随动磨技术协议

合同编号：

签约时间：

签约地点：中国广东顺德

1. 设备信息

1.1. 设备名称： 随动磨

1.2. 设备型号：

1.3. 设备编码：

1.4. 设备数量： 1 台 设备工件流向：审图确认

1.5. 设备用途: RV曲轴随动磨

附图说明：

2. 设备主要结构及具体要求

2.1. 设备关键结构配置

序号

名称

规格

使用部位

备注

1

2

3

2.2. 设备主体结构

2.2.1 设备专机要求：（尽可能详细的描述设备各动作及要实现的目标）

床身是需要闭环静压结构，

砂轮轴电机采用主轴电机

砂轮需要是CBN砂轮

粗糙度满足Ra0.1以下

2.3. 加工对象及加工要求

2.3.1. 加工对象：RV曲轴随动磨

2.3.2. 材质：20CrMoH ;硬度：HBC60-64；

2.3.3. 加工部位：2个支撑部和2个偏心部外圆磨削

2.3.4. 加工余量：单面余量0.15-0.2mm;

2.3.5. 加工工艺流程：

2.3.6. 设备加工能力：最大研磨直径80mm，最大工件长度300mm

2.3.7. 加工规格型号：60N\100N\160N\400CS\550N\500N；

2.3.8. 验收机型以400CS曲轴作为验收标准

2.3.9. 加工精度要求：

序号

项目

检验方法

技术要求

备注

1

支撑A直径

外径千分尺/气动量仪

φ22(+0.017/+0.008)

加工30件，全检

2

支撑B直径

外径千分尺/气动量仪

φ22(+0.017/+0.008)

3

偏心A直径

外径千分尺/气动量仪

φ36(+0.01/+0.005)

4

偏心B直径

外径千分尺/气动量仪

φ36(+0.01/+0.005)

5

偏心量上，下

三坐标

2.2(0/-0.003)

6

偏心A圆柱度

三坐标

0.005

7

偏心A圆度

三坐标

0.003

8

偏心B圆柱度

三坐标

0.005

9

偏心B圆度

三坐标

0.003

10

支撑A圆柱度

三坐标/圆度仪

0.0025

11

支撑B圆柱度

三坐标/圆度仪

0.0025

12

支撑A/B同心度

三坐标/圆度仪

0.006

13

偏心A粗糙度

粗糙度仪

Ra0.1

14

偏心B粗糙度

粗糙度仪

Ra0.1

15

支撑A粗糙度

粗糙度仪

Ra0.4

16

支撑B粗糙度

粗糙度仪

Ra0.4

17

偏心A/B相位角

三坐标

180°±0.01°

18

花键与偏心A相位角

三坐标

≤0.06°

2.4. 设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）

2.5. 设备段取要求

2.5.1. 系列内更换机种时间≤ 30 min。（对象外）

2.5.2. 系列外更换机种时间≤ 60 min。（对象外）

2.6. 设备节拍要求

2.6.1 生产节拍≤200秒/件（设备加工时间），

2.6.2 辅助时间（HT）：30秒；从设备加工休止到按启动按钮（加工下工件）的时间（包括工件的装卸时间）

2.7. 设备制造性及稳定性要求：

2.7.1 按正常生产条件连续加工24H，设备无故障，加工零件随机取样 3个，按2.4《零件精度要求》中的要求进行尺寸检查。

2.7.2 连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞360H；（除操作不当或维修不当造成外）

（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间<4H）

2.8. 设备附件

序号

名称

数量

备注

1

CBN砂轮

2个

宽35mm和25mm

2

砂轮拆装工具

1套

3

油雾收集器

1套

4

变压器

1套

5

磨削液水箱

1套

6

弹簧夹头

6个

6种工件各1个

7

金刚石滚轮

1套

8

检测装置

1套

9

防护光栅

1套

10

流动开关

1套

11

自动门

1套

序号

名称

数量

备注

1

砂轮法兰

2个

日本原装，厂家原产

2

偏心轴夹具

1套

3

顶尖

2个

左右各一个

备件

3. 设备通用要求

3.1. 甲方提供外部参数（以下参数为固定参数，勿修改）

3.1.1. 动力电压参数：

电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。

单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。

3.1.2. 空气源：0.35～0.45Mpa。（若乙方需求较高空气压力，则由乙方负责加装增压缸储气罐等硬件）

3.1.3. 环境温度条件：26±2℃

3.1.4. 其他：

3.2. 乙方提供设备基础参数（以下参数由乙方填写）

3.2.1. 设备功率/KVA：65

3.2.2. 设备净重/T：4.5

3.2.3. 压缩空气气压/MPa：0.5

3.2.4. 设备平面布局图：（在协议附件三中 附上图片，并提供CAD版）

3.2.5. 化学品信息：（设备所需用到的冷却液、油脂等）

3.3. 设备设计要求：

分类

项目

内容

电气安全

主电源

须安装自动漏电过载保护器，安装之前评估设备正常运行漏电量，避免频繁跳闸，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面，漏保开关与电柜门联锁（正常无工具操作需关闭电源漏保后方可电柜门）。

强电回路

须安装短路保护装置。

控制回路

1）电源DC24V或以上，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载。程序中必须输出设备I/O状态显示，便于快速查找确认故障状态，且PLC的控制点必须保留15%的备用点；

2）伺服驱动器控制回路加滤波器；

3）对于抗干扰能力弱的电气元件，需要做必要的防干扰设计

执行元件

电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置，强电回路必须安装短路保护开关。

安全保护互锁

1）每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警；

2）各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作；

3）自动门加装电磁锁。

4）若设备防护门内为未涉及人身安全的结构：开关安全门应具备门开启检测开关，且门开启后报警提示。

安全防护装置

设备加工中正门有电磁锁，无法打开。

接地要求

1）接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。

2）接地线满足机械防护要求，接地体满足防腐蚀要求，确保可靠接地。

操作按钮颜色

1）红色按钮：用于停止与关闭设备。

2）黄色按钮：用于复位设备报警。

3）绿色按钮：用于起动或运行设备。

信号（指示）灯颜色

红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。

三色灯（信号塔），红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。

监控和故障诊断

设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）。

控制柜及操作盘

密封

密封良好，内部空气须与外部空气完全隔离。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。

布局

电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经甲方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。

电缆预留

主控制柜内，电缆适当预留一定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线情况，需预留1组备用电缆。

电缆预留

照明

电源DC24V或以下。

安装非常停止开关。

操作盘

开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称。其中管道阀门，还应悬挂其常闭、常开、半开/调整等状态标志牌。

操作部位

温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、电能计量表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。

参数/信号显示装置

光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

标识

传感器

气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

执行机构

容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。

危险部位

电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。

转动方向

标识出管道内部流体名称及流向箭头，热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。特殊，如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识（但须经甲方项目经理确认、同意）。

管道

电缆接线端须标有线码标志(白色整体线码，字体黑色打印)。

电缆

各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上一致），贴在上方线槽盖相应位置。

控制柜内

设备所有标识均采用中文、宋体。

文字

各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。

本体完好

烤漆，颜色按甲方提供色板或色号，油漆选用立邦品牌，耐油性/耐酸碱型号。

颜色要求：

床身色 黒：ＤＩＣー９６０墨色（ＤＩＣ化学工业）

罩壳色　白：ＤＩＣーＰ－３０４

涂装

涉及电缆、管道，走向横齐竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地7cm—10cm）。

外观

管线布置

电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽中（电箱内部采用非金属材质，电箱外部采用金属材质）。引出部分较长时，中间位需加线码/管码固定；另，控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。

管线布置

5S

强电线路与控制线路(弱电线路)须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。

管线布置

5S

放置方式

设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。

室内放置型，设备摆放位置按甲方提供的设备布置方案图。重量3吨以下的设备或辅件，底部安装轮子，松开固定地脚时能通过轮子移动位置。

设备的主体结构设计寿命应在10年以上。

主体结构

主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。

其它

刚度要求

强制实施透明化、目视化设计（见附件二），内部增加(推荐使用：照明T5/6500K、白光LED灯管长亮，厂家根据设备实际选型)（注:设备主体内部视加工环境跟换为防爆LED），以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少2.5mm以上，非金属材料至少5mm以上（由甲方项目经理明确具体尺寸）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。

门窗/盖板

动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。

动作/运转

考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。

拆装便捷性

冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。

冷冻/高温部位

设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。

操作/维护空间

设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。

操作/维护空间

设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。

操作/维护空间

设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。

3.4. 提供相关资料：

3.4.1. 设备说明书——三套（随机提供电子版光盘/U盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版。设备说明书内容包括：

3.4.1.1. 一般操作说明书；

3.4.1.2. 更换说明书（机种更换）；

3.4.1.3. 点检、保养说明书（含加油位置图）；

3.4.1.4. 消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；

3.4.1.5. 设定参数一览表；

3.4.1.6. 电气线路图；

3.4.1.7. 程序控制图、触摸屏含I/O注解（PLC回路图、梯形图）；

3.4.1.8. 设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；

3.4.1.9. 易损件清单及图纸（或型号）；

3.4.1.10. 气动系统说明书；

3.4.1.11. 液压系统说明书；

3.4.1.12. 设备润滑说明书；

3.4.1.13. 设备整体结构说明书（含装配图册）；

3.4.1.14. 常见故障排查方法说明书；

3.4.1.15. 购入品使用说明书等；

3.4.1.16. 1:50及1:100设备安装平面图；

3.4.1.17. 设备控制系统软件备份盘一份；

3.4.1.18. SCADA系统采集需要，需提供设备参数地址码：含加工参数、设备状态、动作计数、故障码等，如使用发那科系统，则把甲方所需采集参数写入用户宏变量中（如：刀具加工计数）。

3.5. 通用备件要求（本协议“2.1 设备关键结构配置”项具体指定除外）

序号

项目

品牌

备注

1

PLC

发那科系统

IEC61131-3标准编程语言，PLC须配置2个以上通信接口，其中1个为RS422或RS485，有标准的以太网接口，开放标准以太网通讯协议, 或Ethercat通迅协议。

2

电气部件

施耐德、富士、欧姆龙、发那科

3

气动系统回路器件及气管气缸电磁阀

SMC

4

按钮开关、信号显示灯

富士或同等级品牌

5

行程开关

欧姆龙

6

磁性开关

欧姆龙、SMC

7

导杆、滑块

THK、台湾上银

8

光电开关

欧姆龙、基恩士

如对射有防水要求使用基恩士PR-M51N3

9

接近开关

欧姆龙、山武

10

接线排组件

和泉、春日或同等级品牌

11

变频器

日业、三菱、发那科

12

伺服系统

高创、东菱、三菱、发那科

13

电动机

选用符合国家二级能效标准并取得国家能效认证的品牌、规格的电动机。（提供“国家能效认证”相应证明资料）

14

设备电能计量表

品牌:斯菲尔 推荐型号：规格:PD194Z-9HY 根据实际使用选型 通讯接口：以太网接口通讯口；需要与“序号1”条款中所要求硬件进行通讯）

中国设备必须配置，中国以外设备可检讨更换同梯队品牌

15

电柜空调

同飞（尺寸规格审图确定）

对于中国设备要求，中国以外设备根据电箱选型

16

强磁磁性分离器

上海沃邦

对于中国设备要求，中国以外设备根据实际选型

17

油雾分离器

西安海威斯

对于中国设备要求，中国以外设备根据实际选型

18

机器人

库卡

1.机器人的减速器需指定使用美的工业技术极亚精机谐波或RV减速机

2.如用其他品牌机器人需指定美的工业技术极亚精机谐波或RV减速机

19

智能电表

科陆

注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。

4. 设备验收

4.1. 设备的验收包括在乙方工厂进行的预验收（根据实际情况确认，在乙方工厂预验收）、在甲方工厂进行的调试完工验收、初步验收以及设备的最终正式验收。

4.2. 设备预验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在乙方工厂进行预验收。

4.2.1. 预验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。

4.2.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.2.3. 设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.2.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

4.2.5. 设备精度的验收：

4.2.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

4.2.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。

4.2.6. 设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。

4.2.7. 加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.7.1.加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.7.2.段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.8. 使用《设备初验移交(预验收)报告》。

4.3. 设备调试完工验收：设备到达甲方工厂，设备通电运行，在甲方工厂进行，要求同4.2（设备基础类要

求如果在乙方工厂较好的完成预验收，可省去）。

4.3.1 使用《项目调试记录》。

4.4. 初步验收：设备调试完工验收完成后对设备加工能力及品质进行初步验收。（对应商务合同中的“初步验收”）

4.4.1. 初步验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。

4.4.2. 初步验收时间：设备安装调试完毕并达到量产条件试运行一个月后。

4.4.3. 加工能力的验收：

4.4.3.1.加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.2.加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.3.段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.4.制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。

4.4.4. 制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。

4.5. 正式验收:通过初步验收后，且设备正常运行三个月，进行设备的最终验收。（对应商务合同中的“正式验收”）

4.5.1. 正式验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。

4.5.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.5.3. 设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.5.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

4.5.5. 设备精度的验收：

4.5.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

4.5.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。

4.5.6. 设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。

4.5.7. 加工能力的验收：

4.5.7.1. 加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）

4.5.7.2. 加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.3. 段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.4. 制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.5. 使用《设备合同结算验收(终验收)报告》或《投资项目设备合同验收报告》。

5. 其它约定事项

5.1. 乙方在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、（如有自动上下料装置）的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。

5.2. 乙方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表。

5.3. 最终验收服务时间：2人*8天，费用由乙方承担。

5.4. 最终到货地、收货人：甲方指定工厂

5.5. 设备到厂后，甲方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到甲方安装调试通知后在三天内到达甲方工厂，不得以任何理由拖延。

5.6. 设备保修期：最终验收合格后一年。

5.7. 设备制造及验收过程中，甲方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。

5.8. 未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。

5.9. 本技术附件一式三份；甲方持两份，乙方持一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。

甲方: 乙方:

代表: 代表:

日期: 日期: