序号

设备名称

数量

单位

要求

1

底座自动化技改

1

套

乙方对甲方原有焊机及自动化进行改造，设计专用工装夹爪，配合机器人实现自动上下料；

2

销钉自动化技改

1

套

乙方对甲方原有焊机及自动化进行改造，设计专用工装夹爪，配合机器人实现自动上下料；

3

销钉上料机技改

1

台

乙方对甲方原有销钉机进行改造，设计专用工装，兼容干衣机销钉；

4

弯管机技改

1

台

旋转接料及后端翻转上料匹配前后自动化设计，兼容不同底座。

5

输送链技改

1

套

兼容不同宽度底座调整，输送链高度满足机器人下料

6

1、该项目属于交钥匙工程，按照检工艺的要求，乙方完成所有单机、线体、附件、配件的设计、采购、加工、组装、卸货、上线安装、调试、跟产等全部内容，直到满足量产标准；

2、上表所列设备为主体构成的必须部分，甲方不限制乙方提供本表之外的设备，但乙方审图时必须详细说明。

3、本项目中所涉及到的四轴机器人均使用李群机器人。

4、设备质保验收前损坏的工装易损件及设备备件需乙方无条件提供免费售后维修或更换（因甲方人为因素导致的损坏由甲乙双方商谈来定）。

5、调试期间需提供每台设备夹爪块的可修改图纸文件。

6、配电柜内部需安装空调确保电柜温度控制在25-33度，并安装灭火贴；

7、安全防护：安全防护栏、方钢为黄色，防护网为黑色。采用直径为4 mm的铁丝，编织或焊接成30 mm*30 mm方形网格；围栏框架需采用50 mm*50 mm*3 mm的冷轧方钢或热轧方钢；围栏框架与网格之间采用夹持器连接，夹持器螺栓只能在围栏框架内侧；防护门必须安装安全保护互锁装置： 每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警。各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。

底座凸钉工序设计要求

序号

清单

机构名称

数量

备注

1

底座/凸钉焊机

焊机

2

在原有焊机上做技改，匹配自动化兼容E/干衣机系列；

2

壳体上下料输送链

输送链

2

甲方提供所需兼容的壳体系列图纸，乙方制作输送板链，壳体输送、阻挡、定位；运输过程中，不允许出现卡顿，卡料，掀翻等现象，板链尾端安装检测装置，检测壳体有无；输送链有效宽度在230mm，匹配三菱变频器保证链速可调，阻挡机构采用双阻挡；长度1.8-2.2米。

4

底座上料机构

底座上料

1

伺服模组品牌：上银；升降伺服采用丝杆；顶料结构采用伺服顶升；取料机构采用磁铁吸料方式；

6

定位胎具

定位机构

2

使用部位：焊机本体，满足E/干衣机系列；

其他要求

1、 底座焊机主体：在甲方原有底座焊机技改，壳体定位采用弧度定位盘；

2、 机器人：机械手装置装在机器人手臂上，设计时尽可能减少重量，但强度必需足够，安装板采用铝合金材料，减少机器人承重；夹爪与配合面为耐磨金属材料，防止工件打滑，搬运过程中工件不允许错位或掉落，根据甲方生产需要，设备可实现多系列生产互换兼容（底座不同，换型实现兼容）。

3、 壳体上料输送链：主要功能为把清洗机出来的壳体移至壳体上料位置，且壳体方向保持一致，两侧护板设计前后距离可调；护板厚度≧2.5mm,护板安装固定板厚度不低于5mm，链板宽度230mm链板厚度不低于3mm涨紧可调，链板固定方式为紧固螺纹加防松螺母，输送链正反转可切换，尾端有壳体定位，确保机器人每次取料时壳体位置固定。

4、 壳体下料输送链：主要功能为把底座焊接完成的壳体移至凸钉工序上料位置，护板设计前后距离可调；护板厚度≧2.5mm,护板安装固定板厚度不低于5mm，链板宽度230mm链板厚度不低于3mm,涨紧可调，链板固定方式紧固螺纹加防松螺母，输送链正反转可切换，尾端有壳体定位，确保凸钉工序机器人每次取料时壳体位置固定。

5、 自动化设计需考虑预留人工可操作空间，具体审图时双方商定；

6、 壳体板厚从2.0mm，2.5mm，3.0mm，3.5mm到4.0mm都要能够兼容。兼容大小底座特殊式样，图纸甲方提供；

7、 设备需兼容以上系列所有产品，各配1套工装；项目涉及到的工装改造备件由乙方负责；壳体定位方式以甲方审图所提需求为准；

8、 增加快速段取方案，满足甲方需求，详细方案审图时由甲方确认；优先考虑锁紧器固定胎具，方便更换、定位精度准确。段取时，自动化底座移载不需要调整；

9、 备件与消耗品：除我方要求“随机备件”外，甲方在设备使用过程中如有其他所用备件需求，可在（设备运行1月内）另行提出；

销钉工序设计要求

序号

清单

机构名称

数量

备注

1

销钉机

销钉机

1

在原有设备上做技改，匹配兼容E/干衣机系列；

2

定位胎具

定位机构

2

使用部位：焊机本体，满足E/干衣机系列；

其他要求

1.壳体板厚从2.0mm，2.5mm，3.0mm，3.5mm到4.0mm都要能够兼容。兼容大小底座特殊式样，图纸甲方提供；

2.设备需兼容以上系列所有产品，各配1套工装；项目涉及到的工装改造备件由乙方负责；壳体定位方式以甲方审图所提需求为准；

3.增加快速段取方案，满足甲方需求，详细方案审图时由甲方确认；优先考虑锁紧器固定胎具，方便更换、定位精度准确；

4.备件与消耗品：除我方要求“随机备件”外，甲方在设备使用过程中如有其他所用备件需求，可在（设备运行1月内）另行提出；

弯管工序设计要求

序号

清单

机构名称

数量

备注

1

弯管机

内排管机

1

在原有设备上做技改，匹配兼容E/干衣机系列，匹配前后端自动化；

2

弯管工位

定位机构

2

使用部位：焊机本体，满足E/干衣机系列两个工位；

其他要求

1.壳体板厚从2.0mm，2.5mm，3.0mm，3.5mm到4.0mm都要能够兼容。兼容大小底座特殊式样，图纸甲方提供；

2.设备需兼容以上系列所有产品，各配1套工装；项目涉及到的工装改造备件由乙方负责；壳体定位方式以甲方审图所提需求为准；

3.增加快速段取方案，满足甲方需求，详细方案审图时由甲方确认；优先考虑锁紧器固定胎具，方便更换、定位精度准确；

4.备件与消耗品：除我方要求“随机备件”外，甲方在设备使用过程中如有其他所用备件需求，可在（设备运行1月内）另行提出；

输送工序设计要求

序号

清单

机构名称

数量

备注

1

输送链

内排管机

2

输送链高度匹配现有机器人位置，输送链长度约5米，最终已审图为准；

其他要求

1.输送链板厚不低2.5MM,输送链高度800mm，高度调整范围正负50mm；

2.输送链采购不锈钢板链，宽度不低于200mm,采购变频器调速，电机减速比在30-60之间；

3.备件与消耗品：除我方要求“随机备件”外，甲方在设备使用过程中如有其他所用备件需求，可在（设备运行1月内）另行提出；

序号

名称

规格

数量

使用部位

备注

1

夹爪块

非标

2

机器人夹爪

每台设备配夹爪块两套，一套装在设备主体上，一套为随机备件；

2

增压泵

VBA40A-04GN

2

设备主体

配2台增压缸为随机备件；

3

气枪

定制

2

设备主体

根据甲方使用需求装在设备主体上；