目前小塘工厂角钢上料需要人工把原材料搬运角钢打砂机上料平台，该工序劳动强度大，及效率低下。为降低员工劳动强度，及提高该工序自动化率，需针对角钢打砂上料平台投入角钢打砂自动上料，以消除工序间断点。基本信息：1、设备利用率：匹配现有打砂机节拍（每次上料8-10根角钢，10分钟出一批角钢），开动率90%。

2、角钢尺寸：L=6000/L63*40-GB/T9788-1；L=6000/L75*50-GB/T9788-1；L100*80-GB/T9788-1；L=12000/L100-GB/T9788-1；L=6000/L40-GB/T9788-1；L=6000/L50-GB/T9788-1；L=6000/L63-GB/T9788-1；L=6000/L70-GB/T9788-1；L=6000/L75-GB/T9788-1；

3、角钢上料朝向要求：需开口朝下

4、角钢自动上料方式：桁架机械手+电磁铁（夹具非标定制，需要满足同时多根上料）

5、电磁铁夹具：优先柔性化兼容性设计，如需更换须可实现快速换型