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广东石油化工学院广东石油化工学院机械加工中心（五轴）采购项目采购需求征求意见公告

发布时间：

2025-11-21

发布于

广东茂名

公告内容

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公告详情

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公告内容：

项目编号：无

一、采购项目名称：广东石油化工学院广东石油化工学院机械加工中心（五轴）采购项目采购需求征求意见公告

二、采购品目名称：

三、本公告期限（不得少于5个工作日）自： *开通会员可解锁*22:12:22 至 *开通会员可解锁*23:59:59

四、任何供应商、单位或者个人对本项目采购需求（征求意见稿）公告有异议的，可以自公告开始之日起至公告期满后5个工作日内将书面意见反馈给采购人、采购代理机构。

五、联系事项

（一）采购人：广东石油化工学院

地址：广东省茂名市官渡二路139号综合办公楼702室

联系人：李老师

联系电话： ********

（二）采购代理机构：

地址：广州市越秀区先烈中路102 号华盛大厦北塔 18 楼

联系人：林工

联系电话： ********

发布人：广东石油化工学院

发布时间： *开通会员可解锁*22:12:22

1.采购需求公告附件.docx

温馨提示

任何供应商、单位或者个人对本项目采购需求（征求意见稿）公告有异议的，可以自公告开始之日起5个工作日内将加盖公章书面意见反馈给采购人（或通过扫描以上书面意见发电子邮箱方式提供）。

联系方式以下：

采购人：广东石油化工学院

地址：广东省茂名市官渡二路139号综合办公楼702室

联系人：李老师

联系电话：********

单位邮箱：********@gdupt.edu.cn

一、采购项目描述

项目名称	广东石油化工学院机械加工中心（五轴）采购项目
项目预算	146.5万元
采购需求概况	1、主要功能或目标（简要描述）：本次采购五轴机械加工中心，旨在支撑机械工程等相关专业的实践教学与科研创新。其核心目标包括：强化高端制造技术教学，用于本科生及研究生在数控编程、多轴加工工艺等课程的实验教学，使学生掌握复杂曲面加工、多轴联动编程与精密制造的全流程技能，培养解决高端装备制造问题的工程能力；支撑制造技术研究，满足科研团队在叶轮叶片、精密模具等复杂零件加工领域的研究需求，为新材料切削工艺、动态精度控制及智能制造技术提供先进的制造验证平台。需满足的要求：2、需满足的主要需求（简要描述）：所采购设备需满足以下关键要求：具备优异的动态精度与五轴联动性能，能够实现复杂空间曲面的高精度加工，保证加工质量的稳定性和一致性；设备操作应兼顾教学安全性与技术领先性，配备完善的安全防护系统与智能化操作界面；系统需支持复杂轨迹规划与二次开发，具备工艺扩展与系统升级潜力；配备完整的数控系统与仿真软件，支持程序验证、碰撞检测与过程监控；供应商需提供全面的操作培训、工艺支持及持续可靠的技术服务，确保设备高效安全运行并满足高端制造教学科研的长期需求。

二、产品需求一览表

（一）技术标准与要求

序号	核心产品要求（“△”）	标的名称	单位	数量	分项预算单价（元）	分项预算总价（元）	技术要求
		广东石油化工学院机械加工中心（五轴）采购项目	1	套	1,465,000	1,465,000	附表一

附表一：

标的名称	序号	具体技术(参数)要求
机械加工中心（五轴）	1	一、机械加工中心(五轴)机床采用天车式龙门结构，滑枕安装在横梁上，实现X轴移动；横梁安装在床身上，实现Y向移动；主轴箱安装在滑枕上，实现Z轴的上下移动。转台两端支撑受力，主要受力端支撑在底座上，尾架支撑在底座上，实现A轴摆动；工作台安装在桥架上，实现C轴旋转运动。A，C两个旋转轴带动工件运动，同时X,Y,Z轴带动刀具运动。1.行程（1）X轴行程 mm：≥360（2）Y轴行程 mm：≥460（3）Z轴行程 mm：≥340（4）A轴行程 deg：-120～+120（5）C轴行程 deg：n×360（6）X轴行程关于工作台中心分布 mm：涵盖-180～+180（7）Y轴行程关于A轴轴线分布 mm：涵盖-200～+2602.工作台（1）类型：直驱（2）工作台尺寸 mm：≥Ф260（3）工作台最大载重 kg：≥60（4）工件最大回转直径及高度 mm：≥Ф400×250（5）T形槽形式 mm：12H8（数量4均布）（6）工作台锁紧方式：气动（7）A/C轴最大扭矩 Nm：≥750/330（8）A/C轴额定扭矩 Nm：≥253/1053.主轴（1）主轴类型：电主轴（2）主轴锥孔规格：BT30（3）主轴额定功率 kW：≥8（4）主轴额定扭矩 Nm：S1:11/S6:13.7（5）主轴转速范围 rpm：≥240004.刀库（1）刀库形式：链式（2）刀库容量把：≥20（3）最大刀具直径/长度 mm：≥Φ50/1505.进给（1）X/Y/Z轴快速移动速度 m/min：≥36/36/36（2）A/C轴最大速度 rpm ：≥200/2506.精度 ★（1）X/Y/Z轴定位精度 mm：≤0.008/0.008/0.008（2）X/Y/Z轴重复定位精度mm：≤0.006/0.006/0.006（3）A/C轴定位精度 sec：≤10（4）A/C轴重复定位精度 sec：≤57.机床尺寸（1）机床外形（长×宽×高） mm：约1800×4000×3000（2）机床重量kg：约45008.其他（1）电源要求：三相380V\50Hz\30KVA（2）气压 Mpa：涵盖0.6~0.8（3）自动对刀装置①对刀速度涵盖50-200mm/min②重复定位精度:≤0.005③触头材质:钨钢合金④平行度:0.10/20⑤接触面寿命:不低于300万次⑥额定电压:DC24V⑦保护等级:不低于IP67⑧接触力:1.5N(垂直安装)（4）刀具、工具箱，250三爪盘，锁刀座各一套。刀夹，刀柄，拉钉各八套。专用钻夹头用刀柄一套。9.数控系统：（含五轴五联动,刀尖跟随功能)；配置全数字总线式数控装置，支持工业以太网现场总线协议，支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对式伺服电机、支持总线式远程I/O单元，集成手持单元接口。具有高速高精加工控制、刀尖跟随功能五轴联动控制及误差补偿等高档数控系统功能，人性化HMI。(1)硬件：①具备控制面板功能CNC键盘采用水晶按键，按功能配色。MCP键盘除了通用操作功能按键外，还预留不少于7个自定义按键，方便用户扩展功能。②系统硬件：能够满足支撑主流系统软件正常运行(2)软件功能：①五轴RTCP功能采用通用机床结构模型，支持任意机床结构类型和任意旋转轴方向，涵盖21种常用五轴结构机床；支持RTCP功能，提供两种编程方式：旋转轴角度编程和刀具矢量编程。②倾斜面加工可用于倾斜面加工，能够在斜面上建立一个特性坐标系（TCS），并在该坐标系中进行编程。系统可支持建立不少于20个特性坐标，方便用户使用。③三维仿真图形化3D仿真功能，不仅可以在加工前进行NC程序轨迹模拟，还能在加工中进行图形化实时仿真，丰富用户观察加工手段。④智能化功能系统具备数控系统相关的APP智能工具，用户定制或自制APP都可以放入该服务中心，形成数控系统智能生态圈。▲⑤智能防碰撞具备基于实时负载与位置监测的智能防碰撞功能，在发生碰撞风险前能自动减速或停机。⑥具备样条插补功能，支持样条A、样条B等曲线插补功能，提升精度并获得更高的加工效率与表面质量。10.系统控制参数：(1)同时运动轴数：≥32；(2)通道数：≥4；(3)通道最大联动轴数：≥8；(4)最多进给轴数：≥32；(5)通道最多主轴数：≥4；(6)PMC控制轴数：≥16；(7)最大通道数：≥4；(8)最大主轴/通道：≥4；(9)最大进给轴/通道：≥8；(10)最大同时运动轴数：≥32；(11)最大联动轴数/通道：≥5；(12)最大支持输入/输出点数：≥2048/2048。11.数控系统要求具备其他的功能：（1）高速高精高效加工功能：高同步刚性攻丝功能、刚性攻丝倍速回退功能、智优曲面功能、高速高精算法包功能、速度前馈功能、过象限突跳补偿控制功能、硬件电流环功能、摩擦力补偿功能、空行程叠加功能、自适应进给功能、匀顺功能；（2）多轴多通道功能：通道独立加工功能、同步控制功能、混合控制功能、重叠控制功能；（3）调试易用性功能：参数分类功能、标准K参数开关功能、伺服参数自整定功能、抑振滤波器功能、螺距误差自动导入功能、四轴转台拆装向导功能、可视化调试工具集功能；（4）操作易用性功能：极速预览功能、快速对刀功能、快捷计算功能、一键调用功能、攻牙回退功能、示教编程功能、刀具测量功能、刀具管理功能、一键帮助功能、一键双用功能、图形仿真功能、数据记录仪功能、多组用户宏功能、手轮中断功能；（5）智能化功能：①钻孔断刀检测功能：通过时实监测钻孔过程中的主轴功率变化特点，在不影响加工的同时，实时、准确的做出断刀报警，保证下道工序的加工安全；②温度补偿：支持外接温度传感器模块，实现机床热误差补偿功能。监控机床温度敏感点温度变化，并结合机床温度敏感点的升温曲线和降温曲线，形成机床热变形的补偿结果，提高机床精度的热稳定性；12.