产品名称

参数

神经和肌肉电刺激仪

1.★柜式一体机，7英寸彩色触摸屏加旋转编码器操作。

2.设备具有8组电疗输出，独立可控。

3.时间设定范围：1-99min，允差±2%。

4.治疗结束后，有声音提示功能。

5.★电疗输出参数：

5.1输出波形：双向对称方波、双向不对称方波。

5.2双向不对称方波脉冲频率：0.5Hz～10Hz可调；频率为0.5Hz～1Hz时，单步长为0.1Hz；频率为1Hz～10Hz时，单步长为1Hz，允差±10%；脉冲宽度0.1ms～10ms可调；脉冲宽度为0.1ms～1ms，单步长为0.05ms；脉冲宽度为1ms～10ms，单步长为0.5ms，允差±10%。

5.3双向对称方波当脉冲频率为10Hz～100Hz时，单步长为1Hz，脉冲宽度为80us～400us，单步长为10us，允差±10%；当脉冲频率为100Hz～200Hz时，单步长为1Hz；脉冲宽度为80us～200us，单步长为10us，允差+10%。

5.4输出强度：各输出通道独立控制，在500Ω负载阻抗时，每路输出电流峰值Ip从0mA～140mA可调，步长为1mA，最大输出值允差±10%。

6. ★设备可进行通断调制：

6.1 上升时间：0s-2s，步长为0.5s；

6.2 保持时间：0s-20s，步长为1s；

6.3 下降时间：0s-2s，步长为0.5s；

6.4 间隔时间：2s-50s，步长为1s。

7.连续工作时间≥8h；

8.电极采用具有医疗器械注册证或备案凭证的产品。

9.★具有同步/异步选择功能。

10.额定电压：220V±10%，电源频率：50Hz±1Hz。

11.★具有过流保护功能。

12.★本产品取得计算机软件著作权；

13.重量：16.5kg，尺寸：470×450×870mm。

下肢康复机器人

适应症：

1、适用于脑卒中恢复期下肢功能障碍的康复治疗。

2、电源：220V； 频率：50HZ； 额定功率：500VA。

3、床体直立调节角度0~90°。

★4、具有助动脚踏板，活动调节范围：0~200mm，脚踏板高度可根据患者身高，做灵活调节，踏步训练时脚踏板可根据踏步节奏自适应配合，促进患者本体感觉。

★5、具有可活动脚踏板，角度可根据不同外翻足型进行调节，方便不同需求患者。

6、踏步速度1步/分钟~80步/分钟连续可调。

7、踏步角度0°~25°可调。

8、治疗时间1~90分钟任意可调。

★9、可测量左右足底压力，范围0~60kg，分别显示，方便治疗师研究。

10、床体采用丹麦品牌linak电机和推杆。

11、驱动单元采用松下伺服电机。

12、床面材料耐磨、阻燃、无毒、防水、易清洁。

13、高档中控轮式结构，方便锁定与移动。

14、外形尺寸/mm： 床体平放尺寸：(长*宽*高) 2040mm*900mm *660mm。床体垂直尺寸：(长*宽*高) 2040mm *900mm *2340mm。

15、床面及脚踏板额定承载：1350N。

16、额定承载时床面向上转动的平均角速度小于3°/秒。

17、配备安全绑带。

★18、训练参数治疗过程中可调。

19、操作平台：PC主机，23英寸显示器，无线键鼠。

20、具有用户信息管理功能，可对用户信息进行增、删、改、查操作，并对用户信息及训练结果进行报表查看。

★21、训练功能，可通过软件进行角度参数的设定，也可以通过治疗师活动用户腿部关节，定位到任意角度，设备进行记录后进行训练，方便对不同患者治疗角度的设定，可分别实时跟踪显示患者腿部受到电机的力矩的大小及脚底压力的大小，训练时可实时调节角度，步速。

22、具有情景互动游戏，可实时反馈双腿用力情况，增加患者在训练时的趣味性。

★23、具有评估模式，能评估左/右腿训练过程中的僵硬度。

★24、具有主动训练模式、被动训练模式。

25、具有紧急停止键，当按下该键时，所有造成伤害的动作立即停止，起到对用户的保护作用。

★26、具有痉挛检测功能，灵敏度应在10%～100%范围内可调，发生痉挛时，设备立即停止，并伴有警告提示音。

上肢康复机器人

1、用于脑卒中（脑梗塞、脑出血）恢复期上肢功能障碍的康复治疗。技术参数：

2、电源：220V； 频率：50HZ； 额定功率：230VA；

3、显示界面：采用50寸LED液晶电视显示的计算机虚拟操作界面；

4、传感器技术：采用无接触角度传感器；

★5、设备采用wifi无线连接；

★6、握力器：独有的橡胶型空气压力抓握装置，更方便肌力等级低的患者进行抓握训练，并带有补气装置，方便漏气时对握力器气压的填充；

7、训练方式：单独进行左手或右手训练，无需额外装置即可进行左右手切换；

8、软件识别功能：智能识别训练左/右手臂；

9、评估功能：评估患者关节活动范围及握力大小值，三维或平面图表形式显示评估结果，可生成评估报表，为治疗师评定患者康复程度提供依据；★10、可自定义每个关节角度训练的名称，方便治疗师开放性操作；

★11、水平活动角度：0°~202°，包含以下角度：

11.1肩关节内收：0°~135°；

11.2肩关节外展：0°~67°；

11.3肘关节屈曲：0°~135°；

11.4尺桡关节旋转：0°~110°；

★11.5腕关节屈曲：0°~180°；

★12、垂直活动角度：0°~100°，包含以下角度；

12.1肩关节前屈：0°~100°；

★13、具备8个传感器对各个角度进行评估与训练；

14、握力值评估范围：0~10Kg；

15、数据库功能：记录患者基本信息、评估结果及所有训练数据；

15.1、患者信息包含：姓名、性别、年龄、肌力等级；

15.2、训练数据包含：受训手臂、时间与日期、难度、握力值、成绩；

16、视觉、语音智能反馈：提供实时的虚拟训练场景及训练语音提示及场景音效；

17、训练模式：一维空间、二维空间、三维空间训练模式；

18、具备认知能力训练、记忆力训练、及趣味训练疗法：智力找数、图片记忆、趣味拼图等29款游戏；

19、角度传感器灵敏度≥2mv/N；

★20、上臂长度尺寸调节>90mm(220mm-320mm)；

★21、前臂长度尺寸调节>100mm(295mm-425mm);

★22、支承台高度>400mm(758mm-1458mm);

★23、手臂架平移距离>700mm;

24、上臂重力补偿范围：0~12Kg；

25、前臂重力补偿范围：0~7Kg；

肩关节康复器

1.仪器组成：主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、支架、调节杆、手持操作器组成；2.输入功率：≤80VA；3.角度范围：肩关节、肘关节屈曲动作角度为0～135°；4.角速度：角速度分1至9档可调，步长为1档，连续可调；5.最大角速度：7°/s；6.★痉挛保护：大、中、小3个等级，分别为120N、90N、60N，误差范围为±20%；7.调节杆1的长度可调范围 0-150mm；调节杆2的长度可调范围 0-120mm；支架可调范围为0-495mm，误差±10%；8.工作噪音：≤60dB；9.最大承重载荷：80N；10.治疗时间：1～240分钟，步长为1分钟，连续可调，误差±10%；11.工作模式：正常模式、速度模式、角度模式；12.产品尺寸：776.5mm*601mm*941mm（长*宽*高mm）13.产品重量：26kg；14.★本产品取得计算机软件著作权；（可提供相关证书）

指腕关节康复器

1.仪器组成：主机（含控制部分）、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成；（可提供相关证明文件）2.输入功率：≤60VA；3.★角度范围：指关节、腕关节动作角度为0～90°；4.角速度：角速度分1至9档可调，步长为1档，连续可调；5.最大角速度：≤5°/s；6.★痉挛保护：大，中，小3个等级，分别为45N、30N、15N，误差范围为±20%；7.调节杆的调节范围：0～140mm，误差±10%；8.工作噪音：≤60dB；9.最大承重载荷：20N；10.治疗时间：1～240分钟，步长为1分钟，连续可调，误差±10%；11.工作模式：正常模式、速度模式、角度模式；12.产品尺寸：350mm*350mm*350mm（长*宽*高mm）；13.产品重量：16kg；

产品名称

参数

神经和肌肉电刺激仪

1.≥7英寸彩色触摸屏。

2.设备至少具有8组电疗输出，每组独立可控。

3.时间设定范围：1-99min，允差±2%。

4.治疗结束后，有声音提示功能。

5.输出波形：设备需具备两种方波

6.输出脉冲频率：0.5Hz～10Hz可调；允差±10%；

7.脉冲宽度0.1ms～10ms可调；允差±10%。

8.输出强度：各输出通道独立控制，在500Ω负载阻抗时，每路输出电流峰值Ip从0mA～140mA可调，步长为1mA，最大输出值允差±10%。

9.设备可进行通断调制

10.连续工作时间≥8h；

11.具有同步/异步选择功能。

12.额定电压：220V±10%，电源频率：50Hz±1Hz。

13.具有过流保护功能。

下肢康复机器人

1、床体直立调节角度为0~90°，误差±1。

2、具有助动脚踏板，活动调节范围：0~200mm，误差±1，脚踏板高度可根据患者身高，做灵活调节，踏步训练时脚踏板可根据踏步节奏自适应配合，促进患者本体感觉。

3、具有可活动脚踏板，角度可根据不同外翻足型进行调节，方便不同需求患者。

4、踏步速度1步/分钟~80步/分钟连续可调。

5、踏步角度0°~25°可调，误差±1。

6、治疗时间1~90分钟任意可调。

7、可测量左右足底压力，范围0~60kg，分别显示，方便治疗师研究。

8、驱动单元采用松下伺服电机。

9、床面材料耐磨、阻燃、无毒、防水、易清洁。

10、高档中控轮式结构，方便锁定与移动。

11、床面及脚踏板额定承载：1350N。

12、额定承载时床面向上转动的平均角速度小于3°/秒。

13、配备安全绑带。

★14、训练参数治疗过程中可调。

软件功能:

15、操作平台：PC主机，23英寸显示器，无线键鼠。

16、具有用户信息管理功能，可对用户信息进行增、删、改、查操作，并对用户信息及训练结果进行报表查看。

17、训练功能，可通过软件进行角度参数的设定，也可以通过治疗师活动用户腿部关节，定位到任意角度，设备进行记录后进行训练，方便对不同患者治疗角度的设定，可分别实时跟踪显示患者腿部受到电机的力矩的大小及脚底压力的大小，训练时可实时调节角度，步速。

18、具有情景互动游戏，可实时反馈双腿用力情况，增加患者在训练时的趣味性。

19、具有评估模式，能评估左/右腿训练过程中的僵硬度。

20、具有主动训练模式、被动训练模式。

21、具有紧急停止键，当按下该键时，所有造成伤害的动作立即停止，起到对用户的保护作用。

22、具有痉挛检测功能，灵敏度可调，发生痉挛时，设备立即停止，并伴有警告提示音。

上肢康复机器人

1、显示界面：≥50寸LED液晶电视显示的计算机虚拟操作界面；

2、传感器技术：采用无接触角度传感器；

3、设备采用wifi无线连接；

4、握力器：独有的橡胶型空气压力抓握装置，更方便肌力等级低的患者进行抓握训练，并带有补气装置，方便漏气时对握力器气压的填充；

5、训练方式：单独进行左手或右手训练，无需额外装置即可进行左右手切换；

6、软件识别功能：智能识别训练左/右手臂；

7、评估功能：评估患者关节活动范围及握力大小值，三维或平面图表形式显示评估结果，可生成评估报表，为治疗师评定患者康复程度提供依据；

8、可自定义每个关节角度训练的名称，方便治疗师开放性操作；

★9、水平活动角度：0°~202°，包含以下角度：

9.1肩关节内收：0°~135°；

9.2肩关节外展：0°~67°；

9.3肘关节屈曲：0°~135°；

9.4尺桡关节旋转：0°~110°；

9.5腕关节屈曲：0°~180°；

★10、肩关节前屈：0°~100°；

11、至少具备8个传感器对各个角度进行评估与训练；

12、握力值评估范围：0~10Kg；

13、数据库功能：记录患者基本信息、评估结果及所有训练数据；

14、视觉、语音智能反馈：提供实时的虚拟训练场景及训练语音提示及场景音效；

15、训练模式：一维空间、二维空间、三维空间训练模式；

16、具备认知能力训练、记忆力训练、及趣味训练疗法：智力找数、图片记忆、趣味拼图等游戏；

17、角度传感器灵敏度≥2mv/N；

18、上臂长度尺寸调节≥90mm；

19、前臂长度尺寸调节≥100mm;

20、支承台高度≥400mm;

21、手臂架平移距离≥700mm;

22、上臂重力补偿范围：0~12Kg；

23、前臂重力补偿范围：0~7Kg；

肩关节康复器

1.角度范围：肩、肘关节活动范围0～135°；

2.最大角速度：≤7°/s；

3.角速度：角速度分1至9档可调，步长为1档，连续可调;

4.最大承重载荷：≥80N；

5.痉挛保护：≥3个等级；

6.当患者在治疗过程中产生肌肉痉挛，超过设备设定痉挛保护力的时候，设备会进行痉挛保护，同时设备界面上痉挛保护字体闪烁，关节固定机构将反方向转动。当连续触发两次痉挛保护时设备停止输出；

7.治疗时间：1～240min，步长为1min，连续可调，误差±10%；

8.手持操作器具有伸展、启动/暂停功能；

9.配备防脱装置，避免手持式控制器从放置位置意外脱出；

10.调节杆1的调节范围0～150mm，调节杆2的调节范围0～120mm，误差±10%；

11.支架可调范围为：0～495mm，误差±10%；

12.设备具有校准复位功能；

13.具有手动急停保护功能；

14.启动及结束时具有提示音；

15.控制模式：正常、速度、角度；

16.断电时可自动保存当前参数，包括断电时的伸展角度、屈曲角度、运行角度、运行速度、控制力矩、控制模式；

17.控制力矩：≥3个等级；

18.设备角度范围可调节，调节步长为1°，连续可调；

19.具有运行角度实时显示功能；

电源中断及恢复通断后，固定肢体的支架保持在停止时的状态；

指腕关节康复器

1.角度范围：指关节、腕关节动作角度为0～90°；

2.最大角速度：≤5°/s；

3.角速度：角速度分1至9档可调，步长为1档，连续可调;

4.最大承重载荷：≥20N；

5.当患者在治疗过程中产生肌肉痉挛，超过设备设定痉挛保护力的时候，设备会进行痉挛保护，同时设备界面上痉挛保护字体闪烁，关节固定机构将反方向转动。当连续触发两次痉挛保护时设备停止输出；

6.痉挛保护激活时伴有声音提示信号；

7.治疗时间：1～240min，步长为1min，连续可调，误差±10%；

8.手持操作器具有伸展、启动/暂停功能；

9.配备防脱装置，避免手持式控制器从放置位置意外脱出；

10.调节杆的调节范围：0～140mm，误差±10%；

11.设备具有校准复位功能；

12.具有手动急停保护功能；

13.启动及结束时具有提示音；

14.控制模式：正常、速度、角度；

15.断电时可自动保存当前参数，包括断电时的伸展角度、屈曲角度、运行角度、运行速度、控制力矩、控制模式。

16.控制力矩：需分为大、中、小3个等级；

17.设备角度范围可调节，调节步长为1°，连续可调；

18.具有运行角度实时显示功能；

19.电源中断及恢复通断后，固定肢体的支架保持在停止时的状态；

20.工作噪音：≤60dB；