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2025 年广东省无人机应用技术职业技能大赛

（样题）

无人机驾驶员赛项

（职工创新组：消防应急赛道）

2025 年广东省无人机应用技术职业技能竞赛组委会

2025 年 10 月

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赛道 2：消防应急赛道

一、任务描述

广东作为亚热带季风气候区，地形以丘陵山地为主，林区覆盖广

泛且与村落、工业园区交错分布 —— 冬春季节干旱少雨、风力较大，

加之春节祭祀用火、林区作业疏忽、跨境山火蔓延等因素，近年广东

山火呈现 “点多、线长、突发性强”的特点。

传统消防模式在广东山火处置中面临显著适配性难题：丘陵地形

导致地面灭火队伍难以快速抵达偏远火场，部分区域甚至无有效通行

路径；冬春干旱期植被干燥，山火在风力助推下 1 小时可蔓延超 2

公里，人工侦察难以覆盖分散火点，易遗漏隐蔽火患；珠三角周边林

区人口密度高，山火若逼近村落需同步开展火情控制与人员转移，传

统空中救援（如直升机）受起降场地限制，难以在狭窄山谷、密集林

区实现精准响应，往往错失最佳处置时机。

无人机技术为广东山火应急提供了 “在地化” 解决方案：针对

广东分散林区，多旋翼无人机可实现低空穿梭侦察，结合红外热成像

技术穿透烟雾，精准定位隐蔽火点与被困人员，适配丘陵地形的灵活

机动需求；载重无人机能向偏远火场投送灭火器、急救包，甚至携带

小型洒水装置开展初期火情压制，破解地面物资输送难题。

为进一步破解广东山火 “侦察难、投送难、协同难” 的场景痛

点，推动无人机技术与广东山火应急需求深度适配，大赛以广东典型

山火场景为模拟环境（复刻丘陵地形、村落毗邻林区、多火点并发等

真实条件），聚焦“分散火点精准侦察、可燃物精准识别、水弹精准

抛投”三大核心任务，要求选手根据任务要求完成对应竞赛任务。

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二、任务内容：

任务 1：无人机可燃物识别

按照任务书要求，选手需手动操控消防应急无人机绕开场地内

的障碍物抵达火情现场。绕行障碍物过程中，要求无人机飞行高度不

高于 3 米，速度不高于 3 米/秒。绕过障碍物到达火情现场后，选

手需分别对场地内设置的 3 个燃烧桶进行侦察，选手需调整无人机

搭载的多功能云台对可燃物进行精准识别拍照留存，并将可燃物和非

可燃物记录在以下表格中。任务要求无人机进行可燃物识别时飞行高

度不低于 8 米，不高于 20 米。

消防应急赛道可燃物填写表

工位号

燃烧桶 A

可燃物：

非可燃物：

燃烧桶 B

可燃物：

非可燃物：

燃烧桶 C

可燃物:

非可燃物：

火源点

任务 2：无人机火情侦察

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按照任务书要求，选手需手动操控消防应急无人机进行现场火

情侦察，调整无人机搭载的多功能云台进行火源识别拍照留存(多个

目标中，温度最高即为火源），并记录在上面表格中。选手在进行火

情侦察时，还需对火源点进行地图标点后完成起降点 P-火源点的航

线规划，并按火源点航线进行命名。（任务 1、任务 2 可同时进行，

也可分开进行。航线高度为 8 米,速度为 5 米/秒）

任务 3：无人机消防灭火

按照任务书要求，选手需挂载 3 个水弹到消防应急无人机上，

并执行任务 2 中规划的航线飞到对应目标点的上方并进行 8 米、 6

米、 4 米高度手动抛投水弹实现灭火，以水弹是否精准落入火源区

域（铁桶）为灭火依据。如选手无法识别到对应火源，扣除相应分数

后将由裁判告知对应火源位置；如选手无法进行规划航线飞行，扣除

相应分数后可转为手动操控飞行。

职业素养与安全意识融入任务 1、2、3 中。

三、注意事项：

1.执行飞行任务时均需得到裁判允许。

2.选手需在竞赛正式开始前检查设备状态是否正常，若设备状态

异常应举手示意裁判。

3.比赛时间结束后选手仍继续进行比赛的，由现场裁判提出警

告，拒不接受警告的，现场裁判自行裁决扣分。

4.无人机螺旋桨转动之后，选手不得进入飞行场地；飞行结束后，

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需等螺旋桨停止转动才能进入飞行场地；断开无人机电源后，方可将

无人机带出飞行场地；无人机通电过程中不得关闭遥控器。

5.选手操控无人机飞行时禁止出现危险操作，若出现危险操作，

现场裁判有权根据危险程度中断比赛。

6.任务实施时选手不得离开指定区域。