界面定制功能（1）最小插补周期：≤1ms（2）总线方式：采用高速实时工业以太网总线（3）数控系统具备二次开发功能：网络初始化和连接、获取和设置寄存器、获取和设置变量、获取、设置参数、载入以及保存参数、获取系统、通道、轴以及坐标系数据、获取和设置刀具数据、获取报警数据、订阅消息事件、获取和设置采样数据、设置MDI、获取和设置PLC、其它接口数据、文件接口数据、组态式HMI二次开发等二次开发功能。13.数控系统具备机床可视化辅助调试功能：(1)数据采样功能：位置、速度、电流等标准数据的基本采集模式，及用户自定义数据的自定义采集模式；(2)测定功能：①圆度测定，并输出任意2轴的“圆度误差波形图”，以及相应的量化指标值；②刚攻测定，并输出2个刚攻同步轴的“同步误差时域波形图”，以及相应的量化指标值；③轮廓测定，并输出二维平面内任意2轴的轮廓图形；(3)参数调整功能：支持在线读取数控系统参数，并可进行参数数据修改；(4)文件还原/导出功能：支持各数据文件的还原/导出，方便在线或离线分析；(5)图形操作功能：支持在线或离线时，对各图形的整体缩放、局部放大、回放操作等，数据分析。14.数控系统具备支持分析工具辅助调试功能，包含但不限于刀位轨迹分析、数据采集系统调试、PLC程序编辑检查以及系统参数15.数控系统具备并行控制两类以上工业以太网总线从站设备的功能16.数控系统支持网络通讯，开通数控系统联网功能，可实时采集数控系统核心参数二、上下料工业机器人1.机器人详细参数：（1）自由度：≥6(串联机构)；（2）负载：≥20kg；（3）最大工作半径 :≥1700mm；（4）重复定位精度：±0.05mm；（5）运动范围：J1≥+170°～-170°J2≥+160°～-80°J3≥+76°～-112°J4≥+ 180°～-180°J5≥+ 138°～-138°J6≥+ 360°～-360°（6）轴运动速度：J1≥175°/sJ2≥175°/sJ3≥180°/sJ4≥330°/sJ5≥330°/sJ6≥450°/s（7）最大扭矩：J4腕轴≥40NmJ5腕摆轴≥50NmJ6腕转轴≥22Nm（8）本体重量：约265kg。2.机器人控制器详细技术要求：（1）配套国产控制系统、驱动器、伺服电机、机器人本机等核心部件国产化，为方便维修和技术支持要求核心部件为同一制造商。（2）机器人现场总线；具有高速实时特性，突破带宽与实时性的矛盾，兼顾通讯速率和实时控制的特点，解决不同模块间数据实时交互问题；▲（3）采用高性能多核处理器架构，具备不少于10轴的运动控制能力，集成高速实时现场总线接口、以太网接口，支持连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能。（4）控制系统：机器人通过平均无故障时间（MTBF）≥70000小时测试评定，需提供相关证明文件；3.示教器详细技术要求：（1）示教盒显示屏:尺寸≥6.5英寸彩色液晶；（2）显示分辨率：≥640480像素（3）显示颜色：≥32位真彩（4）示教盒按键数量不少于54个，包含小键盘数字键0－9，X/Y/Z等常用编程指令按键。5.定制上下料配套装置6.RFID读写系统RFID主体：工作频率:13.56MHz支持协议:ISO15693、ISO14443 TypeA/B读写距离:0-125mm（φ50标签）通讯接口:RS485通讯协议:Modbus RTU通讯速率:9600~115200 bit/s电源电压:24VDC（10~30VDC）外形尺寸:长60mm宽60mm高25mm（预出线120mm含连接器）整机重量:175g±20g固定方式:螺丝固定4M3外壳材料:PC+ABS壳体颜色:深灰色指示灯:2个LED指示灯（可从两个方向参考指示灯状态）外部接口:M12A（4pin M）工作温度:涵盖-40℃~+70℃工作湿度:涵盖0%~95%RH防护等级:不低于IP67RFID芯片：无线协议:IS0-15693工作频率:13.56MHZ外壳材料:PPS封装工艺: 注塑成型颜色：黑色存储器类型:EPPROM存储器容量:≥112字节工作模式:可读可写数据保存时间:≥ 10年可重复读写次数:≥10万次电源:感应性，不用电池外形尺寸:φ30mm * 3mm（内孔φ5mm）工作温度: 涵盖-20℃~+150℃存储温度:-30℃~+200℃(220℃可承受30分钟)重量: 约 3g防水级别:不低于 IP68三、中央电气控制系统定制1.功能：中央控制系统包含PLC电气控制及I/O通讯系统，主要负责周边设备及机器人控制，实现智能制造单元的流程和逻辑总控。2.元件配置要求：（1）主控PLC的系列CPU，技术指标：①≥125 KB 工作存储器；②24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；③板载≥6个高速计数器和≥4个脉冲输出；④信号板扩展板载 I/O；多达3个通信模块用于串行通信；⑤多达8个信号模块用于I/O 扩展；⑥≥0.04 ms/1000 条指令；≥2个PROFINET 端口用于编程，HMI 和 PLC 间的通信。（2）带有RS422/RS485 接口的通信模块；（3）带有≥64点输入和≥16点输出扩展I/O模块；（4）采用≥7寸触摸屏，技术指标：≥800 x 480 像素，≥16M 色；≥1 x MPI/PROFIBUS DP，1 x支持MRP 和 RT/IRT 的 PROFINET/工业以太网接口（2 个端口）；≥2 x 多媒体卡插槽；≥3 x USB；（5）配有≥16口工业交换机；（6）外部配线接口采用航空插头，方便设备拆装移动；（7）电控系统尺寸≥长650mmx宽420mmx高980mm3.PLC总控软件：包含对五轴数控加工中心、上下料工业机器人、立体仓库、RFID等，定制操作命令和人机交互界面。四、立体仓库定制1.功能要求：用于存放零件毛坯和加工好的零件成品，并且毛坯区和成品区分开布局，各区设计成多层，实现物料自动管理与跟踪。基于RFID系统来识别物料，每个仓位设有物料监测装置，实时监测仓库物料状况（空仓、满仓）并将物料信息传送至总控系统，实现立体仓库的数字化管理。2.技术参数要求：（1）带有安全防护外罩及安全门，安全门必须设置工业标准的安全电磁锁；（2）立式料架的操作面板需要配备急停开关、解锁许可（绿色灯）、（3）门锁解除（绿色按钮）、运行（绿色按钮灯）；（4）料架料位设置≥30个；（5）料架料位的设计，需要采用标准夹具的形式，标准夹具上镶嵌RFID芯片；（6）料架每个料位需要设置传感器和状态指示灯，传感器用于检测该位置是否有工件，状态指示灯分别用不同的颜色指示有料、加工前、加工中、加工后、报错五种状态，485数据通讯。五、制造执行系统（MES）▲1. MES制造执行系统功能要求包含：工艺设计模块、排程管理模块、设备管理模块、测量与刀补模块、生产统计模块、系统设置模块、系统日志模块、数字孪生系统模块 2.工艺设计模块功能及参数要求：2.1 EBOM管理(1) 支持MES系统内操作新建的方式进行单个零件的BOM信息建立,支持从外部使用标准格式的.xlsx文件导入BOM；支持API从外部MES系统远程单个零件的BOM信息添加到系统数据库，支持数据的查询，添加和删除；(2)BOM信息添加后，可以在MES系统内进行零件名称、数量、材质、图片的绑定及信息编辑修改，并能在EBOM管理页面中进行零件BOM的信息删除；(3) BOM系统导入后可以对BOM信息进行发行操作，系统自动生成零件对应的工艺BOM即PBOM。(4)系统发布信息后存入数据库中，存入的数据可以查询和导出；2.2 PBOM管理(1)能清楚显示零件的图号、图号版次、零件图片、数量、材料及状态； (2)PBOM管理中能进行零件加工工艺的设计，包含数控车床、加工中心工序的选择调整、工序的删除以及每道工序的计划时间的填写；(3)PBOM管理页面中能进行零件工艺的下发，下发后的PBOM信息在加工工艺管理页面中进行正确的信息显示。(4)PBOM信息进行发行操作后，在排程管理中的手动及自动排程页面生成设置数量的订单信息。(5)PBOM信息进行发行操作后，在排程管理中的加工程序管理页面生成绑定程序信息。(6)PBOM信息进行发行操作后，在测量与刀补中的测理数据采集页面生成零件测量数据信息。(7)系统发布信息后存入数据库中，存入的数据可以查询和导出；2.3 加工工艺(1)加工工艺页面能进行零件图号、图号版次、数量、材料状态的查看；(2)加工工艺页面中进行零件工艺卡的绑定，系统自动将零件的工艺卡更新为最新版次；(3)加工工艺中进行工艺卡绑定后，系统自动在排程管理中更新相同订单信息；(4)系统发布信息后存入数据库中，存入的数据可以查询和导出；3.排程管理模块功能及参数要求3.1加工程序管理(1)加工程序管理页面能进行零件图号、图号版次、零件图片、数量、材料的显示；(2)加工程序管理页面中能对加工工艺页面中定义的零件每道加工工序进行加工程序的绑定； (3)加工程序发行后，系统自动更新同等数量的加工订单。3.2自动及手动排程(1)系统在自动及手动排程页面中可以进行加工订单排程模式的切换，包含自动排程及手动排程，其中自动排程可以分为质量优先、数量优先两种模式；(2)系统能手动调整加工订单的先后顺序；(3)在手动模式下，用户可以在系统页面内按顺序的进行每道加工工艺任务的下发，系统对加工任务进行下发后，机械手按照下发的加工任务自动进行零件的上下料动作；(4)在自动模式下，用户可选择数量优先，系统自动对加工订单任务进行排序及加工任务的下发；(5)下发的订单信息存入数据库中，存入的数据可以查询和导出；4.设备管理模块的功能及参数要求4.1生产总览(1)系统页面中显示软件当前运行时间；(2)料仓状态模块中显示当前料仓仓位使用率以百分比分显示，生产的合格率以百分比分显示，生产的NG率以百分比比显示；(3)料仓实时状态模块中，显示当前料仓中毛坯数量及毛坯数量与完成数量的百分比，已加工完成数量，NG数量；(4)产量统计模块中，显示生产线每一小时生产数量累加值，并生成柱状趋势图；(5)机器人运行状态模块中，显示机器人各轴关节值，并以柱状图显示；(6)设备运行状态模块中，显示设备当前工件已加工时间，机器人运行速度和料仓使用率；(7)设备故障信息统计模块中，显示机床，加工中心，机器人和PLC已发生报警数量并以柱状图显示；4.2机床数据采集：机床数据采集页面能进行自动化平台中加工设备的状态、工作模式、轴位置、当前加工程序的显示；4.3机器人数据采集：(1)能进行机器人每个轴的数据显示、以及机器人状态的显示；(2)能进行显示机器人当前运行程序名和当前运行程序执行行号；(3)能进行显示机器人当前输出信号状态；4.4料仓管理：(1)料仓管理页面具备零件状态说明信息，根据不同颜色显示零件的状态，状态包含无料、待加工、加工中、加工异常、加工完成、不合格六种状态，能进行每个仓位的零件选择；(2)料仓具备料架盘点功能，系统将调度机械手进行仓位RFID芯片信息写入；(3)料仓管理具备RFID读取功能，系统调度机械手进行料位RFID信息的读取；(4)料仓管理具备每个工件直接显示不同颜色，直观区分工件当前状态信息；4.5摄像头功能：系统能与监控系统进行对接，在MES系统页面进行监控摄像头场景的实时显示；4.6车床程序管理(1)读取本地程序，可以打开，关闭，删除和下载至车床功能；(2)车床系统程序，可以预览，下载程序和加载至当前功能；4.7 CNC程序管理(1)读取本地程序，可以打开，关闭，删除和下载至CNC功能；(2)CNC系统程序，可以预览，下载程序和加载至当前功能；5.测量与刀补模块功能及参数要求5.1刀补信息采集：系统能实时显示加工设备内的刀具号、刀具长度、半径、长度磨损、半径磨损、刀长补偿、半径补偿；5.2测量数据采集(1)零件尺寸设置，每个零件可设置12个测量位，可对12把刀进行刀具补偿；设置值可读取和保存；(2)可读写20个宏变量；(3)刀补值可选择写入刀偏置和宏变量中； 5.3刀补返修：系统能对加工中心中每个刀号的刀具进行刀长补偿修正以及刀具半径补偿的修正的输入，系统自动对输入的数据进行判断，超出限定值的输入自动进行无效处理；5.4质量追溯：(1) 系统对刀补值进行显示并存入数据库中；(2) 系统自动对加工的零件进行总数量、加工零件合格数量的统计。6.生产统计功能及参数要求(1)系统具备至少二种看板，看板内容包含：料仓状态的实时监控，自动化设备状态的实时监控等；(2)料仓状态看板能显示不同的生产状态颜色，并能根据各种状态零件比例自动计算并生成图形化分析。7.系统设置功能及参数要求7.1网络拓扑图设置系统能对自动化平台中设备，包含加工中心、车床、机械手、PLC、工控机、设计电脑的网络进行连接设置，系统根据不同设备输入的IP地址，自动进行连接的状态显示，如为接通状态，连接线自动显示绿色合格，如不能进行接通，连接线将显示红色异常状态。7.2设备测试系统具备自动化平台中加工中心、车床的开关门、主轴速度、卡盘状态的测试，并自动在系统页面反馈测试结果。7.3机械手测试系统具备自动化平台中机械手的状态的测试，并能实时反馈机械手第六轴、第七轴的姿态数据。7.4料仓测试系统能对指定的料位进行加工中、加工异常、加工完成、不合格等4中状态的不同颜色的状态灯测试，系统指定料位的状态后，料仓自动对指定位置的LED灯进行相同颜色的显示。7.5手动试切系统支持手动试切的零件测量结果的获取，能显示测量的变量号、实际值及测量结果信息。7.6 HOME程序(1)系统支持对自动化平台中的加工中心、车床的测试程序的下载；(2)系统页面内上传的程序自动推送到加工机床内存。(3)自动归档和清理8 系统日志8.1系统日志系统能实时显示自动化平台中加工中心、车床、PLC及生产任务的状态显示；8.2当前报警显示系统当前报警信息，8.3 EBOM日志可按年月查询日志，并可以导出EXECL文件；8.4 PBOM日志可按年月查询日志，并可以导出EXECL文件；8.5 加工工艺日志可按年月查询日志，并可以导出EXECL文件；8.6 生产订单日志可按年月日查询日志，并可以导出EXECL文件；8.7 测量日志可按年月日查询日志，并可以导出EXECL文件；8.8 报警日志可按年月日查询日志，并可以导出EXECL文件；9数字孪生系统模块9.1内置多种设备模型（工业机器人，导轨，机床，料仓，快换夹具，安全防护拦等），支持机器人在导轨上移动；手抓切换，料仓取工件，料仓放工件，机器人抓取工件后放入车床，机器人抓取工件后放入CNC；车床安全门打开关闭，卡盘打开关闭，车床运行动画；CNC安全门打开关闭，CNC卡盘打开关闭，CNC运行动画；与生产线运行保持一至；9.2车床安全门打开关闭，卡盘打开关闭，车床运行动画；与生产线运行保持一至；9.3 CNC安全门打开关闭，CNC卡盘打开关闭，CNC运行动画；与生产线运行保持一至；9.4 支持机器人在导轨上移动；手抓切换，料仓取工件，料仓放工件，机器人抓取工件后放入车床，机器人抓取工件后放入CNC；9.5 料仓内有工件模型；多色状态指示灯，颜色与料仓实际颜色同步；9.6快换平台有三种手抓，支持机器人取放；9.7 支持运动机器人示教器编写机器人程序，支持多层子程序调用，支持条件判断，支持把运行程序时的机器人IO信号状态发送给PLC；控制系统（5套）10.1.处理器类型：相当于或优于Intel Core i7-12700 CPU，具备多向风扇的计算系统技术10.2.主板：相当于或优于英特尔Q670芯片组。10.3.运行内存：≥32GB, 10.4.固态硬盘：不低于1TB10.5.独立显卡：显存不低于12GB六、三轴加工中心 1台总体概述：该加工中心进给轴为X、Y、Z三座标控制，主轴为伺服电机动力驱动。底座、滑座、工作台、立柱、主轴箱等主要基础件采用高刚性的铸铁结构，在内部分布着网状结构的加强筋，保证了基础件的高刚性和抗弯减震性能；基础件采用树脂砂造型并经过时效处理，确保机床长期使用精度的稳定性，为机床性能的稳定性提供了保障。X、Y、Z向导轨均为高刚性滚动直线导轨，配合自动强制润滑，运动的摩擦阻力极小，无低速爬行现象，机床精度寿命高；X、Y、Z三个方向进给采用大螺距高精度高强度的滚珠丝杠，进给速度高；伺服电机利用弹性联轴器与丝杠直联，进给伺服电机直接将动力传递给高精度滚珠丝杠，保证机床的定位精度；主要参数：1.X轴行程 ≥600mm2.Y轴行程 ≥400mm3.Z轴行程 ≥450mm4.主轴端面至工作台：涵盖100-550mm5.主轴中心至立柱导轨：≥430mm6.X轴快速移动≥24m/min7.Y轴快速移动≥24m/min8.Z轴快速移动≥18m/min9.切削进给：1-4000mm/min10.工作台面积 ≥1000×360mm11.最大承重≥300kg12.T型槽：宽3×高16×长130mm13.主轴最高转速≥8000rpm14.主轴锥孔BT4015.主电机功率≥5.5KW16.外形尺寸（长×宽×高）：2350×2000×2450mm17.机床净重≥2300Kg 18. 刀库（1）刀库形式：伞形（2）刀库容量把：≥16（3）最大刀具直径/长度 mm：≥Φ50/15019.其他（1）电源要求：三相380V\50Hz\30KVA（2）气压 Mpa：涵盖0.6~0.8（3）刀具、工具箱，250精密平口虎钳，锁刀座各一套。（4）刀夹、刀柄、拉钉各八套。（5）钻用刀柄夹头一套。20.数控系统参数要求：（1）、控制轴数：2个通道8个进给轴加2个伺服主轴；最大联动轴数：5 轴（2）、最大进给速度: 200m/min（3）、高速高精度加工：高速小线段前瞻，轨迹平滑处理，前瞻和预读高达1000段（4）、插补功能：定位、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、圆柱面插补、极坐标、样条曲线插补；（5）、程序存储：程序存储容量480M，程序存储数量400个（6）、帮助功能：报警信息解释、操作说明、参数说明、宏指令说明、G代码指令说明、PLC地址说明、计算器（7）、S功能：数字主轴、模拟主轴接口±10V模拟电压输出、S5位数主轴速度指定、多主轴控制、主轴定向、M型、T型换挡、浮动攻丝、刚性攻丝、主轴倍率、主轴速度波动检测（8）、T功能：T3位数、刀具寿命管理（9）、数据接口功能：前置以太网、USB、RS232接口，通过接口可实现数据传输、DNC和网络功能（10）、数据输入/输出：程序、NC参数、补偿值、偏置值、宏变量值、PLC程序、PLC参数通过数据接口输入输出，可通过以太网、USB接口DNC （11）、网络功能：以太网通信、网络DNC、远程监控、远程诊断、远程维护（12）、伺服驱动接口：以太网总线接口（13）、PLC功能：内置PLC,梯形图编程、指令表编程兼容格式, 10条基本指令、49条功能指令，两级程序，第一级程序扫描周期8ms，基本指令执行时间0.5us/步，最大程序步数12000步。梯形图可在线动态显示、编辑，可上传、下载。（14）、安全功能：紧急停止、硬限位、第一软限位、第一软限位Ⅱ、第二软限位、多级权限数据保护，主轴安全速度、进给安全速度、NC报警，PLC报警、伺服报警、跟随误差监控、伺服断开、互锁。（15）、维护功能：操作履历、报警履历、加工履历、CNC运行状态诊断、PLC接口诊断、CNC和PLC数据备份恢复、速度波形诊断、网络诊断维护、伺服设置与伺服负载及状态监视、诊断。七、智能产线数字化孪生与虚拟调试软件 5套▲1、智能生产线数字化管理与虚拟调试系统是将MES和智能制造单元三维场景合二为一的管理系统，具备订单、排产和自动刀具补偿等功能，同时具有实时3D显示智能制造产线状态，提供实时机器人的坐标、示教模式、IO状态、异常报警等状态监测；提供实时机床运行状态、故障信息、运行参数等数据监测。具备运行机器人程序，机器人3D模型与程序运行点一致。具备排产、下单、生产制造、物料运转等全面数字化仿真功能。 ▲2、MES系统功能：工艺设计、排程管理、设备管理、测量与刀补、生产统计、系统设置、系统日志和数字孪生功能；工艺设计模块实现加工零件信息的创建，加工路经和加工工艺管理；具备多种方法创建零件信息，加工路经支持图形化编辑加工设备和先后顺序调整；排程管理模块实现零件加工程序和料仓管理，手动和自动排程管理；设备管理模块实现产线设备实时信息采集，PLC运行实时信息和系统执行过程信息管理；测量与刀补模块实现加工过程中测量数据及刀具补偿数据管理；生产统计模块实现生产过程数据管理和看板管理；系统设置模块配置生产线设备参数，网络状态监测，以及在产线调试过程中的各功能调试。3、内置多种设备模型（工业机器人，导轨，机床，料仓，夹具，安全防护拦等），可通过虚拟调试研究项目的整个工艺过程，了解完成产线生产工艺过程需要哪些设备，以及这些设备都需要哪些信号及其逻辑关系；4、智能制造单元三维场景与PLC实现读写功能，MES下发的信号，场景在运行机器人程序时可以判断PLC下发信号判断，执行对应机器人程序；场景在运行机器人程序时，把机器人程序中的输出信号直接发送给PLC，执行对应机器人信号动作；实现不依靠机床、PLC、和机器人时，可以进行直观的学习。5、可以实现虚拟调试，可通过将仿真模型与物理的PLC、HMI 等自动化设备相结合，具备测试对复杂生产系统的控制情况功能，在虚拟环境中调试自动化控制逻辑和 PLC 代码，验证后可下载到真实设备。可通过虚拟方式仿真和验证自动化设备；6、可利用仿真和分析工具优化生产量，可实时显示和查询生产现场操作台内的所有信息；7、能够直接与机器人控制器通讯连接，加载仿真示教器的程序，减少初期调试机器人设备的调试难度和设备碰撞风险，提高学员学习速度；8、具备制造执行系统MES功能，能从订单、排产、作业、质量到库存的控制流程和执行流程。9、提供产品升级服务（提供承诺函）八、配套服务8.1、配套制造制造及多轴加工教学资源要求：定制智能制造和数控多轴配套教学资源第一部分《智能制造应用技术》实训指导书第1章切削加工智能制造单元认知1.1切削加工智能制造单元的组成 1.2切削加工智能制造单元主要设备配置1.3 设备功能描述及配置第2章MES系统应用2.1登陆MES系统2.2 MES系统配置参数设置2.3参数配置2.4 测试页面2.5 HOME程序2.6 CAD/CAM 设计及创建订单 2.7 订单管理 2.8尺寸设置 2.9 刀具管理 2.10人工上料及仓库管理 2.11自动化启动 2.12 订单下达自动化加工 2.13 零件回库2.14 智能系统看板 2.15 系统日志2.16 系统异常恢复第3章工业机器人应用3.1工业机器人概述3.2 工业机器人操作3.3工业机器人指令3.4 工业机器人系统设置3.5工业机器人程序解析第4章HMI组态流程4.1触摸屏介绍4.2 通信组态4.3 功能组态4.4 地址分配 4.5 上传和下载工程4.6 触摸屏功能控制第5章 PLC组态流程5.1 SIMATIC S7-1200编程软件5.2 PLC 硬件组态5.3 建立变量表5.4 程序功能分类及编写5.5 建立主程序调用模块5.6 程序上传，下载和监控5.7 调试运行第6章数控车床编程与操作 6.1 数控车床编程基础 6.2 数控车床基础操作本章小结第7章加工中心编程与操作7.1 加工中心编程基础 7.2 加工中心基础操作7.3 在线测量装置第8章切削加工智制元自动化加工8.1 设备调试8.2 自动化加工8.3 数控机床加工案例第二部分智能制造单元调试手册（PPT课件）1、智能制造单元调试手册-方案介绍2、智能制造单元调试手册-使用方法7-PLCSIM-Advanced-V5.03、智能制造单元调试手册-通信原理-ModbusTCP4、智能制造单元调试手册-Modbus Slave介绍5、智能制造单元调试手册-PLC编程-智能制造PLC硬件组态6、智能制造单元调试手册-PLC编程-PLC与机器人通信连接(CPU1215)7、智能制造单元调试手册-PLC编程-模拟机器人通信接口Modbus Slave8、智能制造单元调试手册-PLC编程-数控车床控制9、智能制造单元调试手册-PLC编程-加工中心控制10、智能制造单元调试手册-PLC编程-MES与PLC通信11、智能制造单元调试手册-PLC编程-料仓控制12、智能制造单元调试手册-PLC编程-RFID13、智能制造单元调试手册-PLC编程-机器人程序14、智能制造单元调试手册-PLC编程-PLC硬件组态(仿真)15、智能制造单元调试手册-PLC编程-PLC与机器人通信连接(CPU1500仿真)16、智能制造单元调试手册-PLC编程-PLC与机器人通信连接（CPU1500仿真）第三部分、《工业机器人编程与操作》课程资源《工业机器人》是一门高度交叉的前沿学科，工业机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习，使学生基本熟悉工业机器人，掌握工业机器人操作、编程。为今后从事工业机器人操作、编程、调试、系统集成和运行管理打下基础。课程的教学内容第1章工业机器人安全生产1.1 安全简述1.2 现场文明生产1.3 安全操作保护知识1.4 安全用电常识1.5 焊接的相关安全注意事项重点、难点：牢记工业机器人安全操作规程。第2章工业机器人介绍与操作基础2.1 工业机器人概述2.2 工业机器人的组成2.3 工业机器人示教盒介绍2.4 工业机器人的操作界面重点、难点：工业机器人的组成及工业机器人的人机界面。第3章工业机器人编程与操作 3.1 编程基本概念3.2 工业机器人的坐标系3.3 机器人变量3.4 机器人输入/输出3.5 安全模式3.6 示教模式下的操作3.7 再现模式下的操作重点、难点：工业机器人的坐标系及基础操作。第4章程序管理与编辑4.1 程序管理4.2 程序指令编辑4.3 程序举例重点、难点：工业机器人程序编辑方法及指令编程方法。第5章工业机器人编程指令5.1 工业机器人指令5.2 机器人特殊应用指令———焊接指令重点、难点：工业机器人编程指令功能、格式及指令参数含义。第6章工业机器人应用案例6.1 搬运案例6.2 焊接案例6.3 视觉对接机器人案例重点、难点：工业机器人程序编辑方法与技巧。第7章焊接产品检验7.1 焊接部件外观检查项目7.2 焊接正误案例点评重点、难点：焊接产品的焊接缺陷定义及焊接缺陷的防治方法。第8章工业机器人系统设定8.1 系统设置8.2 参数设置 8.3 机器设置重点、难点：工业机器人坐标系的设置与检验。第9章机器人维护保9.1 工业机器人的日常检查9.2 工业机器人的定期检查9.3 焊机及附件、夹具部分的定期检查9.4 焊接机器人保养特别注意事项9.5 生产线设备维护及保养重点、难点：工业机器人维护保养内容与方法。第10章机器人介绍10.1 机器人概述10.2 机器人的操作界面介绍10.3 工业机器人程序指令介绍10.4 工业机器人程序编辑10.5 工业机器人示教盒使用的通用规则。重点、难点：系列机器人操作与典型应用的程序编辑。8.2、配套师资培训服务要求：（一）通过培训，使相关专业教师深入了解智能制造应用技术和五轴加工技术的内涵及其最新发展和应用，掌握本专业智能制造生产线与五轴加工相关主要技术，拓展专业知识领域提升专业教学水平，提升相关课程开发能力。（二）通过培训，了解智能生产线和五轴机床组成、基本原理和使用方法。通过对智能生产线和五轴机床设备的实操，掌握工艺分析，机器人编程操作，工业网络通讯与组态技术，制造执行系统应用等技术，提高教师的实践能力。（三）通过学习与共同研讨，及时更新职教理念，提高专业建设和课程改革的能力，紧抓智能生产线和五轴加工技术前沿，能独立完成加工相关产品。（四）智能生产线和五轴培训内容包含：1.智能制造单元认知及各功能模块介绍、五轴机床介绍。2.机器人入门编程理论学习、数控系统功能和操作讲解。3.机器人示教操作学习，五轴基本操作：对刀、标定、参数设置等。4.机器人通讯设置与连接，五轴智能化功能：① 机器人系统与I/O硬件组成，大数据网络化应用；② 机器人I/O配置与连接，机床大数据联网调试及验证；③ 机器人与外围设备编程控制--信号处理指令应用，机床第二网口及FIP对点传输功能配置。5.机器人输入输出功能学习，五轴机床的基本操作讲解与练习(面板操作，对刀与标定)；6.智能生产线人机界面编程学习，五轴智能功能:① 触摸屏HMI硬件安装与连接，工艺参数优化(加工实训时讲解)；② 触摸屏软件使用简介与入门编程学习，RTCP自动标定演示及实训；③ PLC与HMI 通讯及组态连接，零件现场加工实训毛坯材料选择、毛坯规格、装夹方式；④ 人机界面架构与任务分析，加工时机床零偏坐标系G54设置编程软件基本讲解；⑤ HMI与机器人的数据采集与交换，建模编程各模块的使用，刀路模拟仿真，后处理的使用，其它编程注意事项；⑥ HMI与数控机床的数据采集与交换，零件全套工艺现场加工实训；⑦ HMI与MES的数据采集与交换，学员现场加工答疑与指导。7.MES功能介绍及操作使用，CAM软件基本介绍。8.智能生产线联调，五轴零件工艺加工实训(五轴联动加工)。9.学员现场加工答疑与指导。10.智能生产线的生产管控，加工结束对零件进行检测。11.MES工艺管理编制、订单管理及设备管理设置，CAM软件各模块应用。12.综合案例讲解及练习。13.分组上机加工案例（相关刀具、毛坯）。九、本项目的其它要求★1、本项目为机械加工中心（五轴）定制化采购项目，需为满足机械加工中心（五轴）实验教学来进行整体的方案设计。根据设备安装摆放位置，对满足实验环境条件配套装置及安全防护装置进行定制化的设计与实施，包括但不限于设备运行配套显示终端、MES运行数据展示平台、机械加工中心运行安全防护措施、设备运行所需的水、电、气等配套设施的实施。在投标时需提供满足设备运行条件配套设施及安全防护设施的技术保障承诺函，设备配套的条件建设及安全防护设施所产生的费用应包含在投标报价总价中。
说明	打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致投标无效。打“▲”号条款为重要技术参数，若有部分“▲”条款未响应或不满足，将导致其响应性评审加重扣分，但不作为无效投标条款。

（二）商务要求：

1、交货进度及时间要求：由采购项目负责人具体填写。

2、交货地点：由采购项目负责人具体填写。

3、付款进度和方式：

（1）中标供应商为中小企业，预付款比例为合同金额的30%，在合同签订后5个工作日完成支付。供应商履约后，采购人在收到供应商验收申请后7日内组织履约验收。对于满足合同约定支付条件的，采购人在收到发票后10个工作日内完成资金支付。

（2）中标（成交）供应商为非中小企业的，本项目无预付款。全部货物现场安装完毕并验收合格后10个工作日内，凭中标（成交）供应商开具的有效发票，通过银行转帐的方式，采购人支付合同总价的100%。

4、履约保证金：

（1）收取比例：5%,说明：中标（成交）通知书发出10个日历日内，中标（成交）供应商向采购人以符合国家规定的方式缴纳中标（成交）金额的5％作为履约保证金。验收合格之后由中标（成交）供应商向采购人提交支付履约保证金的书面申请,采购人在接到申请后10个工作日内向中标（成交）供应商无息退回履约保证金。如采购人逾期退还，由采购人承担相应的违约责任。如在此期间，因中标人帐户的原因（包括但不限于账号注销、被冻结等）导致其无法收取款项，由中标人承担相应后果。

（2）不予退还的情形：如在合同期内，中标人自行停止合约或违反合同有关规定被采购人终止合约的，则履约保证金全部归采购人所有。若中标人不履行或不适当履行其合同义务导致采购人蒙受损失的，采购人有权直接从履约保证金中扣除相应违约金或损失赔偿款项；违约金或给采购人造成的损失超过履约保证金数额的，中标人应对超出部分给予赔偿。其他违约责任按照合同约定。

5、质保期：

硬件不少于3年，复杂系统及软件不少于5年

6、包装运输及安装要求：

（1）货物为原制造商制造的全新产品，整机无污染，无侵权行为、表面无划损、无任何缺陷，在中国境内可依常规安全合法使用。

（2）交付验收标准依次序对照适用标准为：符合中华人民共和国国家安全质量标准、环保标准或行业标准。

（3）货物（设备）具出厂合格证、使用说明书及配备件。

（4）货物（设备）安装过程中中标供应商应维持现场环境整洁不损坏现有设备，安装过程中产生的垃圾需当日清理出校区。如不及时清理，将从合同价款中扣除清理垃圾产生的费用。

（5）货物（设备）安装调试中，应遵守国家相关安全规范。货物（设备）进校前，签领项目实施安全责任告知书，并严格按照告知书要求开展项目实施，严禁违规作业。中标供应商承担货物（设备）送货、安装及调试过程中的安全责任。

7、验收要求:

（1）货物（设备）安装调试完毕，由采购人试用并确认达到验收标准后，由中标供应商向采购人提出书面的验收申请，采购人将在收到验收申请后的7日内组织相关部门，安排验收。

（2）货物若有国家标准按照国家标准验收，若无国家标准按行业标准验收，为原制造商制造的全新产品，整机无污染，无侵权行为、表面无划损、无任何缺陷隐患，在中国境内可依常规安全合法使用。

（3）货物为原厂商全新包装，具出厂合格证，包装箱号与出厂批号一致，并可追索查阅。