伺服电机控制结构,具体尺寸满足开发需求;
1.1.4
安全光幕
1
套
欧姆龙
1.1.5
重型直线导轨
4
根
1.1.6
接近开关
8
套
欧姆龙
1.1.7
电机(配伺服驱动器,动力电缆,编码器电缆和抱闸电缆和I/0电缆线)
4
套
2套控制摄像头标靶2套控制前雷达角反射器(标靶控制系统采用伺服电机与直线导轨控制,电机能耗不低于国家二级能耗要求,电机采取西门子PLC脉冲控制,配合光栅保护开关,热保护开关和制动器,在发生问题或有人员通行时,可立即停止;采用的西门子PLC脉冲控制模式,可将定位精度达到±1mm,能有效保证现场标定精度;)
1.1.8
传感器安装组件
1
套
非标定制
1.1.9
型材连接板
1
套
非标定制
1.2
角雷达标定系统
1
套
含定制铜材质角反射器4个及三维运动调整机构和控制系统(每个三维运动调整机构有3个小电机,共12个小电机),确保不同车型角雷达标定能自动运行到正确位置。
车身车辆四角分别安装一个10db角反标定结构,材料选用铜材质,具备三轴运动结构、刚度满足负载要求,不易变形。标定设备必须与对中设备实现联动,车辆标定时必须车辆对中,使得车辆与各方角反射器距离锁定。
2
电气柜(含西门子S7PLC及外围采集模块,不使用继电器型)
1
套
威图式样
3
工业控制计算机(研华610L含AOC双显示器)
1
台
研华(输出端口USB、RS232、RS485、RJ45、PCI、PCI-E;
主板 :AIMB-506G2:内存 :64GB:CPU:I7-12代:硬盘:1TB:正 版windows10/11, 专业版操作系统:64 位 CPU;)
4
显示器
1
台
创维品牌,不低于42寸
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注:
1)设备均能与工厂MES系统进行联网,并预留有与ANDON等系统的接口,系统需支持各种报警功能,提供接口可与产线联动,
也支持上传各种报警信息到诸如OPCUA里面。
2)PLC控制程序软件版本采用正版博图V16版本
3)预留360标定场地。
2、 乙方供货范围
乙方提供上述所有设备的设计、采购、制造、包装、运输、储存、安装、调试、培训、试生产、生产陪伴、售后服务等
工作,并负责上述设备的备品备件的保质期内的供应。
各接口说明
接口
类型
内容
乙方负责
甲方负责
备注
1、设备附近需配置有动力柜及压缩空气预留点,乙方经现场和甲方对接确认后接取(项目设备整体功率≤4KW,压缩空气预留接口1),
√
现场有预留
公用动力接口
2、从动力柜及压缩空气主接口至设备部分(含气源过滤设备),均属乙方工程范围(包含电缆及走线、桥架、气动三联件等,电缆不允许从地上走,桥架颜色与转毂桥架颜色一致);
√
1、乙方采购的设备、外购件及材料,由乙方负责运到甲方指定的场地并负责货物的装、卸及保管,甲方不提供装卸设施;
√
2、安装过程乙方负责对各自的成品进行保护(终验收前),如有丢失、损坏,由乙方自行负责。
√
物料接口
3、施工现场卫生清理(因乙方施工造成的)均由乙方负责;
√
对于现场已完工的项目,如乙方安装需进行更改,需安装后恢复原状。
√
5如涉及到信号交互,取点与接收信号软硬件均由乙方负责(比如与MES系统通讯等)
√
5
ADAS标定刷写及PLC控制软件系统
1
套
非标定制
6
标定对中台(摆正器)、含一套摆正器标定架
1
项
非标,摆正精度(±3MM)
非标定制前轮可配合不同车型位置进行摆正
5
双CAN通道无线控制器(含定制OBD头)
1
套
支持双通道高速采集
7
4路无线控制器
1
套
非标定制
8
UPS(C1KS)
1
台
选用SANTAK品牌,型号为C1KS
断电保持不低于30分钟
3
控制系统机柜(标准1600x600x600)
1
项
威图式样
12
整体防护保护、引车挡轮及吸波棉
1
套
13
基础部分
1
套
选用地面安装,做整体的爬坡板
14
安装调试陪产费
1
套
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3、交货地点:安徽省淮南市高新区
三、生产线概况
1、工程项目名称:开沃汽车(淮南)专用车生产项目—总装ADAS标定总承包项目
2、工程项目地点:安徽省淮南市高新区
3、工程项目生产任务:
开沃汽车新生产国内及出口车型,均配置了辅助驾驶功能,为了满足不同轴距的车型辅助驾驶ADAS标定功能的应用,需
要全新开发整套ADAS标定系统,同时开发标定及刷写软件,满足正常使用及检测功能的使用。
考虑为了提升整个系统的先进性和保持数据的追溯性,整个标定检测系统可以连接MES及进行车型识别,可识别MES主动
推送的需要检测的车辆VIN或者通过查询相关抽检标示位,可以主动提示出需要标定检测的车辆进行检测,软件系统可以从ME
S中自动抓取公告或者设计数据进行数据对比,并可根据要求进行数据分布分析,协助质保部门完成数据查验分析上传等整个
数字化管理,提升质量管理水平。
ADAS标定过程描述:员工扫入VIN码,系统自动从服务器抓取该车信息,插入OBD控制器,系统将自动进入摄像头标定流
程;系统控制摄像头标靶下降,待标靶降落到指定位置,系统自动与控制器进行通讯,并按标定流程进行标定;系统会在信
息提示区域显示摄像头标定状态;系统标定完成摄像头后,系统将自动控制雷达标靶下降到指定位置;雷达标靶到位后,系
统将自动启动雷达标定,并在信息提示区显示标定状态;若雷达标定结束后,则系统将自动控制雷达标靶复位,检测结束;
所有检测完成后,系统将自动将数据保存至服务器,系统支持MES数据抓取车型匹配以及数据上传等。
4、生产纲领:50000台/年·满班
5、工作制度和生产节拍:
5.1工作制度:全年工作250天,两班制,每班8小时;
5.2生产节拍:15JPH(220s/台)。
6、产品数据
生产车型主要包括鸿图全系列产品及后续的衍生车型;测试车型参数见下表:
L1H1
L2H2
L3H4
项目
单位
M1客
车
客货两
用车
VAN
物流
车
Bus 9座
Combi
6座
VAN 2座
(选装3座
)
Bus 14座(选装17
座)
VAN 2座
(选装3座
)
VAN 2座
(选装3座
)
车长
mm
4990
4990
4990
5490
5490
5490
5990
5990
5990
车宽
mm
1990
1990
1990
1990
1990
1990
1990
1990
1990
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车高
mm
2000
2000
2000
2200
2200
2200
2700
2700
2700
车厢内部
长度
mm
2830
/
/
3335
/
3835
3835
车厢内部
宽度
mm
1810
/
/
1770
/
1770
1770
车厢内部
高度
mm
1350
/
/
1515;1565
/
2025;2075
2025;2075
轴距
mm
3100
3100
3100
3450
3450
3450
3950
3950
3950
前悬
mm
800
800
800
800
800
800
800
800
800
后悬
mm
1090
1090
1090
1240
1240
1240
1240
1240
1240
前轮距
mm
1720
1720
1720
1716
1716
1716
1716
1716
1716
后轮距
mm
1700
1700
1700
1720
1720
1720
1720
1720
1720
整备质量
kg
3490
3490
3490
2735
2450
2285;2300
3060;3150
2505;2520
2645;2660
装载质量
kg
175
655
1435;1355
344;20
1615;1535
1475;1395
总质量
kg
3495
3495
3850
4490
4250
4250
载人数
人
9
6
2;3
14;17
2;3
2;3
注:1.设备设计时整备质量按表中车型计算,以上产品信息仅供乙方设计参考,最终实际参数以业主提供的实物为准。
2.以上表中车型的参数仅供参考(后续或许稍有更新),定点后会将最终版的参数确认。(预留一种车型:车高、轴
距、轮距、整备质量都在表中最大值范围内)
7、动力参数:
电源:380V+15%/-10%,220V+15%/-10%,50Hz±2%
压缩空气:0.4--0.6MPa
8、厂房:
8.1 总装车间长180米,宽72米, 球形网架结构,车间照明不低于200Lux,工位照明不低于800Lux;
8.2 主体厂房屋架下弦标高为10米,车间地面承载量5t/m2。
四、★设备结构和功能要求:
1、通用要求
1.1乙方应具有设备制造及施工资格。
1.2满足开沃汽车环保、节能、劳动安全、卫生和消防等方面的要求。
1.3本项目实施内容乙方须按照甲方的排产计划和工作安排,分多批次完成现场施工。施工时间
由双方确认。如有施工时间确定后如临时有变化,双方协商解决,不得对甲方生产造成影响。
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1.4乙方应保证所承包的装备技术成熟、结构合理、配套完整、不漏项,设备满足生产节拍、工
艺过程质量、运行成本和相关法律、法规、标准等要求。
1.5 现有ADAS标定工位布局
ADAS标定预留工位:长20米、宽6米
2、专项技术要求
2.1 车型识别与数据库扩展模块
规则引擎开发:系统具备车型识别规则,基于VIN码、特征参数(轴距、轮距、车高等)、MES视图等进行动态匹配标定
参数,及相关基础信息关联,确定标定流程基础数据可靠性。
数据库设计:支持扩展车型标准数据库字段,支持约束条件(如车辆类型、标定参数、智驾配置)和判断逻辑(如控制
器型号及标定协议版本、针脚定义等)。
逻辑验证:通过模拟测试验证规则匹配准确性,覆盖现有工厂生产全系车型。
通信协议:采用TCP/IP和CAN总线双协议,确保与工厂MES系统及其他相关工位检测数据交互、及标定工位设备联动状态
实时监控。
数据流设计:车型参数下发:XML格式,含检测项目、标定流程;结果回传:视接收端通讯协议,本地服务器采用JSON
格式,含车辆基础信息、评价状态(通过/失败)、时间戳等。
存储与日志:SQLSERVER、MySQL数据库存储原始数据及相关车型配置信息(如果选择需要license的数据库必须提供正
版授权);日志采用文本方式记录。
模块化架构:采用微服务设计,支持动态加载检测模块(如新增或变更控制器厂家,后续扩展不同协议通讯)。
2.2 标定模块
2.2.1 模块满足功能
2.2.1.1
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模块具备VIN码扫入功能,系统识别到VIN码后,可自动对VIN进行规则验证,通过后可自动抓取该车辆基础信息及标定内容
;
2.2.1.2
系统获取到车型参数后,具备手动\自动启动标定流程能力;当系统识别到车型参数维护不全时,具备提示能力,可有效提
醒操作人员进行参数或车型配置,避免车辆在数据不完备情况下启动标定;
2.2.1.3
系统具备根据车辆基础参数,控制对中台挡杆推出,并自动调用相应标靶下降到指定位置能力,确保车辆执行标定时,车辆
与标靶对中,标靶参数与预设参数吻合的能力;
2.2.1.4
系统具备识别对中台设备及标靶实时位置,当各设备均到位后,具备自动启动标定能力;标定成功后,系统可自动点亮相应
控制指示灯;当设备异常状态下,标靶或其他设备无法到达指定位置,系统具备警示能力,可通过三色灯及蜂鸣器进行通知
,并停止执行标定流程,以防止车辆标定不准确;
2.2.1.5
系统识别车辆智驾配置能力,如车辆配备有雷达需要标定,则自动上升摄像头标靶,并将下降雷达角反射器标靶,识别到雷
达角反射器标靶到位后,系统自动启动雷达标定流程,雷达标定成功后,相应雷达标定结果指示灯亮绿灯,失败则亮红灯;
2.2.1.6
系统具备识别该车辆是否有角雷达配置,如有角雷达需要标定,则自动控制角反射器运行至制动轴距位置,发生器到位后,
系统自动启动角雷达标定流程,角雷达标定成功后,角雷达指示灯亮绿灯,失败则亮红灯;
2.2.1.7
系统具备自动归位能力,当所有标定流程执行完毕后,系统可自动将对中台挡杆收回,并将标靶上升,系统识别到所有设备
到位后,通行指示灯亮绿灯,车辆此时可驶出台体;
2.2.2 模块自主配置
2.2.2.1 通道设置
系统具备对设备上各路信号通道进行设置能力,可对设备上各个机构进行手动操作及点位配置;系统应具备设备一键
复位、原点归位、故障报警等能力;
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2.2.2.2 数据查询及导出
系统具备对所有检测结果数据进行查询的能力,可通过VIN、日期段、评价等参数进行单项或符合查询;
系统具备打印功能,可在VIN码框中输入要打印的VIN码信息,系统获取到车辆信息后即可手动或自动打印该车辆的检
测单据;
系统具备数据筛查及导出能力,选择合适的查询方式,查询到的所有数据,可进行相关分析,并可将所需数据导出到
EXCEL表格中;
系统具备数据上传能力,操作人员选择需要上传的数据后,系统可将该车辆的检测信息上传到相关服务器及数据接口
;
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2.2.2.3 车型配置
系统具备车型参数配置能力,操作员工可进行车型的新增、修改及删除能力;系统在进行标定时,自动与维护信息进
行比对,确保数据完整性及一致性,保证标定流程可靠;
2.3 标定设备要求
2.3.1
摄像头标定系统,龙门结构材料选用重型铝合金型材,双柱结构、刚度满足负载要求,不易变形,龙门架跨度以现场
实际尺寸为准,使用双边重型直线轨道双边伺服电机同步算法控制摄像头标靶及前雷达角反升降,导轨及配套滑块采用
知名品牌。标定设备必须与对中设备实现联动,车辆标定时必须车辆对中,标靶与车辆前轴中心距离满足车型标
定规范要求。
2.3.2
雷达标定系统,BSD角雷达标定装置是在车身车辆四角分别安装一个10db角反标定结构,材料选用铜材质,具备
三轴运动结构、刚度满足负载要求,不易变形。前雷达的角反布置在龙门架上。使用重型直线轨道伺服电机同步算法控
制雷达角锥位移,导轨及配套滑块采用知名品牌。标定设备必须与对中设备实现联动,车辆标定时必须车辆对中,
使得车辆与各方角反距离锁定。
2.3.3
标定区域分别安装摄像头标定板、龙门架和标定板移动机构等,要求摄像头标定板为亚克力背光板,采用磨
砂结构,保证现场不反光,确保ADAS标定精度;如现场光源不满足照度,需要增加光源,光源照明采用低频
闪LED导光板。
2.3.3.1 标定时标定板上照明均匀,满足以下几种情况
- 标定板不被任何光源直接照射(包括:直接太阳光)
- 标定板不被车辆大灯照射
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- 标定板上无阴影
2.3.3.2 标定板照度
- 标定板区域照度: 200lx~35000lx(无干扰光源)
2.3.3.3 标定板亮度
- 白色区域: 60~10000cd/m2
- 黑色区域:小于白色区域亮度的 3%
2.3.3.4 标定板对比度
- 黑白明暗区域存在 85%的对比度
2.3.3.5 环境亮度,参考《工业企业照明设计标准》 GB50034-92
2.3.4
标靶控制系统采用伺服电机与直线导轨控制,电机能耗等级不低于国家二级能耗要求。电机采取西门子PLC脉冲控制,
电机减速机采用伺服调速,配光栅保护开关、热保护开关和制动器,在发生问题或有人员通过时,可以立即停止;
能够平顺起动、加速和制动,可实现上下运动,移动位置高度可以任意设定,定位精度达到±1mm。
2.3.5
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摄像头标定板由2张2×3的黑白格子图案构成(黑色色号N1.5,白色色号N9.5),每个格子都为正方形,图案水
平,方向上下相反(或旋转90°)、平整度误差<3mm;并在标定板周边增加宽50mm白色边缘,以提高检测精度
。标靶安装结构设计合理,后期如遇到不同类型的标靶可以灵活更换。
摄像头标定设备技术要求:
1. α_roll = 0° (误差小于 ±0.1°)
2.β_yaw = 0°(误差小于 ±0.1°)
3. α_pitch = 0°(误差小于 1°)
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4.上面示例图中
a) S= 200mm(棋盘格)
b) Daxel=3m(推荐值,可以依据模组的景深做适当调整)
c) Hc 是指摄像头中心线离车辆所在地面的高度,
d) Hfov=120, Vfov=54.2
e) H 要等于 Hc,高度误差小于 1cm(高度容易受到胎压变化影响)
f) Yc 是摄像头与标定板中心的左右误差要小于 2mm(注:
标定坐标系原点一般定义在摄像头到地面的垂点,因此 Yc
主要目的是限制标定坐标系原点与标定板中心的偏移误差小于
2mm。标定坐标系也可定义在车辆前轴中心到地面的垂点,或车头中心到地面的垂点)。
2.3.6 标定角反要求
1、角反射器等效散射界面为 10dB。
2、铜材质,厚度 2-5mm。
3、三面垂直度±0.05mm,平面度±0.01mm
(提供自检报告、合格证明 )
角反射器
2.3.6.1 标定间整体布局
车辆放置在固定车位中,标定场地净空间尺寸要求:长度≥车长+6m;宽度≥车宽+4.5m;高度≥车高+1m。
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0±50mm
0±0.2°
0±20mm
理论车辆位置
前左、前右角雷达角反安装位置:纵向2.12m,横向2.12m。
后左、后右角雷达角反安装位置:纵向1.77m,横向1.77m。
前雷达角反安装位置:纵向3.00m, 0°位置
场地布局
2.3.6.2 标定场地车辆要求
1.车辆需要经过摆正器进行摆正,确保胎压正常。车辆定位要求如下图所示
实际车辆位置
2.车辆在水平方向,车辆的中线应与理论车辆中线重合。
3.角度误差±0.2°,对中线误差±20mm,前后误差±50mm。
4.全车上电,车辆静止。
2.3.6.3 角反位姿参数
1、标定间设计阶段,设计角反在标定间的安装位置。
2、标定间部署,安装角反,距离精度要求:平均误差<10mm,角度误差 <0.5°。
3、标定间部署验收,由专业机构测量角反真实安装位置,若超过安装精度阈值,标定间部署方调整。
4、测量最终的角反位置,输出角反再标定间坐标系下的坐标,算法模块将使用这些数据。
5、要求角反安装必须水平。
6、标定角反放置距离(径向距离)附近不要放置其他障碍物尤其是金属障碍物,必要时需以吸波材料隔离明显
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反射物。
2.3.6.4
角反射器的安装结构采用三轴运动门架方式,具有校准水平及垂直角度的功能,确保检测精度,保证滑轨及活动
部件精度问题。吸波材料推荐使用艾默生WAVASORB VHP-
4,检测范围内的金属材料必须覆盖吸波材料,确保检测及标定精度。
2.3.6.5 标定未完成时要求带有车辆不能行走保护装置和警示灯。
2.3.7 场地要求
用于摆放标定角反及停放车辆的标定场地须平坦,并尽可能保持同一水平,要求如下:
- 摆放设备区域最大平面度: 5mm,平面度描述见图 1。
- 停放车辆区域最大平面度: 10mm。
- 停放车辆区域倾斜度: ±1°,倾斜度描述见图 2
图 1 平面度 图 2 最大车辆倾斜度
2.4 标定设备工控机系统及软件系统
2.4.1 配置研华工业控制计算机,酷睿i7处理器12代以上,内存64G)、硬盘1TB;集成10/100/1000Mbps
网卡;输出端口USB、RS232、RS485、RJ45、PCI、PCI-
E,和2个USB2.0/3.0接口(USB接口安装调试完禁用,正版操作系统);带专用机柜,防护等级不低于IP54;
带拉开式键盘;试验台计算机采用SQL SERVER数据库能储存至少100万辆汽车测试全数据及结果;
2.4.2 配有UPS电源,选用SANTAK品牌,型号为C1KS ,输入电压范围115-
280V,断电保持不低于30分钟;软件系统采用全中文的操作平台;软件系统具有连接MES功能,并能从MES视图
内抓取车辆相关信息车型参数等功能。
2.4.3
标定软件采用.NET开发,需符合提供的摄像头及雷达测试规范和流程要求;标定完成后,软件需完成对摄像头和
前雷达参数写入,并对标定结果进行反馈和评价;
2.4.4
设备所有控制器、PLC、电磁阀等电器控制元件均全部统一安装在电器柜内,统一做好名称、编码标识,方便维
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修人员检修、保养设备;
2.4.5
自动完成标定数据的采集、显示、输出(传送)并可将数据下载、查询及保存;具有各项测量、运算、安全、标
定和故障诊断等功能的完整软件;配备以太网接口。设备提供通讯接□,保证与MES系统间的通讯;
2.4.6
设置操作模式,包括:自动模式、标定模式和手动模式;软件界面清晰,菜单操作方便,参数设置功能丰富;
要求系统可存储100万辆车的标定信息数据,并可调用查看。
2.4.7
集成一套ECU通讯装置,用于与车辆ECU之间的通讯,可同时满足双通道CAN线总线结构的车型(高速CAN低速CAN
,不同针脚),配备标准OBDII接口;方便驾驶员拿取并安装至测试接头处,ECU通讯装置结构小巧,外壳采用高
强度铝合金,设置提示装置,当测试结束后,若接口未放回原位,则报警提示和显示未检测完不能出车状态位
置点 ;
2.4.8
配置条码扫描枪,条码扫描故障时可以通过键盘手动输入条码。录入时屏幕显示录入信息,以便核对录入信息的
准确性;安装一台悬挂式不小于42寸显示器(创维品牌),角度可调节,便于操作 员 观 察 ;
2.4.9
设备装有紧急停止开关和警示灯,车辆到位,可以检测时,黄灯亮;检测开始到结束过程中,红灯亮,检测结束可
以驶出时及设备等待车辆进入时绿灯亮,设备异常时红灯亮,蜂鸣器响。
2.4.10
整个标定过程数据及结果和报文均能正常存储,检测及标定结果需要连入整个检测线网络,并在报告单上打印。系
统自带双色热敏打印机,可打印标定报告单,也可以上传标定数据后台统一打印,不合格项可以打印红色。
2.5 系统设计准测
2.5.1 兼容性
采用业务内标准的技术体系和设计方法,使系统最大程度地具备各种层次的平台无关性和兼容性。在使用新技术的同
时充分考虑技术的国际标准化,严格按照国际国内相关标准设计实施。应用系统的实施应遵循工程化规范,设计开发与维
护各个阶段划分明确。
2.5.2 高内聚低耦合
各个业务系统在数据库的设计上应该避免直接调用其他业务系统的数据库,对数据库进行独立建库和独立维护,降低
因为其他业务数据库变更而引起的威胁,但要遵循统一的数据库规范和命名规则。
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2.5.3 成熟性原则
安全方案设计应采用先进、成熟的网络技术和通讯线路,并紧跟当前网络技术的发展,能在较长时期内为技术的更新
和业务的发展提供良好支持,实现网络多服务功能,网络的稳定性得到保障。
2.5.4 开放性原则
所有的设备和系统要支持国际标准,以便于实现多厂商产品的互联,满足将来系统升级的要求,保护已有的投资。
2.5.5 统一规划原则
统一规划网络对于网络的建设和管理有非常关键的作用。首先是减少投资成本,防止重复建设;其次,保证整个网络
系统端到端的一致性,利于优化网络,便于日后的网络管理和维护,能有效地减少管理成本。
2.5.6 可靠性、可用性原则
网络作为业务运行的基础平台,需要有良好的可靠性和可用性,要求采用先进的高主干带宽技术,同时要求有物理层
、数据链路层和网络层的备份技术。
2.5.7 安全性原则
信息系统应建立完善的安全保障体系,既能防止外部的非法破坏,也能阻止来自内部的蓄意攻击。
2.5.8 可管理性原则
实现全面的网络、系统、安全管理。网管人员通过相关软件能随时监视网络中用户行为、故障现象、攻击预警等多种
系统运行状况,一旦出现故障,可以自动报告出错位置和出错原因,管理人员可以迅速发现故障并及时维护。
2.5.9 可扩展性原则
有良好的升级扩充能力。随着业务的增长和应用水平的提高,网络中的数据和信息流将按指数增长,需要网络有很好
的可扩展性,并能随着技术的发展不断升级。
2.6 系统技术路线
2.6.1 过程控制
主要包括现场采用的各类传感器、控制单元、设备单元等。其中自控类的控制单元、设备单元、仪器仪表与传感器等
通过OPC
UA协议进行数据采集与反向控制,非自控直接控制的设备,如各类相关RTU边缘采集设备等采用工业网关进行数据采集,
并通过MQTT的协议上传至服务,减少了昂贵的PLC扩展模块的使用,降低了自控系统的整体造价和负载,同时也能够最大
程度的收集数据,积累数据资产。
2.6.2 数据持久化
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系统采用MySql、SQLSERVER作为关系型数据库,同时也可全面支持完全国产的数据存储解决方案,关系型数据库支
持达梦数据库;实时数据库支持DolphinDB。文件存储因数据存储需求较小,采用传统文件存储方式,在未来如果有增加
的文件存储需求,我们也可以为客户建立分布式文件存储系统。在系统数据处理层面,系统会对采集的海量数据进行分层
聚合,在边缘侧系统首先会进行数据的清洗和计算,采用三级分层聚合的方式。系统可以快速的查询报表,并可以在后期
对实时的数据进行分析、评估及深度挖掘。
2.6.3 服务层
采用微服务架构,系统提供全部的细粒度的服务,并提供服务的注册、发现、鉴权、监控、故障转移等一系列运维管
理功能。并对系统后期扩展提供便捷的接入能力;数据交换格式采用JSON格式或者XML格式,同时采用容器技术进行部署
,可有效提高系统的鲁棒性、减低运维管理难度、提高系统可集成性,减少客户IT重复投资。
2.6.4 应用层
本项目前端应用基于WPF技术,支持响应式布局,可以有效的适配PC、TV及各类LED大屏终端的应用。应用界面基于
工业美工设计,界面美观、操作流畅。
2.6.5 数据交换总览
为了确保系统生产指令,数据交互方式一致,设备控制指令交换统一由OPC
UA的方式进行下发,设备运行状态数据读取也通过OPC UA的方式读取;与车辆标定通讯支持ISO 15765-4(CAN)、ISO
14229-1(UDS),覆盖当前生产车型DTC读取与清除。
五、★设备主要零部件品牌推荐见下表
涉及设备硬软件品牌及配置要求如下,我司现用品牌,乙方可从中自行选择,品牌型号需与清单内保持一致。
主要外购件品牌参考清单-通用
推荐品牌
序
号
分类
主要部件
名称
品牌1
品牌2
品牌3
备注
1
通用-动
力驱动
电机、减速 机
SEW
NORD
SIEMENS
2
通用-传
动
链条
杭州东华
黄山链条
株洲链条
3
通用-传
动
升降机皮
带、齿形、
输送皮带
CONTITECH
(德国,康迪
泰克)
GATES(美国,
盖茨)
GUMMI(谷
米 )
4
通用-传
动
普通轴承
哈尔滨轴承
洛阳轴承
瓦房店轴承
5
通用-传
动
关键轴承
S KF( 瑞 典
斯凯福)
FAG(德国)
NSK(日本)
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6
通用-传
动
联轴器、涨 套
MISUMI(米思
米,日本)
瑞班
(RINGSPANN)
上海穆翔
7
通用-传
动
倍速链链 条
杭州东华
株洲链条
苏州特种链 条
8
通用-传
动
塑料板链
Unichain(德
国 )
Habasit哈伯 斯
西格林
9
通用-传
动
直线导轨
NSK
THK
HIWIN(台
湾,尚银)
10
通用-传
动
滚珠丝杠
NSK
THK(日本)
SLM
11
通用-执
行
包胶轮包 胶
WICKE
RADER-VOGEL
CHEMTURA
BLICKLE(比
克力)
13
通用-辅
助
润滑系统
SKF(瑞典,
斯凯福)
WILLVOGELAG
(德国,福鸟)
REBS
19
通用-整
机
气动葫芦
IR
Yale
20
通用-整
机
电动葫芦
DEMAG德马 格
KONE科尼
STAHL斯泰 尔
配原装轨道
21
通用-整
机
行车遥控 器
HBC(德国)
台湾阿尔法
台湾禹鼎
22
通用-气
动液压
真空发生 器
SMC
FESTO
Tunkers
23
气动系统
SMC
FESTO
24
通用-气
动液压
缸体到位
传感器
FESTO
SMC
CKD
25
IR(美国英格
索兰)
FESTO
进口品牌
26
通用-气
动液压
模块化管 道
福斯特
康帕斯
国产品牌
27
通用-气
动液压
真空发生
器吸盘
SCHMALZ(德
国,施迈)
CPI(美国)
BILSING(德
国,毕尔新)
28
通用-气
动液压
液压电磁 阀
REXROTH(德
国,力士乐)
HAWE(德国,哈
威 )
29
通用-气
动液压
夹紧油缸
Roemheld
KOSMEK
PASCAL
30
通用-气
动液压
辅支油缸
Roemheld
KOSMEK
PASCAL
31
通用-气
动液压
顺序阀
Roemheld
KOSMEK
PASCAL
32
通用-气
动液压
减压阀
Roemheld
KOSMEK
PASCAL
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33
通用-气
动液压
调速阀
Roemheld
KOSMEK
HAWE
34
通用-气
动液压
液控单向 阀
Roemheld
KOSMEK
HAWE
38
通用-坦
克链
拖链
IGUS
莫尔
39
流量计
毕托巴流量
计(Bitobar)
霍尼韦尔
(Honeywell)
阿西布朗勃
法瑞
(ABB),)
40
智能水表、
冷热量表
埃美柯
江西三川
宁波牌
41
水表
埃美柯
江西三川
宁波牌
42
表计
压力表及
温度计
上海仪表
上海方骏
wika(威卡,
德国)
43
工控机
研华
I7,64G内
存,硬盘1T
以上
44
IT交换机
华为
HIRSCHMANN
华三
45
PLC网络
交换机
SIEMENS
PHOENIX
46
电控柜体
RITTAL
仿威图
47
柜用空调
RITTAL
雷子克
雷博
48
柜用风扇
(威图标
准 )
RITTAL
雷子克
新利同创
49
柜内照明
RITTAL
雷子克
新利同创
50
多功能电
表(支持
Profinet
协议)
Siemens
SCHNEIDER
Fluke
51
柜箱体及
附件
多功能电
表(支持
ModbusRTU
协议)
丹东华通
深圳中电
52
端子排
PHOENIX
WEIDMULLER
WAG0
53
超声波
SICK
BALLUFF
Siemens
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54
接近开关
P+F
TURCK
SICK
OMRON
55
光电开关
P+F
SICK
TURCK
56
行程开关
OMRON
SCHNEIDER
ABB
57
耐高温接
近开关
MEL
CONTRINEX
科瑞
58
激光测距
传感器
SICK
LEUZE
59
振动传感 器
IFM
BALLUFF
TURCK
60
压力传感 器
IFM
BALLUFF
BURSTER
61
流体传感 器
IFM
BALLUFF
BURSTER
62
编码尺读
码器
P+F
SICK
63
检测元件
旋转编码 器
SICK
P+F
Siemens
64
专用终端
模块
读写头、载
码体(高
频 )
P+F
TURCK
SICK
65
读写头、载
码体(超高
频 )
P+F
BALLUFF
SIEMENS
66
手持式扫
描枪
SICK
ZEBRA
HONEYWELL
67
固定式扫
描枪
SICK
ZEBRA
HONEYWELL
68
桥架
DAQ0大全
纬诚
长江
69
工控网线
SIEMENS
PHOENIX
70
光纤
康普
TCL
一舟
71
高柔性耐 弯曲电缆
LAPP(缆普
德国 )
IGUS
HELU
72
预制电缆
(I0线)
TURCK
PHOENTX
GSEE
73
I/0模块
(IP20)
Siemens
WAGO
TURCK
74
I/0模块
(IP67)
Siemens
PHOENIX
TURCK
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75
I0-Link
模块
Siemens
TURCK
P+F
76
直流稳压
电源
明纬
西门子
穆尔
电源电压可
调节
77
低压元件
Siemens
SCHNEIDER
ABB
78
阀岛
SMC
FESTO
79
伺服控制 器
Rexroth
SIEMENS
SEW
80
软启动器
Siemens
SCHNEIDER
ABB
81
变频器(普
通输送)
SEW
Siemens
82
变频器(起 升负载类)
SEW
Siemens
83
变频器(风
机、水泵
类 )
SEW
Siemens
84
电机切换
装置
Harting(浩
亭 )
PHOENIX
魏德米勒
85
EMS一体
化驱动器
SEW
LJU
86
控制器
SEW
LJU
法勒
87
滑触线
VALLE
万福乐
88
EMS
双头碳刷
VALLE
万福乐
89
供电
母线、插接 箱
SIEMENS
ABB
SCHNEIDER
90
光源
欧司朗
飞利浦
91
上海富士达
无锡东晖
盐城华鹏
92
灯箱
欧普照明
93
摇臂灯
上海富士达
无锡东晖
上海奎柯
94
智能触控
一体机(工
业屏)
海康威视
SARCHEE
研华
95
照明
UPS
SANTAK
断电保持30
分钟
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96
三色灯
Siemens
SCHNEIDER
SARCHEE
上海二工
97
三色灯(声 光一体灯)
Siemens
SCHNEIDER
SARCHEE
上海二工
98
ANDONG显
示屏
创维
不低于42寸
99
配电柜
RITTAL
仿威图
100
控制柜
RITTAL
仿威图
101
操作箱
东安
康贝
辛柏
102
I/0箱及
其它控制
箱
东安
康贝
辛柏
103
按钮盒
上海二工
天逸
104
空调
雷子克
康贝
雷博
自带带冷凝
水蒸发
105
风扇
雷子克
康贝
雷博
106
箱、柜及 周边设备
母线系统
RITTAL
WOHNER
107
能源仪表
智能电表
SIEMENS
Phoenix
WEIDMULLER
108
电源
变压器
正泰
九川
109
PLC
SIEMENS
存储卡大小在程序完 成编写后现场与甲方确认,不低于1200系列
110
PLC存储 卡
SIEMENS
111
以太网模 块
SIEMENS
112
PLC及周
边设备
PN耦合器
SIEMENS
113
HMI
SIEMENS
114
工控一体 机
SIEMENS
菲尼克斯
Phoenix
ADVANTECH
CONNECT
115
人机交互
界面
服务器
IME
DELL
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116
分布式I0
总线模块
(IP20)
SIEMENS
WEIDMULLER
WAG0
117
空开
Schneider
SIEMENS
EATON
118
熔断器
RITTAL
WOHNER
SIEMENS
119
断路器
Schneider
SIEMENS
EATON
120
接触器
Schneider
SIEMENS
EATON
121
继电器
Schneider
SIEMENS
EATON
122
热继电器
Schneider
SIEMENS
EATON
123
漏电保护 器
Schneider
SIEMENS
EATON
124
微断
Schneider
SIEMENS
EATON
125
低压元件
隔离开关
Schneider
SIEMENS
EATON
126
变频器(柜
内 )
SIEMENS
SEW
127
驱动设备
变频器(现
场 )
SIEMENS
SEW
128
软启动器
(柜内)
SIEMENS
Schneider
菲尼克斯
Phoenix
129
软启动器
(现场)
SIEMENS
Schneider
菲尼克斯
Phoenix
130
伺服驱动 器
SIEMENS
SEW
131
以太网交
换机
SIEMENS
WEIDMULLER
132
网络设备
PN交换机
SIEMENS
Phoenix
WEIDMULLER
133
急停按钮
Schneider
SIEMENS
APT
134
操作按钮
Schneider
SIEMENS
APT
135
指示灯
Schneider
SIEMENS
APT
136
按钮指示 灯、柱灯
柱灯
Schneider
SIEMENS
APT
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137
多音喇叭
Schneider
SIEMENS
138
自动条码 枪
SICK
LEUZE
Datalogix
139
手动条码 枪
SICK
Datalogix
Zebra
140
RFID
P+F
SICK
TURCK
141
数据识别
视觉相机
KEYENCE
COGNEX
142
编码器
P+F
SICK
TR
143
编码尺
P+F
SICK
TR
144
激光测距 仪
SICK
P+F
IFM
145
温度传感 器
IFM
JUM0
146
传感器
湿度传感 器
IFM
E+E
147
安全光栅
SICK
KEYENCE
EUCHNER
148
区域扫描 仪
SICK
KEYENCE
LEUZE
149
安全地毯
OMRON
AB
150
安全门闩、 锁
EUCHNER
PILZ
SICK
151
安全传感 器
PILZ
EUCHNER
Schneider
152
安全拉绳
控制器
SARCHEE
施迈赛
STI
153
安全设备
安全继电 器
PILZ
SICK
SIEMENS
154
一次电源
电缆
LAPP(缆普,
德国)
上上
长江
155
动力电缆
LAPP(缆普,
德国)
上上
和柔
156
控制电缆
TURCK
和柔
ESCHA
157
线缆
拖链线缆 (高柔性)
LAPP
HELUKABEL
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158
总线电缆
SIEMENS
菲尼克斯
Phoenix
ESCHA
159
多芯电缆
接头
HARTING
菲尼克斯
Phoenix
MURR
160
线边插座
德力西
正泰
公牛
161
柜内开关 插座面板
MURR
Schneider
162
总线接头
SIEMENS
菲尼克斯
Phoenix
ESCHA
163
电源接头
TURCK
菲尼克斯
Phoenix
ESCHA
165
带座轴承
SKF(瑞典
斯凯福)
NSK
NTN
166
电缆拖链
IGUS
167
齿形皮带/
升降皮带
GATES
CONTITECH
168
辊筒
德玛
尼法
中轴
169
机械臂
永乾
海同
乾承
配原装轨道
170
气动元件
SMC
FESTO
CKD
171
三联件/三
联件插接
头
SMC
FESTO
CKD
注:1.选用电机能耗需在2级及以上。
2.元器件品牌需与双方签订的合同及技术协议保持一致,未经招标方书面认可的元器件品牌不符项,需要处以元器件原
价格1.5倍处罚。
六、设备的设计、制造、调试与验收技术标准和要求
所有设备的细化设计、制造、调试与验收应严格执行相关技术标准
1、符合设计工艺平面图和设备总图的要求;
2、符合本招标文件中的设备说明中的要求和功能;
3、设备制造、安装、调试与验收必须遵循的国家及行业技术标准和规范;
工程应符合包括以下主要标准在内的相关国家标准及规范要求:
GB50168-2018 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》
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GB50169-2016 《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》
GB50170-2018 《电气装置安装工程电机施工及验收规范》
GB50171-2012 《电气装置安装工程盘柜及二次回路接线施工及验收规范》
GB50254-2014 《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范》
GB50270-2010 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》
GB50221-95 《钢结构工程质量检验评定标准》
GB50252-2018 《工业安装工程质量检验评定统一标准》
GB50205-2001 《钢结构工程施工质量验收规范》
GB50231-2009 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》
GB50235-97 《工业金属管道工程施工及验收规范》
七、设备验收程序
完整的设备验收包括:项目设计及图纸设计会签、初验收、终验收、质保验收(两年)。
每个阶段验收完成后,甲方才进行相应阶段的付款,在各验收阶段乙方提交验收检查表,供甲方审核。甲方确认后,乙
方依据检查表进行自检,确认满足验收条件之后,提出正式的书面申请,组织召开验收汇报会。会上双方共同确认设备验收
的条件是否满足。如验收不合格,允许在规定时间内完成整改,并邀请甲方重新验收。
1、项目设计及图纸设计会签
项目设计
在甲方处进行整体平面布置方案的设计,在设计中,为满足技术协议中工艺、设备要求,而发生的方案局部调整,乙方
应无条件接受,并不允许因此提出的任何费用增加。
图纸设计会签
乙方应在设计会签前一周准备好一套最新图纸用于设计审查,至少需要包括以下图纸:关键点节拍时序图、详细的设备
系统布置图、详细的部件组装图、主要外购件明细表、进口件清单、安装尺寸图、气路布置图、电器布置图、PLC程序结构图
及说明。
利用三维设计软件,对ADAS标定通道通过性等和产品密切相关的设备进行空间性分析,提供分析结果。
甲方对图纸的审核签字,仅表示对图纸中所反映的工艺信息、方案的认可,但不能排除乙方作为项目承接方的责任,乙
方必须对设计结果负责。
2、初验收
1.设备初验收:在设备制作完成后运送至甲方现场前,自行完成初验收,乙方自检设备的性能是否达到设备规范和协商
的设计数据;初验收不合格,不得发运至现场。
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2.设备到货验收:所有设备到安装现场,在安装前开箱验收,开箱验收时,乙方提供装箱单一份,甲方根据合同条款及
技术协议,对照装箱单对设备进行开箱验收,确认满足要求后,由双方共同签署装箱清单。
3、终验收
1.所有设备到货,并安装完毕;
2.所有设备工艺调试完毕,性能参数满足要求,生产节拍满足要求;
3.所有设备的整改项目实施完毕,无重大遗留问题;
4.所有设备的软件、文件,电气、工装图纸到位,并交接完毕;
5.所有设备的调试报告完成,并交接完毕;提供设备手册,包括但不限于详细操作、设置说明,简易故障排除、维护保
养内容等。
6.所有仪器、仪表、量检具等需经过第三方检测并提供检定报告证书;
7.所生产产品的质量,能够达到本技术规格书要求,并由甲方相关部门确认;
8.工程质量必须符合本技术规格书的要求和开沃公司的验收标准。在工程全部完成后即进入有开沃公司人员在场的设备
调试阶段。调试结束后由乙方向甲方提交安装、调试报告书,证明工程符合合同规定的要求;
9.如果乙方的安装、调试结果符合施工规范、验收标准和工艺规格并得到甲方的认可,则甲方同意对工程进行最终验收
。如个别工程质量有缺陷,经双方确认一个整改问题项目计划表,则乙方应按此计划表进行整改,在最终验收前整改完毕,
之后再向甲方提交新的安装、调试报告书,作为终验收文件的一部分;
10.如试运转期(设备安装调试结束无异常,连续产出5000台)内生产线连续运转正常,设备没有发生重大故障,达到
工艺设计节拍及设备开动率要求,则甲方同意对工程进行最终验收,双方签署最终验收合格报告。如试运转期内设备发生故
障,乙方应立即予以排除。如试运转期内设备发生重大故障或没有达到工艺设计节拍及设备开动率要求,原则上试运转期顺
延至故障排除之日起计60天。顺延天数双方协商决定。
11.乙方提供设备清单对照无误,并提供易损件清单及相应易损件。
12.原则上试运转期结束后,设备正常运转2个月,设备无故障(设备故障停机15分钟以上列入故障)能达到产能要求,
予以最终验收。
13.乙方提供设备验收清单一份,甲方同意后,按照此清单内容验收。
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项目验收执行标准(所有国标、推荐标准要求,按照最新版执行);
序号
标准名称
标准编号
备注
1
劳动安全和劳动卫生管理
GB7691
2
有限空间作业安全技术要求
GB12942
3
安全电压
GB3805
4
工业企业生产过程中噪声控制规范
GBJ87
5
工业企业设计卫生标准
TJ36
6
机械设备防护罩要求
GB8196-87
7
机械设备安装工程施工及验收通用规范
GB50231-98
8
钢结构工程施工质量验收规范
GB50205-2001
9
工业企业噪声测量规范
GBJ 123-1988
10
焊接规范标准
GB5711-85
4、质保验收
质保期满后乙方向甲方提出正式的书面验收申请,验收小组确认乙方已完成质保期各项工作,乙方与验收小组成员一同
组织相关部门召开设备质保验收汇报会,确定该设备是否可以通过质保验收。
5、工程更改
乙方必须在接到甲方书面指令后才能进行工程更改。
常规工程更改应贯彻“先做(乙方执行工程更改)后谈(商务标书更改)”的精神,只有重大的工程更改,才应在甲方对技
术方案和价格确认后,并经甲方主管经理及总经理的审批通过后方可下达执行。
工程更改价格应基于原标书细分报价,如果原标书未包括,则应基于当前市场价格重新报价谈判。
甲方在设计审查和预验收时的主要任务是尽早发现乙方的技术方案和实物中的问题,并提出基于标书范围内的一切改进
及优化,经过双方讨论并确认形成会议纪要后,乙方应进行义务的修改。
以下事项应为乙方的职责范围内,不属于工程更改,乙方应无条件执行:
由甲方参与的验收工作,乙方有义务提供样件,并按甲方的评估结论对样件做相应的更改。
在现场安装开始到终验收整个阶段中,凡未能达到产品质量、产能、可靠性、人机工程及安全等方面要求的问题,乙方
有义务进行及时无条件的改进。
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乙方应吸收由于业主规格变更或其它原因导致的总价3%以内的费用变更,超出部分由双方协商解决。
八、人员培训
1、培训内容
1.培训资料、设备结构、工作原理。
2.操作使用方法和要求。
3.维护保养方法和要求。
4.软件编程方法和要求。
5.设备故障的判断和处理方法。
2.培训方法
1.乙方在设备安装、调试和试运行过程中须对甲方相关人员进行设备结构、操作、调整、故障诊断及处理、电控系统及
编程、维修保养等方面的培训,并要求做记录。
2.试运行期间,乙方对甲方相关电气人员、机械维修人员、操作人员进行生产现场技术培训,内容包括编程、操作方法
、维修、设备结构、常见故障排除等。直至达到甲方人员正确使用、熟练操作为止。
3.要求乙方操作人员在培训过程中详细、规范地做好培训记录,培训课时不少于5小时。
九、售后服务
1.终验收合格后开始进入质量保证期,质量保证期为二十四个月,并实行二十四个月质量保证期免费保修义务;
2.排除故障的时间要求:质保期内,设备如有质量问题,乙方应在接到甲方通知(电话或传真)之日起,按如下要求为
甲方提供服务。
3.如设备部件属国内生产厂家制造的,乙方应在接到通知后,与甲方的技术人员联系并告之其处理方法,在确认甲方无
法解决时,必须在接到通知的48小时内免费 为甲方维修或更换部件。
4.如设备部件属国外生产厂家制造的,易损件乙方应储备一定的数量,除易损件外的零件,乙方必须在3-
4天内采购回并免费为甲方维修和更换部件。
5.服务响应时间:接到有关服务要求的讯息后4小时内有回答。
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6.本项目自终验收之日起,乙方必须提供期限为:3个月的免费陪产工作指导服务。
7.保修期内提供免费跟踪服务,每半年提供一次例行检查;
8.保修期后每年对用户进行一次回访,收集用户意见和建议,及时解决工程有关事宜;
9.乙方有义务在设备整个使用寿命周期内提供优质的服务;
10.保修期后,优惠供应乙方制造的备品备件;
11.为保证整个总装车间设备正常运行,乙方长期为甲方提供,本标段相关的技术咨询。
十、特殊工具
乙方应向甲方提供安装、维修、操作所需的特殊专用工具及清单,其费用应包括在投标价格内。
十一、备品备件
1、乙方应提供按出厂标准供应的《设备易耗品备件清单》及其生产厂家名称,根据经验提供备件数量及报价,该备件应
可用于质保期满后一年内的维持生产及满足设备95%的开动率要求,最终备件总价由甲方确认,备件总价应不低于总价的1.5%
。乙方在提供总价5%的备件清单(含价格)供甲方选择,该清单合理性及价格也将作为甲方评价设备维护便捷性的依据之一
。乙方在设计会签时应提供正式备件、易损件清单,清单应分为标准件及自制件。设备易损件是指从安装调试起至质保期结
束时所需要的备件,数量应满足设备95%的开动率要求及维修快速响应的要求,此项费用包括在项目费用内但不包括在1.5%的
备件费用内。备件、易损件与设备同时发运到现场。
2、已方应提供《设备易损件备件清单》及其生产厂家名称、价格等。
十二、资料及附件
1、提供所采购材料及外购件、标准件的随机资料(说明书、合格证、计量检测报告、测试报告)以及其它相关随机附件
;
2、提供本标段所有设备的竣工图四份;
3、提供本标段所有设备的操作使用说明书、控制程序、合格证、备件清单四份。
1份完整准确的系统控制程序备份,中文英文对照,各类程序正版驱动软件及权盘。控制程序注释要求:
1)所有 I/O 地址、过程标志位等加地址注释以说明该地址的作用。
2)所有 I/O 地址加符号地址,符号地址对应原理图中元件号。
3) 控制程序加注注释,注释语言为汉语。
4份材料清单、装箱单、产品合格证书及原产地证明,中文英文对照。
4套设备操作与维修手册,中文英文对照。内容包括安装、调整、启动、设置与操作程序、日常维护步骤和故障诊断等。
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4套备件及易损件及备件清单,按照甲方要求格式。易损件及专用件必须在装配图上表示出安装位置、要求和说明,中文
英文对照。
4套设备总布置图和总装配图、主要部件的装配图、结构图、方案图包括原理图和元件明细表,中文英文对照,ADAS三维
数模。
4套电气、液压和气动原理图,中文英文对照。
2套包括所有外购件的品牌、型号、订货号及中国乙方的联系方式的详细清单,中文英文对照。
4套所有外购件的产品说明书及操作说明书,中文英文对照,产品合格证书及原产地证明,中文英文对照。
4份设备调试记录、培训资料、软件程序等。
设备TPM、PM、润滑卡、操作指导书。
注:所有资料必须提供电子文件,以光盘形式递交,一式两份。
机械图纸为CAD2007版本或者PDF版本、电气图纸EPLANP8V2.1版本(电气图纸EPLANP8V2.1版本和PDF版本各一份)、文档
为word格式、表格excel等可编辑格式、PLC与HMI版本与主线保持,机械图纸应满足甲方能按图加工出机械备件的要求。
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附件1:报价单
序号
名称
配置数量
单位
单价
合计
备注(注明品牌)
1
1
套
2
1
套
3
1
套
4
1
套
5
1
套
6
1
套
7
1
套
8
1
套
9
1
套
10
1
套
11
1
套
12
1
台
13
1
台
14
1
套
合计(含13%增值税)
报价说明:
1. 含自带设备及人工、运费、提供13%增值税专用发票;设备整机质保期至少两年。
2.
付款方式:合同签订后图纸会签完成支付合同总额的(30)%预付款;设备到货后并安装调试完成支付合同总额的(
30)%;设备到现场运行6个月,终验收合格后支付合同总额(30)%;质保金为(10)%,每笔款项付款前需乙方先
开具等额发票给甲方后付款,终验收时乙方需开具合同总额余下的全部发票。
报价单位名称(盖章):
报价单位联系人及电话:
日期: