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| 项目概况 2024年安徽师范大学计算机与信息学院大规模设备更新项目第1批1包(二次) 采购项目的潜在投标人应在 优质采云采购平台( ***********) (获取文件地址)获取采购文件,并于 202 5 年 6 月 10 日 14 点 30 分(北京时间)前提交投标文件。 |
一、项目基本情况
项目编号: ZF*开通会员可解锁*30 (任务书编号: FSKY3********192号 -001 )
项目名称: 2024年安徽师范大学计算机与信息学院大规模设备更新项目第1批1包(二次)
预算金额: 1800 000元
最高限价: 1800 000元
采购需求:工业智能巡检机器人单元 1台 ; 工业智能机器人单元 1套 ; 视觉感知单元 1套 ; 工业智能 AGV单元1套 ; 工业装配高精度执行器 1套 ; 模拟实训立仓系统 2套 ; 工业智能协作机器人单元 1套 ; 工业智能协作控制组态软件 1套 ; 2D智能视觉检测与定位单元1套 ; 3D智能视觉与定位单元1套 ; 智能分拣综合教学实训平台 1套 ; 工业机器人基础实训资源包 1套 ; 工业视觉实训课程套件 1套 ; 工业综合生产仿真实训套件 1套 ; 桌面式视觉开发综合平台 20套 ; 机器人物流自动化微型工业平台 2套 ; 工业视觉处理单元 20套 ; 工业数据采集网关 1台 ; 视觉分析集中处理单元 1台 ; 工业环境智能识别分析及监测套件 1套 ; 工业环境监测传感器 2套 ; 工业交换机 2台 ; 工业防火墙 1台 ; 无线 AP2套 ; 学生桌椅 60套 ; 教师多媒体讲台 1张 ; 多媒体音箱及扩音设备 1套 ; 显示屏(大电视) 1套 ; 物联网 POE门锁2套 ; 网络机柜 1台 。
合同履行期限: 120 个日历日
本项目是否接受联合体投标:否
二、投标人的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定;
2.落实政府采购政策需满足的资格要求:
本项目符合财政部、工业和信息化部制定的《政府采购促进中小企业发展管理办法》第六条第二款之规定,为非专门面向中小企业采购项目。
具体原因如下:按照本办法规定预留采购份额无法确保充分供应、充分竞争,或者存在可能影响政府采购目标实现的情形。
如对此项内容有疑问,可通过书面方式进行质疑。
3.本项目的特定资格要求: 投标人不得存在以下不良信用记录情形之一:
( 1)投标人被人民法院列入失信被执行人名单的;
( 2)投标人被税务部门列入重大税收违法案件当事人名单的;
( 3)投标人被政府采购监管部门列入政府采购严重违法失信行为记录名单的;
( 4)被工商行政管理部门列入企业经营异常名录的。
三、获取招标文件
时间: 202 5 年 5 月 21 日至 202 5 年 5 月 27 日 , 每天上午 9:00 到 12:00 ,下午 12:00 到 17:00 (北京时间,法定节假日除外);
地点:在获取时间内登录 优质采云采购平台( ***********) 下载。
方式:详见 “电子交易系统操作指南”。
售价:本项目免收招标文件费用。
四、 提交投标文件截止时间、开标时间和地点
202 5 年 6 月 10 日 14 点 30 分 (北京时间)
地点:在提交截止时间前将加密的电子投标文件上传至电子交易系统,逾期提交的,电子交易系统将拒收。投标文件制作、加密及提交要求详见 “电子交易系统操作指南”。
五、公告期限
自本公告发布之日起 5个工作日。
六、其他补充事宜
1.本项目落实节能环保、中小微型企业扶持等相关政府采购政策。
2.本次招标公告同时在“优质采云采购平台(***********)、优质采招标采购平台(***********)、中国招标投标公共服务平台(***********)、安徽省招标投标信息网(***********) 、 安徽省政府采购网 ( ***********) ”等媒介上发布。
3.政府采购电子化交易要求:
( 1)潜在投标人/供应商须登录“优质采云采购平台”(网址:***********)参与本项目招标采购活动。首次登录须办理注册手续,请务必选择注册为“投标人角色”类型。注册流程见优质采平台“用户注册”栏目,咨询电话:400-0099-555。因未及时办理注册手续影响参加招标采购活动的,责任自负。
( 2)已注册的潜在投标人/供应商可登录优质采平台获取招标采购文件,本项目的招标采购文件及其他资料(含澄清、答疑及相关补充文件)通过优质采平台发布,招标人/代理机构不再另行书面通知,潜在投标人/供应商应及时关注、查阅优质采平台。因未及时查看导致不利后果的,责任自负。
( 3)已注册的潜在投标人/供应商若注册信息发生变更(如:与初始注册信息不一致),应及时网上提交变更申请。因未及时变更导致不利后果的,责任自负。
( 4)本项目采用全流程电子化招标采购方式,潜在投标人/供应商须办理CA数字证书(以下简称CA),CA用于电子投标/响应文件的签章及上传(上传投标/响应文件需使用CA进行加密);CA办理详见《关于优质采平台数字证书办理的须知》(http://***********);咨询热线:400-0099-555。
( 5)电子投标/响应文件必须使用“优质采投标文件制作工具”制作生成并上传。下载地址:http://toolcdn.youzhicai.com/tools/BidderTools.zip,使用说明书及视频教程下载地址: http://file.youzhicai.com/files/BidderHelp.rar。
七、凡对本次采购提出询问,请按以下方式联系
1.采购人信息
名称:安徽师范大学
地址:安徽省芜湖市九华南路 189号
联系方式: ********
2.采购代理机构信息
名称:安徽省招标集团股份有限公司
地址: 安徽省合肥市包河区义城街道紫云路 888号
联系方式: 187********、187********
3.项目联系方式
项目联系人:陈瑞
电 话: 187********
附件信息:
采购需求
1.第三章采购需求
前注:
1.根据《关于规范政府采购进口产品有关工作的通知》及政府采购管理部门的相关规定,下列采购需求中标注进口产品的货物(科研仪器设备)均已履行相关论证手续,经核准采购进口产品,但不限制满足招标文件要求的国内产品参与竞争。未标注进口产品的货物均为拒绝采购进口产品。
2.下列采购需求中:如属于《节能产品政府采购品目清单》中政府强制采购的节能产品,则投标人所投产品须具有市场监管总局公布的《参与实施政府采购节能产品认证机构目录》中的认证机构出具的、处于有效期内的节能产品认证证书。
3.本章中标注“■”的参数为重要技术参数,供应商需要提供招标文件规定的证明材料。若招标文件未明确要求何种证明材料,则以制造商公开发布的资料或检测机构出具的检测报告为准。若制造商公开发布的资料与检测机构出具的检测报告不一致,以检测机构出具的检测报告为准。
4.下列采购需求中:标注▲的产品(核心产品),投标人在投标文件《主要中标标的承诺函》中填写名称、品牌、规格、型号、数量、单价等信息。
1.1.一、采购需求前附表
| 序号 | 条款名称 | 内容、说明与要求 |
| 1 | 付款方式 | 合同签订后预付30%合同款(供应商申请预付款时需提供预付款保函或其他非现金担保措施),设备安装、调试验收通过支付剩余的70%合同款。 |
| 2 | 供货及安装地点 | 安徽师范大学 |
| 3 | 供货及安装期限 | 120个日历日 |
| 4 | 免费质保期 | 验收合格之日起36个自然月 |
| 5 | 符合性审查业绩 | 无 |
1.2.二、货物需求
1.2.1.(一)货物需求说明
