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智能感知模块、控制模块等采购项目招标公告

招标编号：SGAI2510-0806-WZDXZB-ZY02

1.招标条件

本招标项目资金已落实，出资比例为 100%，招标人为国网智能科技股份有限公司，并

委托山东卓远项目管理有限公司为招标代理机构。项目已具备招标条件，现对该项目进行

公开招标。

本项目积极响应《中共中央国务院关于开展质量提升行动的指导意见》

，倡导潜在投标

人用先进标准引领产品质量提升，有效治理质量突出问题，推动形成优质优价的采购机制。

为保障电网和设备本质安全，维护良好电工装备质量生态环境，确保投标人提供优质产品。

招标人有权对违反“投标函”承诺的投标人加大不良行为处理力度。

2.项目概况与招标范围

详见招标公告附件。

3.投标人资格要求

3.1 本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，须具

有与本招标项目相应的供货能力。

3.2 本次招标不接受联合体投标。

3.3 本次招标是否接受代理商投标见 3.6 专用资格要求。如接受代理商投标的，代理

产品不得属于《机电产品国际招标投标实施办法（试行）

》

（商务部令 2014 年第 1 号）规定

必须进行国际招标的产品。

3.4 接受代理商或者外协外购产品投标时，其投标产品制造商须在境内具备相应货物

的制造能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障相应协作承制货物如期交货的能力。

除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标人本人或者其代理或外协产品制造商本人

所拥有的权利权益。

3.5 投标人及其投标产品须满足如下通用资格要求：

（1）投标产品制造商必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设备、生产人员、

产品及元器件检测能力。本招标活动不接受贴牌代工以及任何分包（招标文件中规定的允

许外购外协的除外）

、转包行为的投标。

（2）在与规范相同或较规范更严格的条件下，投标产品的投运数量或供货数量及其成

功运行时间满足招标文件的要求。如同一包内存在不同类别的产品，除外购外协的产品外，

则投标人须分别满足包内各类别产品的资格要求；对于外购外协的产品，产品制造商应满

足本公告资质相关业绩要求。

（3）取得国家法律、法规、部门规章规定的有效许可证。取得招标文件要求的国家强

制认证证书。

（4）法定代表人（单位负责人）为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得

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参加同一标包投标或者未划分标包的同一招标项目投标。

（5）应有良好的财务状况和商业信用。

（6）根据《国家电网有限公司供应商关系管理办法》的规定，投标人存在导致其被暂

停中标资格或取消中标资格的不良行为且在处理有效期内的，投标人在投标截止之日至中

标通知书到达之日前，任一日在《国家电网有限公司关于供应商不良行为处理情况的通报》

、

《国网山东省电力公司关于供应商不良行为处理情况的通报》处理期内的均适用不良行为

处理结果。或投标人存在触发《国家电网有限公司供应商关系管理办法》第六十三条安全

及质量重大问题“熔断机制”情形的，其投标将被否决。即使投标人在投标截止日尚不存

在上述情况，但在中标通知书到达之日前，出现上述情况的，招标人亦有权取消其中标资

格。

（7）根据最高人民法院、国家发展改革委、国家铁路局等九部门联合印发的《关于在

招标投标活动中对失信被执行人实施联合惩戒的通知》

（法〔2016〕285 号）

，投标人不得

被人民法院列为失信被执行人。投标人不得存在违法失信行为，不得被列入失信被执行人，

不得被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）列入严重失信主体名单。

（8）投标人不得被市场监督管理机关在国家企业信用信息公示系统中列入严重违法失

信企业名单或列入经营异常名录信息。投标人需同时在商务文件中提供在国家企业信用信

息公示系统（www.gsxt.gov.cn）查询的，包含“营业执照信息”

、

“列入严重违法失信企业

名单（黑名单）

”

、

“列入经营异常名录信息”

、

“行政处罚信息”

、

“清算信息”的查询结果。

如投标人未提供企业信用信息公示报告，或提供的报告不符合招标文件规定的格式与内容，

或报告内容被评标委员会认定有异议的，投标人的“列入经营异常名录信息”和“列入严

重违法失信企业名单（黑名单）信息”以评标委员会在国家企业信用信息公示系统

（www.gsxt.gov.cn）查询的结果为准。投标人未提供或提供的企业信用信息公示报告不符

合招标文件规定的格式与内容的，评标委员会将会对投标人进行不利评价。投标人提供虚

假企业信用信息公示报告的，按照虚假投标进行否决，并根据《国家电网有限公司供应商

关系管理办法》进行相应处理。

（9）外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件应符合本招标技术

规范要求。投标人应具备对外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件

进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、元件和部件供应商提供的检

测合格证明。原材料组部件管理应当具有可追溯性。

（10）投标人不得选配国家电网有限公司《关于供应商不良行为处理情况的通报》中

正接受暂停中标资格、取消中标资格的外购外协供应商或代理（集成服务）制造商的产品；

不得选配涉嫌存在《招标投标法》第 53 条、

《招标投标法实施条例》第 51 条所列违法行为，

已被司法机关立案的外购外协供应商或代理（集成服务）制造商的产品。

（11）投标产品不得选配缺陷责任期（自设备投运之日起两年内）发生产品质量问题

（包括但不限于接续、接触机械电气性能，支撑、封闭绝缘性能，以及电力电子性能下降、

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老化、毁损、丧失等）导致设备停运检修的组件材料制造商的产品。

（12）违反“投标函”承诺，在人民法院生效的判决书中被认定在招标人采购活动中

存在行贿犯罪记录的，该投标人参与本项目的投标将被否决。

3.6 投标人及其投标产品须满足相应招标货物的专用资格要求如下：

详见招标公告附件。

3.7 本次招标不接受投标人委托中介机构或者中间人编制投标文件或代行办理投标事

宜。

3.8 各投标人均可就本次招标的部分或全部标包投标。

4.招标文件的获取

4.1 招标文件（电子文件）免费获取。投标人需在国网智能科技股份有限公司供应链

管理系统平台（网址：http://jypt.connectxun.com/）点击购买招标文件即可，无须支付

费用。购买申请 1 个工作日内将自动获得招标文件下载权限，超过 1 个工作日内未收到确

认下载权限的，可联系核实报名情况。投标人在首次登陆供应链管理系统平台时，应根据

提示主动下载、安装与注册 CA 客户端，因注册问题导致的投标延误，由投标人自己负责。

4.2 凡有意参加投标者，请于 2025 年 8 月 6 日至 2025 年 8 月 13 日（含节假日）

，每

日上午 09:00 时至下午 17:00 时（北京时间，下同）

，请自行登录国网智能科技股份有限公

司供应链管理系统平台（网址：http://jypt.connectxun.com/）

，完成注册并在系统平台

上完成投标报名（“供应商操作手册”在网站下载中心下载，根据手册完成注册、报名等

操作）

。备注：报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通过。

5.投标文件的提交

5.1 本次招标项目纸质标书不适用本次投标。

投标文件须在投标截止时间（2025 年 8 月 27 日 09:00，北京时间）前上传至国网智能

科技股份有限公司供应链管理系统平台（网址：http://jypt.connectxun.com/）

。投标人

递交的 PDF 版本电子投标文件(包括商务文件、技术文件、开标交件)合计建议不大于 200M。

投标文件需 CA 签字签章后加密提交至供应链管理系统平台，因 CA 审核需要 1-2 个工作日，

请在开标 3 个工作日前完成 CA 注册。因投标人个人原因造成 CA 注册和审核不及时，导致

投标文件上传延误或投标失败的，由投标人自己负责。

5.2 投标保证金要求

投标保证金的形式：银行电汇、银行保函、投标保证保险。投标保证金的有效期应与

投标有效期一致。

投标保证金要求：投标人应以所投标包中最大金额提交投标保证金,投标保证金应通过

投标人“基本账户”对公转账或汇款，不接受个人汇款；投标人以保证金保险方式替代保

证金的，应提供保证金保险支付账号信息。投标保证金提交不符合要求的，投标将被拒绝。

账户信息：

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单位名称：山东卓远项目管理有限公司

开户行：招商银行济南分行营业部

账号：53*开通会员可解锁*02

开户行联行号：3*开通会员可解锁*

注：采用银行电汇形式递交投标保证金的投标人，请在附言栏注明标包保证金编码

（保证金编码规则：项目名称（可简写）及包号）

。

6.开标

6.1 开标时间（投标文件递交截止时间）：2025 年 8 月 27 日 9：00 时；

6.2 开标地点:国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台线上开标。

6.3 重要提示

各投标人在国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台参加开标仪式，登陆投标

人账号后，通过“我的项目→操作台→开标大厅”进入开标大厅页面，在开标大厅界面进

行文件解密、开标公示内容的扫码签名等操作。如对投标报价有异议，投标人根据招标文

件格式填写《开标异议受理单》

，并及时将该记录表在报价公示后 2 小时内将扫描件发送至

邮箱 zhuoyuanzhaobiao@163.com。

7.发布公告的媒介

本次招标公告在中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com/）

、供

应链管理系统（http://jypt.connectxun.com/）

、山东卓远项目管理有限公司官网（http:

//www.sdzhuoyuan.com.cn）上发布。

8.联系方式

招标人：国网智能科技股份有限公司

监督联系人：伊工

监督电话：*开通会员可解锁*

招标代理机构：山东卓远项目管理有限公司

地址：济南市舜华路 750 号大学科技园北区 F 座 3 单元 6 楼

邮编：250014

联系人：武经理

电话：*开通会员可解锁*

电子邮箱：zhuoyuanzhaobiao@163.com

网址：http://www.sdzhuoyuan.com.cn

9.合规声明

本招标文件（包括商务部分和技术部分）符合国家现行法律法规规定，若国家颁布新

的法律法规或对现有法律法规进行修订，以新施行的法律法规规定为准。

10.权利声明

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禁止对本招标文件或公示信息（依法必须招标项目的招标公告部分除外）进行任何形

式的转载（包括但不限于部分或全文转载、修改后转载）或任何未经书面授权的使用。转

载依法必须招标项目的招标公告或公示信息的，不得改变招标公告和公示信息的内容，须

注明信息来源，不得用于非法用途。任何单位或个人不得违法转载（包括但不限于改变内

容转载、转载不注明来源、遗漏或不及时转载修改或补充内容等）招标公告或公示信息、

不得对招标公告或公示信息等内容进行不全面、不准确、不客观地分析或使用，任何单位

或个人违法或违反本条规定转载、使用本招标文件或公示信息的，招标人将依法追究法律

责任。

2025 年 8 月 6 日

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附件 招标需求一览表

包号

包名称

物资名称

主要技术要求

单位

数量

交货日期

质保期(不低于)

交货地点

专用资质要求

可见光采集模块（Ⅰ型）

CMOS ：1/2.8＂CMOS；焦距：≥20 倍变焦；像素：≥400 万；视场角：54°(H)*31.4°(V)~2°(H)*1.1°(V)；可见光照片应清晰、曝光合理、不出现模糊现象，目标设备应位于照片中间位置；可见光视频格式应为 mp4，编码格式符合H.264 或 H.265 标准。

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

/

智能感知模块、图传交互控制器等采购项目

红外采集模块（Ⅰ型）

温度分辨率：50mk；红外分辨率≥640×512；波长范围 ：8-14 um；视场角：24.9°×20°；空间分辨率：0.68mrad；热灵敏度：S50mk@F1.0/25℃；帧频：25 HZ ；测温范围：-20-150℃ ；最大允许误差 ±2 或测量值乘以±2%(取绝对值大者)；视频输出格式： H.265/H.264/MJPEG；焦距：25mm ；红外热像仪的镜头应具备自动对焦功能或定焦拍摄；红外图像应为伪彩显示，能显示红外图像中温

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

业绩要求：2022年 1 月 1 日至投标截止日止，完成过机器人或组部件（包含摄像机或工控机或激光雷达或传感器）相类似业绩不少于 1 份，累计金额不低于 100万元。注:业绩必须提供对应的合同复印件、发票和相应查验截图。

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度最高点的位置和温度值；能根据实际测量温度值自动调整红外图像调色板的温度范围。

一体化云台（Ⅰ型）

水平范围：水平 360°；垂直范围 ：垂直-90°~ 90°；工作温度 ：-20-55℃；预置点精度： ±0.1°；旋转速度：水平 0.5°-90°/s；垂直：0.5°-40°/s

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

能量补给单元（Ⅰ型）

电池容量：≥19AH（25℃环境下测得的理想数据）

；

续航时间：≥3h ；具备自主充电功能。

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

无线网络（Ⅰ型）

采用多 AP 部署策略，实现机器人、无人机在变电站等环境下的无缝漫游，保证数据传输的实时性及完整性。无线网络可大带宽传输，解决视频、红外长时间卡顿问题。支持采用WIFI 标准或者 WAPI 标准组网，网络应符合下列要求：a) 带宽不小于 20Mbps；b) 漫游切换时数据中断时间不大于 50ms；c) 通信信号不应受变电站内其他电磁信号干扰；d) 信息安全应符合 GB/T 36572 的要求。

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

控制模组（Ⅰ型）

由主机、工作站、交换机、安全网关组成：后台主机：巡检设备接入、下发控制和处理巡

套

1

接供货通知后 10 日

36 个月

买方指定地点

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视结果，并与上级系统进行交互，基于视频流和图像进行指定分析类型的图像识别和判别，输出分析结果；具备巡视数据分析、任务管理、任务同步、任务展示等功能；工作站：包括工作站、显示器等，显示界面；交换机：IV 区巡视系统交换机；安全接入网关：无线网络的安全接入

内

运动控制模块

1、处理器规格≥RK3588；2、姿态传感器：集成三轴 MEMS 陀螺仪、三轴MEMS 加速度计、三轴磁传感器和微处理器，通过多传感融合算法和全温域出厂校准，实现0.3 度的三维姿态精度；3、一体化关节模块，包含高扭矩密度电机、高精度减速机、20 位绝对式编码器、温度传感器；4、运动性能：配套原地踏步、行走、奔跑、匍匐、前后、左右运动、原地转弯、翻身起立等功能；同时支持其他高性能步态开发，包括上下台阶，斜坡，楼梯以及复杂路况的行走。

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

智能感知模块（Ⅰ型）

1、处理器规格≥RK3588；2、头部搭配双 Mid 360 固态雷达和一个广角相机用于 SLAM、地形建图开发；支持 2.5D 地形建图和落脚点规划；3、尾部配置双 Mid 360 固态雷达，支持后向感知楼梯以及后部停避障；4、支持 4G/5G 通信模块，支持 GPS/北斗实现

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

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机器人实时通信和定位；5、搭配自主充电桩，可以自主导航到充电桩完成自主充电，实现机器人不间断工作。

图传交互控制器

1、可控制机器人行动，速度，角度等；接收机器人图传图像；2、应能与本地监控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括环境检测数据和机器人本体状态数据；3、控制器尺寸：长宽高不超过 272*183*94 毫米；7 英寸高清显示屏；≥1800 nits 亮度 IPS液晶屏；≥1080P 分辨率；4、I/O 接口: RJ45 网络接口、Type-C 接口、OTG 接口、拓展 TF 卡插槽、WIFI 等；5、电池容量:≥20000mAh。

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

激光雷达

1、TOF 法测距 16 通道；2、测距：40cm 至 150（米目标反射率 20%）

；

3、精度：±2cm；4、视角（垂直）：±15°；5、视角（水平）：360°。

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

一体化云台（Ⅱ型）

1、供电电源： DC24V；2、防护等级：≥IP66；3、水平旋转角度：0°~360°（连续旋转）

；

4、承载方式即运动范围：顶载，-90°~+90°；5、网络接口：RJ45；6、辅助功能：雨刷、可见光；

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

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7、可配置可见光，红外热像仪。

可见光采集模块（Ⅱ型）

1、最大分辨率：≥1920×1080；2、焦距：≥4.5-135mm，≥30 倍光学变焦；3、光圈值：≥F1.6-F4.4；4、最低照度：彩色 0.05lux@F1.6；5、通讯接口：100M 以太网。

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

红外采集模块（Ⅱ型）

1、分辨率：≥640*480；2、热灵敏度：<0.06℃ @30℃；3、图像帧频：50/60Hz；4、测温范围：-20~650℃。

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

无线网络通信

1、换流站无线信号应实现无盲区覆盖；2、机器狗可以 WAPI/WIFI 方式接入网络；3、WAPI 安全无线局域网不覆盖的地方，支持以有线网络方式接入换流站；4、巡检机器狗（内置无线客户端）和换流站内各无线 AP 组成 WAPI 安全无线局域网，可在各 AP 之间漫游，切换时间不大于 100 毫秒；5、巡检机器狗不管处在什么位置，通信带宽均不小于 60Mbps，同时配合 QoS 功能，可以保证视频、音频等各类数据实时可靠传输。

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

工业级机载式无线客户端

WAPI

1、支持 802.11a/b/g/n/ac 协议，最大带宽 1167Mbps ；2、内嵌高安全级别的 WAPI 专用安全芯片；3、符合中国无线局域网 GB 15629.11 标准；4、取得 WAPI 产业联盟 T/WAPIA 010.2 认证测试检测报告；

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

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5、支持 Fast Roaming 技术，漫游延迟≤50ms；6、采用工业级设计，支持-40ºC～70ºC 工作温度 。

控制模组（Ⅱ型）

1、数据采集存储：系统能实现采集、存储机器狗传输的实时可见光和红外视频，并支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示等功能；2、巡检路线规划：具备巡检路线规划功能，可实时记录、下传并在本地监控后台上显示智能巡检机器狗的工作状态、巡检路线等信息；3、信息提取：系统应具备提供采集、存储巡检智能巡检机器狗传输的红外热图功能，并能够从红外热图中提取温度信息；4、系统操控：系统应具备手动和自动控制方式，并能任意切换。手动控制功能可实现对智能巡检机器狗车体、云台、可见光和红外热像仪的控制。自动控制时，系统能够在全自主的模式下，根据预先设定的任务或者由用户临时指定的任务，通过智能巡检机器狗各功能单元的配合实现对设备的检测功能；5、电子地图：系统应具备二维电子地图功能，实时显示智能巡检机器狗在电子地图上的位置，可实时记录、下传并在本地监控后台上智能巡检机器狗的工作状态、巡检路线等信息；6、信息存储与显示：系统应具备显示、存储

套

1

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

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智能巡检机器狗相关信息的功能；7、巡检任务报表：具备自动生成巡检任务报表功能，提供历史曲线展示，所有报表具有查询功能，报表可按照设备名称展示所有相关巡检信息；8、巡检报告：应能根据巡检采集的数据自动生成；9、巡检设备结果：本地监控后台应能按照人工巡视路径展示巡检设备及巡检结果，每台设备巡检结果的多张照片统一归集于每台设备目录下；10、人机界面：系统软件需具备人机界面友好、操作方便，信息显示清晰直观；11、巡检点数：任务规划功能的可编辑巡检点不少于 200 个；12、安全规范：应符合国网公司安全规范，可安全接入国网公司相应管控平台、数字化换流站系统建设。

可见光采集模块（Ⅲ型）

1、分辨率不低于 2560×1440；2、光学变倍：不低于 30 倍；

套

2

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

红外采集模块（Ⅲ型）

分辨率：不低于 640×512；测温范围：-20℃至 300℃，测温精度:±2℃；

套

2

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

一体化云台（Ⅲ型）

垂直角度±90°，水平角度±180°

套

2

接供货通知后 10 日

36 个月

买方指定地点

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内

能量补给单元（Ⅲ型）

综合运行续航 4-6 小时；空载持续行走> 5h，且续航里程> 20km;20kg 负载持续行走> 4h，且续航里程> 15km；电池容量不低于 18000mAh；充满一次电 1.5小时，可手动换电

套

4

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

智能感知模块（Ⅱ型）

不低于 intel Core i5×1，不低于 intel Core i7×3，不低于 Nvidia Jetson Orin NX×1；3D 激光雷达×1+ 深度相机×2+ 光学相机×2；

套

2

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

无线网络（Ⅱ型）

采用多 AP 部署策略，实现机器人、无人机在变电站等环境下的无缝漫游，保证数据传输的实时性及完整性。无线网络可大带宽传输，解决视频、红外长时间卡顿问题。支持采用WIFI 标准或者 WAPI 标准组网，网络应符合下列要求：a) 带宽不小于 20Mbps；b) 漫游切换时数据中断时间不大于 45ms；c) 通信信号不应受变电站内其他电磁信号干扰；d) 信息安全应符合 GB/T 36572 的要求。

套

2

接供货通知后 10 日内

36 个月

买方指定地点

具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。备注：1.取得《国家电网有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》或《国网智能科技股份有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》（以下简称《核实证明》

）的投标人，可按要求使用该《核实证明》

。

《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足招标文件要求的，需要提供满足要求

的业绩、试验报告等证明材料；未取得《核实证明》的，投标人需要提供对应支持证明材料。

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2.投标文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹，否则视为无效。3.合同金额以所提供的发票及查验截图为准，业绩发票影印件后须附通过国家税务总局全国增值税发票查验平台（网址：https://inv-veri.chinatax.gov.cn/）查验的发票结果截图，

“一发票一截图”

，发票开票日期不得晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间。未提供发票或未提供

对应发票查验结果截图的或发票开标日期晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间的业绩不予认可。所有业绩支撑证明材料内容须保证清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹。