预装2线机器人治具改造
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发布时间:
2025-11-29
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1.1主体及详细参数要求

项目主要将现有涂油机进行升级,原先全气动涂油改为全伺服涂油;原有4台机器人夹具进行升级;详细参数如下:

涂油机构

1)自动涂油机构包含供油系统。

2)适用油脂型号为:昆仑极压锂基脂000号。

3)黄油自动送料工作原理:通过齿轮泵把黄油从原料桶打出来,经过计量泵,并且到达点胶头,最终黄油输送到高速旋转齿轮上,进行甩油

4)供油系统采用定量控制系统,保证每次出油量一致(参考型号美 媛MY6100L)。

5)品牌要求:

1、电机:三菱、西门子、松下

2、接触器:正泰、施耐德

3、控制器:毅天

供油油泵(仅供参考) 控制系统(仅供参考)

涂油机(仅供参考)

5)轴承座表面形成油膜,表面均匀光滑,无流动性。

6)涂油时需要设置伸缩防护罩,防止油甩到桶上。

7)涂油机构适用于所有产品型号。

8)设备运行时稳定可靠,无明显抖动,无安全风险。

特别关键

安装支架治具

1)机器人末端安装锁付机构、夹取机构以及,夹取机构将支架安装到后桶指定位置,锁付机构对支架进行锁付。

2)螺钉扭矩:0.8~1.5nm,扭矩可设置;锁付过程中扭矩需要采集。

3)品牌要求:锁螺丝机:东莞精心

打螺丝治具(仅供参考) 送支架轨道(仅供参考)

4) 支架送料机构,修复现有线体左边一套送料机构,含下料器,筛料振动盘,直线振动器以及出料夹爪;并调试好机器人程序;

5) 滚压机器人滚压治具2套:吸铝箔治具1套;并调试好机器人程序;

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