★1、本项目包含实验室环境改造,包含墙面地面处理、窗帘、照明、强弱电改造等,供应商可自行踏勘现场,未踏勘现场造成设备及施工方案与现场情况不符,后果自行承担。供应商提供书面承诺,以上部分费用包含在本次报价内,不单独列项,供应商中标后不得以未踏勘现场或不了解现场情况为由向采购人提出增加费用的请求。(承诺函格式自拟)
①满足本项目中所有设备使用的强弱电综合布线,要求走线美观,线不外漏,强弱电分离走线;
②控电开关能分组控制;
③包含机柜内理线,要求线路有明确的标签;
④电源线路主干线使用4平方或以上的铜芯电缆线,分支线路使用2.5平方或以上铜芯电缆线。
⑤系统包括各种电源线、信号线、音箱支架、网线(六类)、音箱线材、管材、配件等,为国标产品,满足3年以上项目使用周期。
★2、供应商提供书面承诺,承诺根据现场对桌椅进行定制,供货之前提供样品桌;(承诺函格式自拟);
★3、本项目包含综合布线等,供应商可自行踏勘现场,未踏勘现场造成设备及施工方案与现场情况不符,后果自行承担。供应商提供书面承诺,以上部分费用包含在本次报价内,不单独列项,供应商中标后不得以未踏勘现场或不了解现场情况为由向采购人提出增加费用的请求。(承诺函格式自拟)
①实验室的强弱电综合布线,需考察现场并制定合理的走线图,主线采用品牌4平方或6平方阻燃铜芯线,分支2.5平方阻燃铜芯线;
②材料要求:所有电源线、查线盒、接线盒及插座均采用国标正品线材,网线、水晶头采用正品六类产品;
③走线要求:弱电与强电分开走线,单独设置线槽,强电、弱电与电脑桌连接处用防火软管保护。网线的两端有明确的对应主机标识且不易脱落,用橡胶号码管标记
④电源布线,从电源总开关接入,均衡负载,根据电脑桌式样安装电源插座或插排。
⑤需提供后续技术支持。
| 需求内容类别 | 标识符号 | 投标要求 |
| 实质性要求 | ★ | 必须全部满足或正偏离,有1项不满足或负偏离的,投标无效。 |
| 重要评审项 | ■ | 详见“技术参数及要求”,不满足或负偏离的,扣分。 |
| 一般评审项 | 无 | 详见“技术参数及要求”,不满足或负偏离的,扣分。 |
1.2.2.(二)货物需求清单
| 序号 | 货物名称 | 技术参数及要求 | 数量 | 单位 | 所属行业 | 备注(进口或强制节能) |
| 1 | 工业智能巡检机器人单元 | 一、机器人参数要求1.尺寸:≥500*500*400mm;2.自重:≤25Kg;3.供电电压:36V/20ah;4.续航时间:≥8h;5.充电时间:≤5h;6.工控机:采用一颗处理器(核心数≥4,主频≥2.4GHz),内嵌ROS操作系统,内存≥8G,支持2*DDR4内存插槽,支持2400MHz内存,最大支持64GB内存,硬盘≥128G SSD,6个USB口,6个COM口(可选择1个RS485串口),1个VGA,1个HDMI显示输出;7.通信方式:采用TCP/IP,485,USB串口 ;8.网络:支持WiFi5及以上;9.电机:采用轮毂电机,外径尺寸:198±2mm;供电电压24V-48V;极对数:15;额定电压:24V;额定扭矩(N.m):6;额定电流(A):6;额定转速(RPM):160;最大负载(HG/2sets):150;支持can通信,485通信;10.移动速度:最大1m/s;11.移动控制精度:0.05m/s;12.导航方式:激光雷达导航;13.定位精准:±50mm;14.传感器:超声波,红外,激光雷达;15.操作系统:Ubuntu;16.摄像头:720P 100万像素高清摄像头,USB2.0通信;17.音响:双声道高保真数字功放+中音喇叭;18.所有传感器必须在机器人本体上完成功能实现,能完成避障、SLAM构建地图、激光导航、路径规划、语音交互等功能。传感器所运行系统为ROS操作系统; 二、机器人训练系统参数要求1.本次配置一套完整的 C/S 架构的机器人训练系统,可自定义训练时间、 地点、人员。系统分为教师端和学生端。支持≥60个节点登录;2.系统支持导入的方式,系统按流程操作,功能按钮包括:清场、导入场次、考生登录、开始、结束、关闭软件、导出数据;3.系统具有添加不同题库的功能,支持机器人训练类题目类型包括单选题、多选题、判断题、填空题和 office 等操作题,支持导出.TK文件,导入教师端软件; | 1 | 台 | 工业 | |
| 2 | 工业智能机器人单元 | 一、机器人技术参数1.基本参数:1)自由度:6;2)最大负载:≥5kg;3)自重:≤8kg;4)重复定位精确度:≤±0.05mm;5)臂展≥600mm; 2.转动范围:关节1转动范围:≥±178°;关节2转动范围:≥±130°;关节3转动范围:≥±135°;关节4转动范围:≥±178°;关节5转动范围:≥±128°;关节6转动范围:≥±360°;3.单轴最大速度: 1)关节1最大转动速度:≥180°/s;2)关节2最大转动速度:≥180°/s;3)关节3最大转动速度:≥225°/s;4)关节4最大转动速度:≥225°/s;5)关节5最大转动速度:≥225°/s;6)关节6最大转动速度:≥225°/s;4.控制器:与机械臂一体化;5.防护等级:IP54(机械臂本体);二、电气参数1.供电电压:≤DC24V;2.工作温度:-15℃~55℃;3.通信接口:支持Ethernet/WIFI/RS485;4.I/O接口:数字输出:4路;数字输入:3路;模拟量输出:4路(0-10V电压);模拟量输入:4路(0-10V电压);5.功耗:最大功耗≤200W;综合功耗≤100W;6.示教方法:平板/电脑;7.工作湿度:10%~80%,且无凝露; | 1 | 套 | 工业 | |
| 3 | 视觉感知单元 | 一、主要技术参数:1.环境:室内和室外;2.深度技术:主动IR立体;3.组件:实感视觉处理器D4、模块D435C;4.深度视野(横向×纵向×对角线):91.2°×65.5°×100.6°;5.深度流输出分辨率:≥1280×720;6.深度流输出帧速率:≥90fps;7.最小深度距离(Min-Z):≤0.2米;8.红外信号发射器功率:可配置至达425毫瓦(mW);9.图像传感器类型:全局快门;10.最大范围:≥10米,随校准、场景、光照条件而变;11.RGB传感器分辨率和帧速率:30fps时为1920×1080;12.RGB传感器视野(横向×纵向×对角线):69.4°×42.5°×77°;13.提供开发SDK和ROS功能包; | 1 | 套 | 工业 | |
| 4 | 工业智能AGV单元 | 一、双轮差速开源移动底盘系统1.整车机械参数:1)底盘尺寸:≥543*420*311mm;2)底盘自重:35KG;3)急停按钮:支持;4)底盘材料:Q235;5)轮距:≥360MM;6)防护等级:IP22;7)底盘离地高度:≥1cm;8)底盘类型:两轮差速底盘;2.整车动力系统1)电机功率:≥60W;2) 电机个数:2;3) 最大负载:≥50KG;4) 电机扭矩:3NM*2;5) 电机转速:≥100RPM;6) 车速范围:0-1m/s;7) 响应速度:50HZ;8) 控速精度:1RPM;9) 最大电流:30A;3.供电系统1)电池类型:锂电池;2)电池容量:24V 12AH;3)冷却方式:自然风冷;4)电池保护板:过放保护;5)电池额定电压:24V;6)电池最大输出功率:≥1KW;7)电池供电输出:24V/12V;4.整车制动1)制动距离:≤0.1M(0-1M/S);2)遥控制动:支持遥控急刹;3)制动方式:电机反电动势刹车;4)通讯模式:232通讯;5)急停制动:支持;6)低速模式:支持;二、激光雷达定位导航系统1.激光雷达1)单次测距时间:≤0.33ms;2)测量范围:≥18m;3)测量频率:2000~8010Hz;4)角度分辨率:0.45°~1.35°;5)水平视场扫描范围≥270°;2.避障传感器1)供电:DC 9~36V;2)声学频率:40KHz;3)测量距离:28~450cm;4)探头方向角:≥55°;5)可以通过RS485向控制系统发送以上采集信息; | 1 | 套 | 工业 | |
| 5 | 工业装配高精度执行器 | 1.通信接口:RS485;2.总行程(两侧):≥70mm;3.重量:231g;4.夹持力:0~20N;5.工作电压:DC24V±10%;6.峰值电流:≤0.7A;7.重复定位精度:≤±0.5mm;8.最大速度:≥70mm/s;9.防护等级:IP40; | 1 | 套 | 工业 | |
| 6 | 模拟实训立仓系统 | 一、立仓1.材质:冷轧钢,抗锈耐腐;2.置物架尺寸:4层,层高可调,高度≥130cm;3.隔板尺寸:≥120*30cm;4.特点:通体立柱;葫芦卡扣,层高可调;环氧喷涂;场景多样;二、物料盘系统1.物料盘1:≥6个,尺寸:≥280mm*200mm*60mm;2.物料盘2:≥6个,尺寸:≥300mm*220mm*20mm; | 2 | 套 | 工业 | |
| 7 | 工业智能协作机器人单元 | 一、6自由度机器人1.6自由度协作机器人,支持任意角度安装方式; 2.重复定位精度:≤±0.02mm(额定负载); 3.手腕部可搬运质量:≥5Kg; 4.最大工作半径:≥880mm; 5.机器人本体重量:≤30Kg; 6.工作环境温度范围(°C):0-50;7.机器人各轴动作范围(最高速度)1)轴 1:≥±360°(≥220°/s); 2)轴 2:≥±360°(≥220°/s); 3)轴 3:≥±360°(≥220°/s); 4)轴 4:≥±360°(≥220°/s); 5)轴 5:≥±360°(≥220°/s); 6)轴 6:≥±360°(≥220°/s);8.防护等级:IP54二、机器人控制系统1.控制柜尺寸(长*宽*高):≤390mm*370mm*265mm;2.通讯方式:支持Ethernet,Modubus-TCP/RTU;3.供电电源:100-240VAC,50-60Hz;4.具有数字输入:≥8路,数字输出端口:≥8路,模拟输入端口:≥4路,模拟输出端口:≥4路;5.本次开放SDK接口,支持C/C++/C#/Lua/Python开发,支持ROS系统API; | 1 | 套 | 工业 | |
| 8 | 工业智能协作控制组态软件 | 一、机器人控制器组态开发软件1、支持应用程序的开发、人机界面的设计、运动规划、逻辑管理及网络数据交互等功能;■2、支持运动控制、逻辑控制及图像实时处理功能(提供产品功能截图)3、采用扫描的方式,可设定:固定周期扫描、自由循环、事件触发、外部事件触发;4、支持在线调试、仿真调试,采样跟踪功能方便用户调试;5、支持用户在线帮助功能;6、支持用户进行各种模块化封装;■7、具有源代码打开加密、源代码修改加密、库文件加密、回款加密、硬件绑定加密等多重加密(提供产品功能截图)8、用户可以通过以太网登录目标机,并进行程序的在线修改、调试及运行,实现设备的诊断及维护;9、用户可进行仿真运行及调试;10、可设置每个从站模块中断停止功能,可设置每个模拟量输入输出模块诊断功能; 11、可自动完成多个运动轴及远程IO模块的初始化;12、包含CNC数控行业模块、包装行业模块、机器人行业控制功能模块等;13、支持轴状态、编码器状态配置;二、伺服驱动器调试软件■1、可选多种调试方式,参数自动化整定;快速向导模式快速调试;机电系统自定义参数调试可支持设定400个调试参数和变量;2、IO 配置提供25种类型输入功能和25种类型输出功能,可以定义输入为脚本触发;3、具有示波图和脚本运行功能,可直接观测波形; 4、调试界面使用原理示意图;■5、具有专家模式,可以指令输入调试,具有运动、电流环、速度环、位置环等调试功能模块(提供产品功能截图); | 1 | 套 | 软件和信息技术服务业 | |
| 9 | 2D智能视觉检测与定位单元 | 一、基础参数1.采用1/1.8”CMOS传感器芯片,USB3.0接口;2.分辨率:≥2048(H)×1536(V),帧率:56 fps ;支持光耦隔离的1入1出I/O;支持2路可编程GPIO;3.包括三种工作方式:连续采集、软触发采集、外触发采集;4.可输出闪光灯同步信号,支持参数组功能,支持传输数据块可调功能,支持设备软复位功能;5.全金属外壳和线缆锁紧装置;6.驱动须针对32bit/64bitWindows进行优化;7.镜头:1200万分辨率,C接口镜头;焦距:16mm;F2.8 ~ F16:Φ17.6 mm(1.1'');最近摄距:0.1 m;8.光源:环型光源,外径100mm,内径60mm,白色;二、2D智能视觉开发调试软件:1、图象显示功能:实时的显示摄像机采集的图像;2、参数调节功能:调节摄像机快门、对比度、亮度参数;3、图象处理功能:①阈值选取,选择图像二值化阈值、图像滤波、形态学、图像增强、格式转换;②目标定位,对物体进行定位,包含特征匹配、灰度匹配、圆查找、线查找、图像选点、Blob 分析、卡尺;③包含SDK 和二次开发实例源码; | 1 | 套 | 工业 | |
| 10 | 3D智能视觉与定位单元 | 一、基础参数1.配备一套3D智能检测与定位单元,由3D图像感知模块、通信控制模块、配套软件组成;其中3D图像感知模块使用寿命≥40000小时2.深度图分辨率:≥2048 × 1536;3.RGB 分辨率:≥2000 × 1500;4.典型采集时间:0.5~0.9s;5.输入:24V DC,3.75A;6.防护等级:IP65;二、3D智能视觉开发调试软件:1、包括集成机器人通信、3D工件识别、路径规划、生产部署等全流程部署功能;2、内置1000+机器人模型;3、图形化界面,用户无需任何专业编程技能,通过拖拽算法模块、配置算法模块参数、连接算法模块输入输出端口,即可完成视觉工程搭建;4、行业案例库内置上下料、拆码垛、定位装配等典型工程模板,用户可直接下载使用工程,根据实际需求调整参数;5、内置2D匹配、3D匹配、深度学习、3D测量、万物识别等多种AI算法;6、支持一键运动仿真,以动画的形式展现机器人的运动轨迹;7、支持机器人运动仿真与内置的多种碰撞检查算法配合,提前预测机器人运动中可能发生的碰撞;8、支持工件多抓取点,多TCP等功能,配合运动仿真和碰撞检查,引导机器人在无碰撞的前提下准确抓取目标;9、内置中文、英语语言包,支持一键切换软件语言;10、内置目标检测、缺陷分割、实例分割等多种AI算法,模型平均推理时间10ms,过检率约<1%,漏检率约<0.5%;11、支持使用机器视觉软件进行部署,同时提供C、C++以及C#等不同语言的SDK、Sample Demo 和开发文档,用户可二次开发; | 1 | 套 | 软件和信息技术服务业 | |
| 11 | 智能分拣综合教学实训平台 | 一、综合教学实训平台1.主要由铝型材台面嵌入钣金骨架构建,铝型材采用工业级≥20mm×80mm铝型材,外表面电泳处理,无缝拼接,台面铝型材要与钣金在同一水平面上,接缝处不得裸露;钣金骨架和门板直角折弯,钣金表面无接缝,钣金外表面撞色高光喷塑,台体四周均有可开合门板,其中电气展开面要镶嵌高透玻璃门板,配备高档电镀门拉手,下部安装有重载脚轮并带螺旋支撑锁紧;2.外形尺寸(长*宽*高、单位:mm):≥2000*1280*750;3.台面需与行走轴直接固联,运行时两者均不得出现松旷、异响、震动等异常现象,机器人通过安装底板固定在行走轴上,机器人安装底板外表面铝材喷砂氧化处理;4.工作台分上下两层,上层用于安放机器人、工艺单元模块、触摸交互系统等,下层分为机器人控制单元系统、气泵及其他电气组件等;5.每个实训区模块化设计,可以进行拆卸更换,并能根据预定设置定位;6.工作台布置安装有显示器,可显示相机镜头拍摄内容;7.配置气动夹具与吸盘,包含气动手指和吸盘两种工具;8.配置一套自动分拣应用组件,不少于三种形状物料,可以实现颜色和外形检测,自动分拣装配等功能;9.安装方式:落地放置,设备不靠墙;10.设备功率≤3KW,重量≤300KG,电源:交流220V;二、孪生软件(一)系统界面1.具备隐匿式菜单和工具条:软件界面可对菜单、功能等图标进行隐藏,便于审视全局视角,软件主界面用于显示场景和虚拟设备;2.软件界面具备模型搜索功能,可通过输⼊关键字快速搜索所需数模,通过点击模型来导⼊场景中;3.模型/方案收藏功能,支持一键收藏用户在软件中规划的方案场景,支持单个 模型、单站、产线级场景的一键收藏;4.软件系统具备四种视角功能,除去三视图视角,还具备透视视角;5.软件系统具备场景树功能,虚拟场景中产线构成的所有模块,可在场景数中按照模块展开进行分类,同时可以一键生成Boom清单并导出,BOM清单内容包括但不限于设备名称、设备型号、设备数量、设备编码等信息; 6.软件系统界面包含案例库模块,至少包含光伏、3C、电机、锂电、汽车等四大场景的案例应用;(二)场景支持及渲染1.支持 200+设备大场景同时加载运行,支持大产线级别应用,包容更大场景;机理模型外形尺寸与现实等比例一致,外观高度还原现实场景,包括颗粒感,金属感等物理属性感观呈现; 2.支持高清渲染管线,实现场景 AAA 级画面渲染;(三)模型库1.模型库中的总数模量不少于 5000 种,可参数化模型不少于 1000 种;按照不同的功能可分为9大类,包含机器人、供料装置、移料装置、工艺装置、辅助装置、 基础几何体等;2.模型都具备聚焦功能,示教可返回并锁定到目标模型处;3.具备仿真人模型模块,仿真人可完成操作、行走、坐下、搬运以及站立等 5 种演示指令;4.机器人模型选型时,可呈现基本的负载和可达范围等信息参数;5.所有模型库中的模型都经过轻量化处理,输出文件大小可达10M;(四)模型编辑功能1.软件具备捕捉示教功能,机器人可在软件内对目标单位进行特征点的捕捉,并自动示教出相应的位姿状态,帮助机器人完成工艺动作需求;2.含机理模型导入功能,支持 GLB\STEP\FBX\PLY 等7种格式的模型导入;3.含模型轻量化处理功能,支持大场景系统运行;■4.含机理模型模块化配置功能:支持对导入的机理模型进行机理配置;(提供产品功能截图)5.含模型专有库管理功能,可分级进行模型管理、配置共享且模型库支持云端部署;6.可参数化的模型,可通过手动输入或滑动阈值范围的方式来对尺寸,类型,方向等参数进行模型适配。7.可参数化功能,不仅支持模型长宽高的变化,也可支持模型结构形式的变化;(五)模型导入1.用户可通过模型编辑器自行导⼊模型并编辑,实现模型的仿真建模。支持FBX,STP,STEP,GLB,GLTF,OBJ,STL 等七种格式;2.用户可自行对模型进行仿真运动建模处理。模型在模型编辑器会显示模型的原 本的子节点。用户可定义运动关节,对各节点进行碰撞盒,坐标系、运动方式的配置定义,支持模型的运动; 3.导出模型及配置:导出模型可直接在 FSM 软件内进行使用,并通过 OPCUA 等通信协议进行节点绑定后,通过外部控制器进行控制;(六)软件示教模块1.可连接外部真实/虚拟示教器对软件场景中的机器人模型进行示教;2.搭配的实体示教器可一示教器配多机器人,在一个示教器上进行示教;3.所有机器人模型都可进行拖动和点动示教,同时,可在软件种进行示教速度的调整,同时可记录 HOME 点;4.软件内所有六轴机器人、SCARA 以及模组机器人全部可在场景中对机器⼈的关节和笛卡尔进行点动与拖动示教;5.机器⼈点位的位置和姿态,以及各运动关节的关节值可实时在软件相应面板上进行观测;6.支持多品牌机器人进行虚拟/实机示教,同时也具备对协作类六轴机器人进行示教; (七)方案搭建功能1.软件具备快速贴合安装功能,具有特征点识别功能,且模型均支持特征点的识别,用户可快速的找到想要搭配模型时的位置,比如更快速的摆放机器⼈位置,更快速的找到工具坐标系的原点,更快速的找到需要面对齐的模型特特征面等;机器人末端工具拆装,内置常用模型组件的搭配关系,在进行诸如工具末端匹配,机器⼈与地台搭配的场景,软件会自适应的找到最佳组合位置,用户只需要拖拽到合适的位置就可以进行模型关系的组合动作;末端执行器导入到场景中,到达机器人大致范围内,可完成自动吸附安装全过程;2.线性阵列和环形阵列功能,能快速阵列多个物体在指定位置;3.软件具备点线面测量功能,保证模型与模型间的组合精度测量;(八)仿真调试1.软件具备低代码编程,包含PTP/ LIN/IF/WHILE/WAIT /ASSIGN/SETLO 等九种指令模式;2.软件具备智能轨迹规划算法,用户可对机器⼈进行施工工艺下的智能轨迹规划,该功能下,用户可自行导入材料类型(即利用软件的导入模型功能,注意需要将导入的分类选择为物料)或拖拽公共库中的物料模型作为对象。用户能够在材料上选择想要进行施工作业的点(或用户在空间中自行建立的坐标系)/线;3.软件中具备对机器人的防碰撞预警,可对其周围的模型进行碰撞检测;4.具备至少 5 种工艺包类型,其中包括3+2 立体式涂胶的典型工艺应用;5.机器人仿真控制:支持 ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、三菱、埃夫特、史陶比尔等工业六轴机器人产品,同时也支持UR、越疆、法奥等协作机器人品牌; 6.软件支持多类型的通信协议,可实现与西门子、三菱、汇川等品牌 PLC 信号交互,支持 ModbusTCP,OPCUA,S7 等总线通讯协议;(九)程序导出:1.软件调试完成的程序框架,可通过虚实校准,编程,软件程序可导出品牌机器人的程序文本,也可以导入芯控控制器,实现现场快速部署; (十)3D模型基础编辑功能1.包含模型的拆分和切割功能;2.包含基于点和面对模型尺寸快速测量功能;3.包含模型标准捕捉、快速中心捕捉功能;(十一)3D模型参数化功能1.包含可通过手动输入或滑动阈值范围的方式来对尺寸,类型,方向等参数进行模型参数化设置主要是输送线、提升机、堆垛机、货架、立体仓库;包含参数化模型可阵列,复制功能;(十二)机理模型配置功能1.包含对机理模型主要是机器人、堆垛机、提升机等设备机构、关节、连杆运动学关系设置的功能;2.包含对机理模型的机理参数的配置功能,包括但不限于机器人控制器、输送线速度配置、设备运动IO配置、负载配置;(十三)云端模型库功能1.包含在搜索框输入关键字快速检索相关机理模型;包含机理模型图片显示以及收藏、详情及参数化等关键信息的图标;2.包含分类标签筛选机理模型,包括但不限于AGV、RGV、堆垛机、输送线、托盘、穿梭车、货架等模型;3.包含模型编辑模块机理模型导入模型库功能;(十四)布局基础功能1.位姿编辑:设置机理模型或组合体相对于不同参考坐标系下位置和姿态;2.将机理模型或组合体进行排布成线性或环形阵列;3.实现不同机理模型两个面的对齐;4.完成机理模型面和面之间的贴合;5.实现不同末端执行器的快速安装和拆卸主要是抓手等相关末端执行器自动吸附到法兰上;6.实现对场景内的资源面对面的角度和距离测量、点到点的角度距离测量以及相关标注;(十五)机理模型右键功能1.参数修改功能:主要用于改变机理模型的长宽高尺寸信息;2.面贴合功能快速实现模型之间的贴合;3.添加坐标系功能在机理模型上新建坐标系并辅助用户搭建。可对模型的顶点、边、面、圆心、原点、包围框进行新建坐标,并通过法向对齐和捕捉模式辅助坐标系建立;4.复制功能:实现机理模型的快速复制;5.实现机理模型的快速删除;6.锁定功能:用于固定模型,防止机理模型被误操作;7.隐藏功能:实现场景机理模型隐藏;8.聚焦功能:实现场景快速定位聚焦到具体的设备上;9.绑定功能:实现模型父子层级的快速建立;10.组合功能:实现多模型统一设置成一个组实现多模型批量操作的功能;(十六)常规渲染功能1.保留基本材质效果,支持2000+设备大场景同时加载运行;(十七)特效渲染功能1.将3D场景中的材质、真实光影、镜面反射、间接光照、描边、抗锯齿等进行优化计算,支持1000+设备大场景同时加载运行;2.机理模型细致入微,外形尺寸与现实世界的设备一一对应,实现等比例的精准复现;(十八)设备看板功能1.含设备名称显示功能;2.含产品类型和数量显示功能;3.含实时查看仿真过程中设备运行的状态的功能包括但不限于设备的运行值、临界值、设备状态等信息; | 1 | 套 | 工业 | |
| 12 | 工业机器人基础实训资源包 | 1.机械臂本体认知 1)机械臂本体结构; 2)机械臂结构认知;3)机械臂线路连接;4)机械臂通讯连接;5)控制器与末端IO线缆的线序及使用;6)掌握更改机械臂IP的技能;7)Modbus-RTU协议使用方法;2.机械臂示教器使用 1)示教器主界面介绍:熟悉示教器主界面功能,可以进行操作;2)示教器连接:示教器与机械臂的连接方法;3)机械臂示教器控制:示教器控制机械臂运动;4)机械臂在线编程:示教器在线编程功能;5)工具坐标系创建:工具坐标系创建;6)工作坐标系创建:工作坐标系创建;3.JSON协议与API二次开发 1)JSON协议介绍与应用:JSON协议、JSON协议内容控制机械臂;2)高级语言编程API导入及简单应用:创建多种语言项目并导入机械臂API;通过调用API接口实现控制机械臂;3)API中的透传控制实例:透传控制的应用及实现简单透传;4)基于API的多线程通信:多线程的创建方式;5)使用API读取拖拽文件并下发机械臂:API调用拖拽示教文件接口的使用方法;4.ROS开发应用 1)RVIZ中显示机械臂模型:ROS认知及显示仿真模型;2)Moveit!接口编程:了解Moveit!;3)使用Moveit!控制Gazebo中的机械臂:实现机械臂Moveit!仿真运动;4)使用Moveit!控制真实机械臂:实现Moveit!控制真实机械臂运动并了解过程;5)MoveIt!编程示例:场景规划,MoveIt! GUI的功能;实现场景规划;6)MoveIt!编程示例:避障规划,实现仿真场景中添加障碍物;通过Moveit!自动规划路径;7)MoveIt!编程示例:pick and place,实现仿真机械臂进行模拟搬运的功能;8)指令驱动机器人编程示例:实现在ROS中给机械臂下发运动指令并接收返回值; | 1 | 套 | 软件和信息技术服务业 | |
| 13 | 工业视觉实训课程套件 | 1、图像采集参数调整实验 2、图像滤波实验 3、图像增强实验 4、色彩空间转换实验 5、图像压缩实验 6、简单几何形状目标检测实验(不同形状的物料) 7、颜色目标检测实验(不同颜色的物料)8、字符识别(OCR)实验 9、模板匹配目标识别实验10、规则物体尺寸测量实验11、不规则物体尺寸测量实验12、物体定位实验13、物体运动跟踪实验14、速度测量实验15、运动目标分类实验 | 1 | 套 | 软件和信息技术服务业 | |
| 14 | 工业综合生产仿真实训套件 | 一、智能学习平台1、平台模拟实际工作环境,具有多工艺装备仿真实操功能,包含FDM、LCD、SLM等工艺类型;■2、支持用户以第一人称视角,通过三维可视化交互操作体验方式进行自主学习、实验练习、实验考核;(提供产品功能截图)3、FDM工艺类型,包含但不限于蓝牙音响等10个案例;每个案例均包括切片(模型导入、切片设置、切片预览、切片程序保存)、成型打印(打印前准备、模型打印)、后处理(去支撑、清洗打磨)工艺步骤的仿真; 4、虚拟实验室场景。场景中包括FDM打印机、操作平台、托盘、尖嘴钳、砂纸等设备及工具;5、LCD工艺类型,包括但不限于花洒、自行车尾灯、小狗玩偶、机械模型、转向灯、玩具船、水枪、鼠标、摄像头、人型玩具等10个案例;每个案例均包括切片(模型导入、模型摆放、模型镂空、模型挖孔、模型加支撑、切片)、打印(打印前准备、模型打印)、后处理(取模型、清洗、二次固化、去支撑、清洗打磨)工艺步骤的仿真; 6、LCD虚拟实验室场景。场景中包括LCD打印机、操作平台、托盘、超声波清洗机、铲刀、砂纸等设备及工具;7、SLM工艺类型,包括但不限于大国工匠艺术字体、叶轮、鞋模、充电口导向壳、连杆、螺旋齿轮、通用汽车零配件、无人机机壳等10个以上案例;每个案例均包括前处理(模型导入、选择模型、生成支撑、调整位置、切片参数配置)、物料及工艺准备(烘粉、基板喷砂、基板安装、刮刀安装)、成型打印(安全防护、打印)、模型后处理(取模型、清粉、热处理、线切割、去支撑、打磨、喷砂)流程; 8、SLM虚拟实验室场景。场景中包括烘粉机、喷砂机、运转小车、刮刀、改锥、酒精棉、深度尺、制气装备、水冷装备、基板、内六角扳手、金属打印机、自动清粉机、线切割、热处理炉、后处理操作平台、风磨笔、气镐、钳子等设备及工具;9、平台界面设计目录清晰、层次分明。所有工艺中的工艺步骤均应有交互操作,并且都有分值配比;用户在场景中,可通过鼠标、键盘的交互操作,实现视角旋转、近距离观察场景元素等功能;10、包括模块选择、考核级别及登陆窗口、工艺选择、考试形式选择4个层级;①模块选择包括学习资源模块和1+X考核模块;②学习资源模块包括动画≥12个,微课≥4个。③考核级别及登陆窗口应包括初、中、高三个级别;用户可通过输入姓名及身份证号码进行登录使用;④工艺选择包括FDM、LCD、SLM三个工艺;⑤考试形式包括理论模拟考试、实操模拟考试、实际操作考试3种形式,考试题型设置为单选题、多选题和判断题;■11、智能考核由理论考核与实操考核2部分组成,可单独输出得分;可对学生的每一步操作的正确性、规范性、安全性进行自动记录、评估、计分;每个案例模型具有单独的评分功能,均可独立执行考核任务(提供产品功能截图);12、以上案例零件的3D打印过程都具有打印过程动画演示,可以画中画的形式呈现;13、具有操作步骤语音提示功能,操作不规范时,可立即语音提醒;14、软件版本:包括PC版和WEB版;WEB版可实现与学校虚拟仿真管理平台成绩数据对接,并通过网站记录历史得分,可查看不同用户的详细仿真操作得分; | 1 | 套 | 软件和信息技术服务业 | |
| 15 | ▲桌面式视觉开发综合平台 | 一、智能相机模块1.2D视觉相机1)传感器类型:CMOS,卷帘快门;2)像元尺寸: 2.4 μm × 2.4 μm;3)靶面尺寸:1/1.8” ;4)分辨率:不低于3072 × 2048;5)最大帧率: 19.1 fps @3072× 2048 Bayer RG 8; 30.7 fps @3072 × 2048 Bayer RG 8(开启无损压缩) ;6)动态范围:71.3 dB;7)信噪比:41.3 dB;8)增益:0 dB ~ 24 dB;9)曝光时间:25μs ~ 2.5 sec;10)快门模式:支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式, 支持 Global Reset 和 Trigger Rolling 功能;11)黑白/彩色 :彩色;12)像素格式:Mono 8/10/12, Bayer RG 8/10/10 ,Packed/12/12 ,Packed YUV422 Packed,YUV422_YUYV_Packed RGB 8,BGR 8 Binning , 支持1×1, 2×2, 4×4采样;13)镜像:支持水平镜像、垂直镜像输出;14)数字:I/O 6-pin P7接头提供供电和 I/O: 1 路;2.工业相机镜头:16mm,F2.8,1/1.8",600万分辨率,C接口镜头;Φ9 mm(1/1.8") ;3.相机线缆:IO线,网线各一根,≥3米;4.视觉光源:视觉光源,直径150mm,环形,白色;二、控制器1.光源控制器:二路光源控制器,模拟;2.视觉控制器1)处理器:核心数≥4核,主频≥2.00GHz;2)内存:≥8GB;3)存储:≥128G SSD;4)图形处理器:集成显卡;5)操作系统:Windows 1064位,激活;6)视频输出:1个HDMI端口,1个VGA端口;7)网络接口4个千兆网口;8)USB接口2个,USB2.0接口2个;9)串口1路可配置RS-232;10)功耗48W;三、视觉软件1.全功能型视觉软件:实时的显示摄像机采集的图像;2.相机参数调节功能;阈值选取,选择图像二值化阈值、图像滤波、形态学、图像增强、格式转换;3.目标定位,对物体进行定位,包含特征匹配、灰度匹配、圆查找、线查找、图像选点、 Blob 分析、卡尺;读码、字符识别、定位、颜色识别、尺寸测量、有无判断、通讯等全功能;4.包含SDK和二次开发实例源码,支持二次开发。四、数据备份:数据准备后,支持跳转安全浏览器,设备内嵌软件,安全浏览器要求满足以下技术要求:1.基础功能,支持通用浏览器标签栏、地址栏、收藏栏等功能,支持鼠标手势快捷操作、超级拖拽快速搜索、地址栏智能快速自动补全、定制化设置等多样化便捷功能;开发者工具:支持网页调试能力,包括:网页元素查看和修改,控制台输入输出,源代码查看和调试,网络请求分析,性能分析等;2.支持浏览器用户数据(历史,收藏,缓存,Cookie等)的加密存储;3.内置浏览器兼容性问题检测和修复工具,并支持将修复资源通过管理后台统一策略下发至终端浏览器;4.支持访问控制策略,可设置允许在企业浏览器上访问的网站的白名单;5.支持国密网关的管理配置,通过网关、应用系统的配置绑定,实现业务应用只能在企业浏览器上访问的功能;6.支持对可信应用(如wps文档、表格、幻灯片等)的白名单信任预处理,实现在浏览器中直接调用可信应用的操作。 | 20 | 套 | 工业 | |
| 16 | 机器人物流自动化微型工业平台 | 一、总体要求1.机器人物流自动化工作站由桌面六轴机器人、桌面四轴机器人、传送单元、弧形立体仓储单元、Linux主控、视觉套件及工作站底座组成。工作站模拟机器人在物流行业中上下料、视觉识别、搬运码垛、装载入库等仓储流程,同时支持扩展工业互联网,数字孪生仿真搭建等教学;2.可实现搬运存储全自动持续循环;二、实训工作站参数1.参考尺寸:700mm*620mm*500mm2.机器人:2套3.功能要求:机器人搬运码垛、传送带输送、视觉识别4.支持虚拟仿真平台搭建三、桌面级6轴工业机器人参数1.轴数:6+1轴,第7轴为机器人行走扩展轴;2.极限负载:500 g; 3.工作范围:315mm; 4.重复定位精度:±0.5 mm; 5.电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz; 6.电源输入:12 V/5 A DC; 7.工作温度:-20℃~70℃;8.净重(机械臂本体):1.5Kg;9.底座安装尺寸:直径160mm;10.材料:铝合金,ABS工程塑料;11.控制器:集成控制器,支持扩展轴(第7轴);12.多功能控制器:配置显示屏,支持USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式,支持PC Studio程序下载、存储,扩展接口包含GPIO多功能复用接口4个、PWM末端工具接口1个、步进电机控制接口2个、RS485通讯接口2个、12V电源接口1个、USB串口1个;■13.应用程序:控制软件Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方式),软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工具及扩展配件(传送带、滑轨)编程控制;(提供产品功能截图)14.末端配件:气动套件;气动套件:气源工作电压5V;气源压力(-60Kpa,+120Kpa);单指吸盘:重量13g,吸盘直径12mm;15.支持控制方式:手机APP、蓝牙示教器、PC端机器人控制软件、机器视觉、语音;16.控制软件兼容Windows,macOS,Linux;17.支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发,提供Python SDK、Arduino API等开发工具包;18.支持数字孪生仿真平台虚实同步控制及智慧工厂开发;四、四轴桌面机器人参数1.轴数:3+1轴;2.负载:320 g; 3.工作范围:318mm; 4.重复定位精度:±0.2 mm; 5.轴运动参数1)第一轴:-140°到 +190°,最大速度:200°/s;2)第二轴:-40°到 +80°,最大速度:200°/s;3)第三轴:-15°到 +110°,最大速度:200°/s;4)第四轴:-180°到 +180°,最大速度:20°/s。6.电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz; 7.电源输入:12 V/5 A DC; 8.环境温度:-20℃~70℃9.净重(机械臂本体):1.6Kg;10.底座参考尺寸:直径160mm;11.材料:PLA,ABS 塑料;12.控制器:集成控制器13.多功能控制器:配置显示屏,具有USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式,支持PC Studio程序下载、存储。14.机器人安装方式:桌面;15.应用程序:控制软件Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方式),软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工具及扩展配件(传送带、滑轨)编程控制;16.配件:气动套件;气泵工作电压5V;气泵压力:正压120kPa,负压60kPa;单指吸盘:重量13g,吸盘直径12mm;17.支持控制方式:PC、机器视觉、语音;18.控制软件兼容Windows,MacOS,Linux;19.支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发,提供Python SDK、Arduino API等开发工具包;五、传送带套件参数1.最大运行负载:不低于5Kg;2.有效行程400mm;3.最大运行速度1800mm/min;4.产品参考尺寸:500mm*100mm*50mm;六、视觉套件参数1.相机参数1)有效像素:500万;2)传感器型号:AR0521;3)色彩:彩色;4)像元尺寸:2.2 * 2.2um;5)帧率/分辨率:31 @2592 *1944;6)滤光片:650nm;7)信噪比:>40dB;8)动态范围:>60dB;9)快门类型:卷帘曝光;10)曝光时间:Bayer格式:16μs~1sec;其他格式:28μs~1sec;11)曝光控制:自动/手动;12)数据接口:USB3.0;13)数据格式:Mono 8/10/12,Bayer GR 8/10/10p/12/12p,YUV422_YUYV_Packed,YUV422_Packed,RGB82.镜头参数1)焦距:12mm;2)像面最大尺寸:1/1.8”(φ9mm);3)光圈:F2.8~F16;4)视角(DHV):1/1.8”:41.2°,34.4°,23.4°;5)光学畸变:-0.38%;6)法兰后焦:17.526mm;7)最近摄距:0.06m;8)滤镜螺纹:M27 * 0.5;9)大小:φ29 * 35.36mm;七、控制器参数1.主板:Linux核心开发板;2.内置Linux系统,支持在线/离线模式;3.通讯方式:WIFI、RS232、IO;4.扩展接口:视觉相机、USB语音模块、HDMI触摸屏、RS232扩展模块; | 2 | 套 | 工业 | |
| 17 | 工业视觉处理单元 | 一、CPU规格:1.CPU信息:标准电压处理器,物理核心数≥6核、主频≥2.5Ghz、睿频≥4.4Ghz、线程数≥12、热设计功耗(TDP)≥65W 、末级缓存容量≥18MB;二、内存规格:1.内存配置容量≥2*16GB;2.内存类型:≥DDR416G,最大支持64G容量;3.内存条配置数量≥2条;三、主板规格:1.主板集成模块:主板至少包括集成资源扩展模块、计算处理模块、音频扩展模块,主板的互联拓扑可通过处理器或交换电路实现;2.主板支持的CPU和内存情况:CPU≥6核,≥DDR416GB;3.主板其他内置接口:≥10个USB 接口(前置≥6个USB 3.2 ,后置≥4个USB 2.0)、≥2组PS/2接口、≥1个串口、≥1个VGA+HDMI+DP 接口(非转接);4.单内存插槽最大可支持容量:≥32GB;5.内存插槽满配时提供的最高内存总容量:≥64GB ;四、存储设备规格:1.固态盘数量≥1 个;2.固态存储容量≥512GB;3.机械硬盘接口协议:支持SATA3.0及以上或SAS3.0及以上接口;五、显卡规格:1.显卡类型:集成显卡六、显示设备规格:1.显示屏屏占比≥80%;2.显示屏分辨率≥1920×1080;3.显示屏尺寸≥23.8英寸;4.显示屏屏幕比例16:9;5.显示器外观颜色黑色;6.支持防蓝光模式;七、外设规格:1.鼠标数量:≥1个;2.键盘数量:≥1个;3.键盘按键数目:104键;4.键盘连接方式:有线;八、网络设备规格:1.有线网卡数量≥1个;九、外部接口规格:1.USB接口数量:≥10个,机箱前板至少包括6个USB3.0以上接口2.视频接口数量:视频接口数量≥3个,≥1个VGA接口,≥1个HDMI接口,≥1个DP接口;3.音频接口数量:音频接口数量≥5个音频接口(前置≥2个,后置≥3个); | 20 | 套 | 工业 | |
| 18 | ▲工业数据采集网关 | 一、硬件要求1.支持ARM架构,CPU主频≥180MHz,内存≥25MB,存储≥65MB,板载电压互感器(最大支持380V三相电压输入),支持100A、400A两种规格电流互感器可选:整机功耗≤3W;2.支持物联网操作系统,如liteos操作系统;3.支持≥1个RS485接口,≥1个千兆以太网电接口;支持三相电流、电压输入接口;支持4G通讯组件、wifi4-wif6通讯组件可选,并配置天线;二、功能要求1.支持“傻、聋、哑”等电机设备直采场景,支持直采并计算多达80种电参量,如电流、电压、谐波、有功、无功、频率、视在功率、功率因数、不平衡度等;支持DLT_645、IEC-60870、CDT91等电力行业协议;2.支持西门子、欧姆龙、松下、三菱、台达、施耐德等PLC厂家的数据采集;支持Modbus_RTU/TCP、S7、FINS、FX、FX3u、MC-3E、AB_PLC_CIP等多达100种PLC协议的解析采集,支持采集点位数≥70个;3.支持MQTT、Http、Https等数据传输协议;支持Lwm2m物联网协议;支持毫秒级数据采集,支持秒级别数据上传,上传频率在10s-60s可调;支持网关无线漫游;三、安全要求1.支持浪涌防护、共模滤波、大电流保护、脉冲群等隔离保护;采用三级防雷防静电设计;支持雷击浪涌±4KV、静电接触±4KV,空气放电±8KV等;■2.网关交流电源口、网口、RS485端口的电快速瞬变脉冲群抗干扰度持续时间至少达到60s;3.网关整机工频磁场抗干扰度持续时间至少达到900S;四、管理要求1.支持网关异常信息上报至平台;支持一键点位下发功能;2.网关支持远程配置,支持网关绑定、RJ45配置、RS485配置、远程重启、远程ping;3.支持APP端查看网关在线状态、设备链路状态、网关数据采集状态、特殊采集状态;4.本次配置4G通讯组件及天线并配置1年4G流量的物联网卡; | 1 | 台 | 工业 | |
| 19 | 视觉分析集中处理单元 | 1.配置2颗X86处理器(主频≥2.3GHz、≥20核),4根32GB 内存,8块8T SATA硬盘,1块960G SSD硬盘,独立SAS阵列卡,4*GE电口,双端口万兆网卡并万兆含模块,2个≥900W冗余热插拔电源,并提供配套的电源连接线;本次配置一块高性能显卡(CUDA核心≥16384个,显存≥24GB,显存位宽≥384bit);2.支持≥14个PCI-E I/O扩展能力;3.整机支持最大4个双宽GPU卡或11个单宽GPU卡;4.支持使用客户端证书和证书密码的双因素认证方式登录单板管理系统;5.支持故障检测功能,对CPU故障、I2C和 IPMB总线故障、内存故障、PCIe设备故障、硬盘故障、系统宕机故障等进行分析和定位,支持定位到具体部件丝印; 6.支持内存故障预测隔离功能,提前识别内存CE 错误并针对风险区域实施隔离操作,降低业务宕机率;7.管理系统支持国产管理芯片; | 1 | 台 | 工业 | |
| 20 | 工业环境智能识别分析及监测套件 | 一、智能光学字符识别组件1.支持智能识别各类图片、仪表照片、图像、表格等并解析;2.智能识别率≥95%;解析成功率≥97%;3.对图片图像处理效率单帧处理时间小于0.5s,单表处理时间小于0.1s;4.支持Android调用的代码模块,包含封装层的源代码+模型文件;5. 支持x86的linux gcc-7.5及以上的SDK;支持并发场景;二、工业环境监测组件1.支持对主流传感器配置的添加/批量添加、删除/批量删除、编辑等2.支持监控和记录工业环境的温度、湿度、空气状态、漏水情况等多项关键指标;3.支持工业环境内温湿度监测,超出自定义设定值,系统自动触发报警机制。比如自定义设置室内温度为15-20℃,当监测到室温为20.4℃时,系统自主推送示警信息;4. 支持工业环境内烟感监测,当室内产生烟雾时,根据管理者设定的报警,自行以云平台消息、现场声光、管理者手机信息、邮件等方式,提醒人工介入排查;5. 支持工业环境内漏水情况,应用水浸报警器进行监测预警功能;6. 支持工业环境内门磁的开、关状态监测,支持以开、关状态为报警事件;7. 支持工业环境内空调、新风系统监测,可对空调的状态进行监测、远程启停控制;调节空调的温湿度等参数,对加热、加湿、去湿、制冷等状态进行启停控制;8.支持具备集中管理、GIS电子地图功能,可对不同区域的工业环境进行集中监控管理,不受距离限制,手动、自动查询各实时状态;9.支持具备历史数据自动存储功能,实时更新、记录并长期保存。查询任意时段的数据记录,并支持导出Excel格式数据; | 1 | 套 | 工业 | |
| 21 | 工业环境监测传感器 | 1温湿度传感器,参考尺寸:95mm*90mm*30mm,ABS材料;2.支持误差补偿修正功能,标配精度0.3℃,3%RH;高配精度0.2℃,2%RH;顶配精度0.1℃,1.5%rh;3.支持配置RJ45网口输出连接以太网,外置一体poe模块;4.支持本地存储功能、内置纽扣电池; | 2 | 套 | 工业 | |
| 22 | 工业交换机 | 1.至少支持24个千兆自适应电口+4个千兆SFP端口,1路高压电源输入(电源输入范围100-240VAC);2.背板带宽不小于68Gbps,端口吞吐量可达线速转发,包转发率≥42Mpps,交换延迟<10µS;3.支持标准的ERPS,STP,MSTP,RSTP冗余协议;4.支持诊断方式:指示灯,日志文件,继电器,RMON,端口镜像,TRAP;5.MTBF≥100000 小时;6.整机无风扇,自然散热,工作温度:-40℃~+70℃;储存温度:-40℃~+85℃;相对湿度:5~95%无凝露,IP40防护等级;7.安全技术支持IEEE 802.1x、HTTPS/SSL、SSH、RADIUS、TACACS+、用户分级、MAC地址绑定;8.采用铝型材及铝合金组合外壳,耐腐蚀耐氧化永不生锈; | 2 | 台 | 工业 | |
| 23 | 工业防火墙 | 1.标准工业机架式,整机配置不少于6个千兆电口,采用工业级、高可靠性的贴片式DDR4内存,内存大小不小于4G;2.网络吞吐率≥3Gbps,并发连接:≥30万,每秒新建:≥20000;3.支持透明、路由、交换、旁路或混合多种部署模式;■4.支持基于流量的白名单自学习,可以通过自动学习生成协议白名单列表;支持学习后的白名单智能合并功能;(提供产品功能截图)5.支持基于组态工程文件直接生成白名单,并能追加到现有白名单模板或者重新生成新的白名单模板;6.支持对OPC UA/DA、Modbus、S7的值域级细粒度工业协议解析能力; 7.支持不少于10000条特征库,且支持工业安全事件特征库,如PLC程序上载下载、PLC变量写入、CPU状态设置等;8.要求支持1个镜像流量转出接口,在不影响工业防火墙对原始报文正常处理的情况下,将采集到的流量复制一份,通过镜像转出接口发送给监控设备;;9.支持将日志以syslog格式同时发送至最多三个日志服务器平台,支持国网电力标准日志格式;10.内置杀毒引擎; | 1 | 台 | 工业 | |
| 24 | 无线AP | 1.放装型AP,适用面积90-120m²;2.带机量≥100,无线速率≥3000M;3.支持wifi6、支持IPv6、支持蓝牙+USB物联网接入;4.内置智能天线,1个千兆电口,支持POE供电功能;5.MIMO空间流≥4条,支持2.4GHz/5GHz,每射频最大SSID 数量≤16;6.支持APP管理,WEB页面,命令行管理配置; | 2 | 套 | 工业 | |
| 25 | 学生桌椅 | 一、学生桌:1.实验桌:规格为700×600×750mm ;面板基材:采用E1 级环保实木板材,面材选用三聚氰胺饰面,具有耐磨、抗污染能力,甲醛释放量≤0.042mg/m。 2.封边:采用大型全自动封边机,经高温高压封边,2mm厚PVC 封边条甲醛释放量≤0.1mg/L,耐干热性合格。选用五金配件;3.桌架:采用50×25mm钢管,厚度≥1.0mm,二氧化碳保护焊工艺制作,表面经酸洗磷化防腐防锈处理后防静电喷涂;从侧板进线孔进入到桌子内部,桌面无任何裸露线,保持桌面和电脑桌内的整洁;4.配置:本次实验桌为标准规格,投标人须根据实训室面积支持定制桌子尺寸和数量,供货前须提供样品桌;二、靠背的钢木椅1.面板厚度2.5cm E1级实木颗粒板,下部为钢制结构,方管2.0×2.0cm,厚度1.2 mm,经酸洗磷化处理在喷涂,防腐防绣结构牢固;2.规格:约340×240×440mm;3.甲醛:释放量≤0.05mg/m³; | 60 | 套 | 工业 | |
| 26 | 教师多媒体讲台 | 1、参考规格:1400*900*800MM(长宽高)2、结构要求:钢木结构,上下两层结构,上部为木质一体弧形围板;下部配置10U标准机柜或储物柜,主机位、柜体顶板、背板可拆装;3、材质要求:钢制部分采用1.0-3.0mm钢板,钢制部分激光切割、焊接,脱脂、磷化、静电喷塑,木质部分采用20-25mm厚 E1级环保实木多层板表面贴木皮;4、含水率III类5.0%,静曲强度顺纹≥27MPa,横纹≥24MPa,弹性模量,顺纹≥8500MPa,横纹≥4150,密度0.56g/cm³,结合强度≥1.15MPa,表面胶合强度≥1.33MPa,甲醛释放量0.027mg/m³。 | 1 | 张 | 工业 | |
| 27 | 多媒体音箱及扩音设备 | 一、音频处理器:1台1、产品集音频处理部分和功放部分于一体;2、功率放大器采用双声道高保真全分离件、全频带功率放大系统;3、数字处理器完全自适应反馈消除与自适应环境噪声抑制;同时设置了噪声抑制等级调节按钮,反馈消除开启/关闭按钮;三级噪声消除,ANC等级一键式调节;具备参数保存、参数恢复、恢复出厂设置等功能;4、二路平衡式凤凰接口话筒输入,二路非平衡话筒输入,一路无线话筒输入,一路USB型2.4G无线话筒输入;一路定压广播信号输入;5、三组线路输入,一组线路输出,一组录音输出,A+B组功率输出;6、话筒、线路的音量可独立调节并具有高低音2段均衡;7、反馈消除能力:8-12dB,稳态噪声消除比:30dB;8、平衡式凤凰接口话筒输入端口具备+48V标准幻像,二路有线话筒具有环保麦克风插口带+48V幻像电源和供电开关;9、带有RS232接口;10、输入灵敏度:话筒 5mV±1mV (凤凰口);话筒 15mV±2mV ;无线话筒 500mV±50mV;2.4G无线话筒 500mV±50mV;线路 300mv±30mv;11、额定功率:2×110W/8Ω 2×165W/4Ω;12、峰值功率:2×300W/8Ω;13、频率响应:20Hz~20KHz ±1dB ;14、话筒均衡提衰量:10dB ±2db ;二、鹅劲麦:1只1、换能方式:电容式;2、指向性:超心型指向;3、频率响应:40Hz-16KHz ;4、灵敏度:-40dB±2dB;5、输出阻抗:200Ω。三、一拖二无线话筒:1套1.采用金属机箱。2.RF高动态范围及第三代中频电路。3. 第1-4组预设16个互不干扰频率,第5-8预设24个互不干扰频率,第U组为用户自定义组,最多可提供2000频率供客户自定义选择使用。4.采用天线分集式接收及数字导音,杂音锁定双重静音控制。5.黑色金属面板,LED段码显示器,可同时显示群组、频率、电池电量、静音位准、电子音量等相关信息;LED灯柱显示RF/AF强度 。6.采用飞梭旋钮取代传统复杂的按键。7.天线接口采用50Ω/TNC,支持天线环路输出,支持8套同型产品射频级联。8.各频道可单独或混合输出,可切换两段输出的音量,具高音量动态范围、高传真特性。 9.天线座提供强波器偏压,可以连接天线系统。 10.100-240V,内置AC电源板。四、音箱(4只):1、采用色彩明快的白色洒点漆作为饰面;2、采用壁挂式安装,水平方向旋转,垂直仰俯角度调整自如;3、额定阻抗:8Ω;4、额定功率:60W;最大输出功率:120W。5、有效频率范围(-6dB):80Hz-18KHz;6、灵敏度:89dB/w/m;7、连续声压级:107dB;最大声压级:113dB;8、单元规格:LF:6.5"×1;HF:3"×1(纸盆高音)。 | 1 | 套 | 工业 | |
| 28 | 显示屏(大电视) | 1.屏幕尺寸:≥100英寸;2.4K超高清,分辨率不小于3840×2160,MEMC运动补偿;3.CPU:Cortex A73 四核;4.内存+存储:4G+64G;5.可视角度:≥178°,刷新率:≥60Hz,支持 NTSC 85%;6、支持WiFi2.4GHz/5GHz、蓝牙和红外;7、背光方式:直下式LED;8、功耗:550W;待机功耗:≤0.5W;9、工作电压:220V;10、接口HDMI3个,AV1个,USB2个,以太网1个11、含配套挂架。 | 1 | 套 | 工业 | |
| 29 | 物联网POE门锁 | 1、物联网POE门锁支持刷卡、密码、指纹开门,远程手机开门;2、CPU 32位 ARM 工业级芯片;3、电压监控;4、内设看门狗;5、通讯方式 TCP/IP 10/100M自适应;6、供电方式 POE(48V)后电源可充电电池;7、工作电流≤50mA;8、卡片类型 M1(S50 S70) ;9、读卡速度≤0.3S;10、读卡距离 ≥3cm;11、卡片容量 512张;12、记录容量 768条;13、记录上传 ≥80条/秒;14、报警记录 门虚掩,开门超时,消防,应急,非法刷卡等报警;15、消防联动 支持火警,紧急按钮等联动;16、时段控制 (1)周表数量:10个 (2)假日表数量:16个 (3)时段设置数量:5段 (4) 独立卡片有效期控制;17、反锁控制;18、外接接口 RJ458芯锁芯线;19、PCB参考尺寸 5.5*4.8cm。 | 2 | 套 | 工业 | |
| 30 | 网络机柜 | 1.参考尺寸:1000×600×600mm;2.表面处理:方孔条镀蓝锌;其余:脱脂、磷化、静电喷塑;3.承载:静载≥800KG(带支架);4.主要材料:冷轧钢板制作; | 1 | 台 | 工业 |
1.3.三、报价要求
见投标人须知正文
1.4.四、其他要求
无
1.5.五、样品要求
本项目无需提供样品