RV装配新增压入机及防锈机技术协议

合同编号：

签约时间：

签约地点：中国广东顺德

1. 设备信息

1.1. 设备名称： RV装配新增压入机及防锈机

1.2. 设备型号：

1.3. 设备编码：

1.4. 设备数量：大RV曲柄轴圆锥轴承内圈压力机1台、大RV输入轴花键套组装压力机1台、大RV输入轴深沟球轴承组装压力机1台、大RV输入轴深沟球轴承轴承座/油封压力机1台、大RV防锈机1台小RV曲柄轴圆锥轴承内圈压力机1台、小RV曲柄轴圆锥轴承外圈压力机1台、小RV防锈机1台

1.5. 工件流向：审图确认

1.6. 设备用途：（简要描述本设备使用的工序及需达到的工艺目的，同时附简单的结构、动作图）

附图说明：

2. 设备主要结构及具体要求

2.1. 设备关键结构配置

序号

设备名称

规格

使用部位

备注

1

大RV曲柄轴圆锥轴承内圈压力机、大RV输入轴花键套组装压力机、大RV输入轴深沟球轴承组装压力机、大RV输入轴深沟球轴承轴承座/油封压力机、小RV曲柄轴圆锥轴承内圈压力机、小RV曲柄轴圆锥轴承外圈压力机

伺服电机、电缸模组升降、压入

压入单元

1个/台

2

压力传感器和位移传感器，设定压入和位移检测范围

传感器单元

1个/台

3

电箱、触摸屏

设备外部

1个/台

7

大RV防锈机

滚筒线输送

输送单元

1条

8

每个验收机型配备2个工装托盘，不得刮花工件而且防油

工装单元

6个

9

配备喷油系统，包括油泵、电磁阀、防锈油管路、可调喷油量的油雾器等

喷淋单元

1套

10

雾化回收过滤系统

油雾回收单元

1套

11

电箱、触摸屏、接油盘、出入口升降门等

设备外部

1套

12

小RV防锈机

每个验收机型配备2个工装托盘，不得刮花工件而且防油

工装单元

1套

13

配备喷油系统，包括油泵、电磁阀、防锈油管路、可调喷油量的油雾器等

喷淋单元

1套

14

雾化回收过滤系统

油雾回收单元

1套

15

电箱、触摸屏、接油盘等

设备外部

1套

2.2. 设备主体结构

2.2.1 设备专机要求：（尽可能详细的描述设备各动作及要实现的目标）

2.2.1.1

设备

数量

技术要求

大RV曲柄轴圆锥轴承内圈压力机

1

① 最大压力为20000N；

② 上下工装需固定到放置到压力机上，压机对工装提供压入力；

③ 设备需要实时显示压力，与我们数字管理系统通讯，实时上传实际压力值、压力行程等数据到我司数字管理系统；

④ 压力机行程≥150mm；

⑤ 保证压力端面与平台的平行度≤0.02mm；

⑥ 设备配有安全光栅，保证操作人员安全；

⑦ 必须符合甲方安全管理要求；

大RV输入轴花键套组装压力机

1

大RV输入轴深沟球轴承组装压力机

1

大RV输入轴深沟球轴承轴承座/油封压力机

1

小RV曲柄轴圆锥轴承内圈压力机

1

小RV曲柄轴圆锥轴承外圈压力机

1

大RV防锈机

1

① 上料为滚筒线，滚简轴承品牌要求:NSK、NTN: 滚筒表面 HRC≥25; 实心滚筒直径为60mm，60Si2Mn 材料整体车削加工而成，表面镀硬铬处理; 滚道高度:507mm；滚筒线下方需要配备接油盘；

② 工件放置到定位托盘上，滚筒线推动托盘进入设备内部作业，本设备需要配备500N、550N、400CS定位托盘;

③ 工件进入设备内部，设备采用雾化器，对工件上、下、一周进行雾化喷涂防锈油，喷油量可控；

④ 设备做好密封，防止漏油，配备油雾收集器和雾化回收过滤系统；

⑤ 减速箱(900C）最大重量410kg，最大尺寸Φ610X400;

小RV防锈机

1

① 工件放置到定位托盘上，滚筒线推动托盘进入设备内部作业，本设备需要配备60N、100N、160N定位托盘;

② 工件进入设备内部，设备采用雾化器，对工件上、下、一周进行雾化喷涂防锈油，喷油量可控；

③ 设备做好密封，防止漏油，配备油雾收集器和雾化回收过滤系统；

④ 减速箱(160N）最大重量23kg，最大尺寸Φ240X130;

2.3. 加工对象及加工要求

2.3.1. 加工对象

大RV减速机500N、550N、400CS

小RV减速机60N、100N、160N

2.3.2. 加工要求

项目

要求

图纸

大RV曲柄轴圆锥轴承内圈压入

缝隙≤0.02mm

大RV输入轴花键套组装压入

缝隙≤0.02mm

大RV输入轴深沟球轴承组装压入

缝隙≤0.02mm

大RV输入轴深沟球轴承轴承座/油封压入

缝隙≤0.02mm

小RV曲柄轴圆锥轴承内圈压入

缝隙≤0.02mm

小RV曲柄轴圆锥轴承外圈压入

缝隙≤0.02mm

2.4. 设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）

2.5. 设备段取要求

2.6. 设备节拍要求

各压力机生产节拍CT=MT+HT≤30S；

大RV防锈机加工节拍MT≤60S；

小RV防锈机生产节拍CT=MT+HT≤30S；

加工时间(MT):从按启动按钮到设备加工休止的时间。

辅助时间(HT):从设备加工休止到按启动按钮(加工下一个工件)的时间(包括工件的装卸时间)。

2.7. 设备制造性及稳定性要求：

2.7.1 按正常生产条件连续加工24H，设备无故障，加工零件随机取样 3个，按2.4《设备精度要求》中的要求进行尺寸检查。

2.7.2 连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞360H；（除操作不当或维修不当造成外）

（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间<4H）

2.8. 设备附件及备品备件

分类

序号

名称

规格

使用部位

备注

设备本体所需附件

1

2

3

4

额外备品备件/消耗品

1

2

3

3. 设备通用要求

3.1. 甲方提供外部参数（以下参数为固定参数，勿修改）

3.1.1. 动力电压参数：

电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。

单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。

3.1.2. 空气源：0.35～0.45Mpa。（若乙方需求较高空气压力，则由乙方负责加装增压缸储气罐等硬件）

3.1.3. 环境温度条件：26±2℃

3.1.4. 其他：

3.2. 乙方提供设备基础参数（以下参数由乙方填写）

3.2.1. 设备功率/KVA：*****

3.2.2. 设备净重/T：*****

3.2.3. 压缩空气气压/MPa：******

3.2.4. 设备平面布局图：（在协议附件三中 附上图片，并提供CAD版）

3.2.5. 化学品信息：（设备所需用到的冷却液、油脂等）

类别

名称和型号

推荐品牌

稀释度/%

粘度

闪点

容量/L

冷却液

润滑油

工作油

其他

3.3. 设备设计要求：

分类

项目

内容

电气安全

主电源

须安装自动漏电过载保护器，安装之前评估设备正常运行漏电量，避免频繁跳闸，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面，漏保开关与电柜门联锁（正常无工具操作需关闭电源漏保后方可电柜门）。

强电回路

须安装短路保护装置。

控制回路

1）电源DC24V或以上，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载。程序中必须输出设备I/O状态显示，便于快速查找确认故障状态，且PLC的控制点必须保留15%的备用点；

2）伺服驱动器控制回路加滤波器；

3）对于抗干扰能力弱的电气元件，需要做必要的防干扰设计

执行元件

电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置，强电回路必须安装短路保护开关。

安全保护互锁

1）每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警；

2）各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作；

3）若设备防护门内为运动部件等涉及人身安全的结构：所有开关安全门必须安装带电磁锁定安全门开关（带双回路保护）。当设备处于自动运行状态，安全门被电磁锁定，触摸屏界面显示“安全门已锁定”，安全门无法开启；当设备打到手动状态并点击触摸屏界面“安全门解除”，电磁互锁装置解锁，安全门可手工开启。

4）若设备防护门内为未涉及人身安全的结构：开关安全门应具备门开启检测开关，且门开启后报警提示。

安全防护装置

危险部位须安装安全光栅、安全门含锁止开关+接近开关、

自动中开关扣着安全门不能打开，手动后开关解锁才能

开门后，安全光栅要求全覆盖安全门，防护要求锁止开关由可编程安全控制器与PLC双回路控制，安全控制器：推荐品牌：见附件四）防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮。(光栅、锁止开关、安全控制器需符合安全装置的安全性能等级EN13829-1 Type 4/SLL 3以上)

接地要求

1）接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。

2）接地线满足机械防护要求，接地体满足防腐蚀要求，确保可靠接地。

操作按钮颜色

1）红色按钮：用于停止与关闭设备。

2）黄色按钮：用于复位设备报警。

3）绿色按钮：用于起动或运行设备。

信号（指示）灯颜色

红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。

三色灯（信号塔）选用西门子APT警示灯TL-50系列LED灯，红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。

监控和故障诊断

设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）。

控制柜及操作盘

密封

密封良好，内部空气须与外部空气完全隔离。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。

布局

电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经甲方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。

电缆颜色

交流电路：A相为黄色，B相为绿色、C相为红色，蓝色或淡蓝色为中性线。

直流电路：红色为正极，黑色为负极。

接地线：黄绿色。市电火线：红色。

电缆预留

主控制柜内，电缆适当预留一定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线情况，需预留1组备用电缆。

照明

电源DC24V或以下。

操作盘

安装非常停止开关。

标识

操作部位

开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称。其中管道阀门，还应悬挂其常闭、常开、半开/调整等状态标志牌。

参数/信号显示装置

温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、电能计量表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。

传感器

光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

执行机构

气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

危险部位

容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。

转动方向

电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。

管道

标识出管道内部流体名称及流向箭头，热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。特殊，如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识（但须经甲方项目经理确认、同意）。

电缆

电缆接线端须标有线码标志(白色整体线码，字体黑色打印)。

控制柜内

各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上一致），贴在上方线槽盖相应位置。

文字

设备所有标识均采用中文、宋体。

外观

本体完好

各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。

涂装

烤漆，颜色按甲方提供色板或色号，油漆选用立邦品牌，耐油性/耐酸碱型号。

颜色要求：

床身色 黒：ＤＩＣー９６０墨色（ＤＩＣ化学工业）

罩壳色　白：ＤＩＣーＰ－３０４

管线布置

涉及电缆、管道，走向横齐竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地7cm—10cm）。

电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽中（电箱内部采用非金属材质，电箱外部采用金属材质）。引出部分较长时，中间位需加线码/管码固定；另，控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。

强电线路与控制线路(弱电线路)须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。

5S

设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。

其它

放置方式

室内放置型，设备摆放位置按甲方提供的设备布置方案图。重量3吨以下的设备或辅件，底部安装轮子，松开固定地脚时能通过轮子移动位置。

主体结构

设备的主体结构设计寿命应在10年以上。

刚度要求

主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。

门窗/盖板

强制实施透明化、目视化设计（见附件二），内部增加(推荐使用：照明T5/6500K、白光LED灯管长亮，厂家根据设备实际选型)（注:设备主体内部视加工环境跟换为防爆LED），以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少2.5mm以上，非金属材料至少5mm以上（由甲方项目经理明确具体尺寸）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。

动作/运转

动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。

拆装便捷性

考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。

冷冻/高温部位

冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。

操作/维护空间

设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。

备注：标识按国标，无国标的按技术协议附件一：《设备管理现场可视化标准》。

3.4. 提供相关资料：

3.4.1. 设备说明书——三套（随机提供电子版光盘/U盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版。设备说明书内容包括：

3.4.1.1. 一般操作说明书；

3.4.1.2. 更换说明书（机种更换）；

3.4.1.3. 点检、保养说明书（含加油位置图）；

3.4.1.4. 消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；

3.4.1.5. 设定参数一览表；

3.4.1.6. 电气线路图；

3.4.1.7. 程序控制图、触摸屏含I/O注解（PLC回路图、梯形图）；

3.4.1.8. 设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；

3.4.1.9. 易损件清单及图纸（或型号）；

3.4.1.10. 气动系统说明书；

3.4.1.11. 液压系统说明书；

3.4.1.12. 设备润滑说明书；

3.4.1.13. 设备整体结构说明书（含装配图册）；

3.4.1.14. 常见故障排查方法说明书；

3.4.1.15. 购入品使用说明书等；

3.4.1.16. 1:50及1:100设备安装平面图；

3.4.1.17. 设备控制系统软件备份盘一份；

3.4.1.18. SCADA系统采集需要，需提供设备参数地址码：含加工参数、设备状态、动作计数、故障码等，如使用发那科系统，则把甲方所需采集参数写入用户宏变量中（如：刀具加工计数）。

3.5. 通用备件要求（本协议“2.1 设备关键结构配置”项具体指定除外）

序号

项目

品牌

备注

1

PLC

三菱Q03UDV

IEC61131-3标准编程语言，PLC须配置2个以上通信接口，其中1个为RS422或RS485，有标准的以太网接口，开放标准以太网通讯协议, 或Ethercat通迅协议。

2

电气部件

施耐德、富士、欧姆龙、三菱

3

气动系统回路器件及气管气缸电磁阀

SMC

4

按钮开关、信号显示灯

富士或同等级品牌

5

行程开关

欧姆龙

6

磁性开关

欧姆龙、SMC

7

导杆、滑块

THK、台湾上银

8

光电开关

欧姆龙、基恩士

如对射有防水要求使用基恩士PR-M51N3

9

接近开关

欧姆龙

10

接线排组件

和泉、春日或同等级品牌

11

变频器

日业、三菱

12

伺服系统

高创、东菱、三菱

13

电动机

选用符合国家二级能效标准并取得国家能效认证的品牌、规格的电动机。（提供“国家能效认证”相应证明资料）

14

设备电能计量表

品牌:斯菲尔 推荐型号：规格:PD194Z-9HY 根据实际使用选型 通讯接口：以太网接口通讯口；需要与“序号1”条款中所要求硬件进行通讯）

中国设备必须配置，中国以外设备可检讨更换同梯队品牌

15

电柜空调

同飞（尺寸规格审图确定）

对于中国设备要求，中国以外设备根据电箱选型

16

强磁磁性分离器

上海沃邦

对于中国设备要求，中国以外设备根据实际选型

17

油雾分离器

西安海威斯

对于中国设备要求，中国以外设备根据实际选型

18

机器人

库卡

1.机器人的减速器需指定使用美的工业技术极亚精机谐波或RV减速机

2.如用其他品牌机器人需指定美的工业技术极亚精机谐波或RV减速机

19

智能电表

科陆

注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确 提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。

3.6. 信息化要求

1. 2. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.6.1. 设备前侧需配备通信面板，集成插座网口USB通信接口，其中插座开关——采用220V工业插座，太网接口——采用标准100M网络接口，USB接口——采用标准2.0/3.0USB接口；

3.6.2. MES 与PLC 对接，使用支持以太网协议的PLC，或支持Modbus TCP 协议的PLC，拒绝不带网口，只带串口的PLC；

3.6.3. 设备供应商提供PLC 源程序, 提供标签地址表，如PLC/网口被占用，设备电柜要求预留路由器，便于与连接MES 系统；

3.6.4. MES 与PLC 设备主控对接（自动化非标设备）要求：

a. 提供PLC/HMI最新程序，最新电路图（含配板图），最新BOM，上位机源程序，设备操作说明书；

b. 防呆主控；

c. 预留MES 触发的设备PLC Ready 信号，设备收到Ready 信号后向MES 发送握手信号;

d. 工位加工完成握手;

e. 预留工位完成后，PLC 上传MES 完成信号，MES 收到完成信号后，发送PLC握手信;

3.6.5. MES 与PLC 设备主控对接（其他设备）要求

PC生产的测试文件保持一致，便于统一管理，如TXT文件，CSV文件，Excel文件，数据排列保持 一致，便于统一管理，如第一行产品名称，第二行产品号，开放接口，如PC网口被占用，要求预留路由器，便于与连接MES系统。

3.6.6. PLC需要直连MES网络交换机，禁止增加小交换机;

3.6.7. 其他要求详见《SCADA联机设备规范》；

4. 设备验收

4.1. 设备的验收包括在乙方工厂进行的预验收（根据实际情况确认，在乙方工厂预验收）、在甲方工厂进行的调试完工验收、初步验收以及设备的最终正式验收。

4.2. 设备预验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在乙方工厂进行预验收。

4.2.1. 预验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。

4.2.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.2.3. 设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.2.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

4.2.5. 设备精度的验收：

4.2.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

4.2.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。

4.2.6. 设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。

4.2.7. 加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.7.1.加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.7.2.段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.8. 使用《设备初验移交(预验收)报告》。

4.3. 设备调试完工验收：设备到达甲方工厂，设备通电运行，在甲方工厂进行，要求同4.2（设备基础类要

求如果在乙方工厂较好的完成预验收，可省去）。

4.3.1 使用《项目调试记录》。

4.4. 初步验收：设备调试完工验收完成后对设备加工能力及品质进行初步验收。（对应商务合同中的“初步验收”）

4.4.1. 初步验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。

4.4.2. 初步验收时间：设备安装调试完毕并达到量产条件试运行一个月后。

4.4.3. 加工能力的验收：

4.4.3.1.加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.2.加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.3.段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.4.制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。

4.4.4. 制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。

4.5. 正式验收:通过初步验收后，且设备正常运行三个月，进行设备的最终验收。（对应商务合同中的“正式验收”）

4.5.1. 正式验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。

4.5.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.5.3. 设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.5.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

4.5.5. 设备精度的验收：

4.5.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

4.5.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。

4.5.6. 设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。

4.5.7. 加工能力的验收：

4.5.7.1. 加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）

4.5.7.2. 加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.3. 段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.4. 制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.5. 使用《设备合同结算验收(终验收)报告》或《投资项目设备合同验收报告》。

5. 其它约定事项

5.1. 乙方在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、（如有自动上下料装置）的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。

5.2. 乙方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表。

5.3. 最终验收服务时间：2人*8天，费用由乙方承担。

5.4. 最终到货地、收货人：甲方指定工厂

5.5. 设备到厂后，甲方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到甲方安装调试通知后在三天内到达甲方工厂，不得以任何理由拖延。

5.6. 设备保修期：最终验收合格后一年。

5.7. 设备制造及验收过程中，甲方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。

5.8. 未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。

5.9. 本技术附件一式三份；甲方持两份，乙方持一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。

甲方: 乙方:

代表: 代表:

日期: 日期:

RV装配新增压入机工艺要求

1.基准生产线

RV装配线

2.可加工机种

通过段取工装夹具可以实现小RV（小RV专用压力机）：60N、100N、160N 和大RV（小RV专用压力机）：500N、550N、400CS机种生产通用设备

3.技术要求及参数

3.1加工对象：大RV曲柄轴圆锥轴承内圈压入、大RV输入轴花键套组装压入、大RV输入轴深沟球轴承组装压入、大RV输入轴深沟球轴承轴承座/油封压入、小RV曲柄轴圆锥轴承内圈压入、小RV曲柄轴圆锥轴承外圈压入。

3.1.1机种名称：

3.1.2加工位置及精度

项目

保证值

测量方法和备考

大RV曲柄轴圆锥轴承内圈压入

缝隙≤0.02mm

0．02mm塞尺

大RV输入轴花键套组装压入

缝隙≤0.02mm

0．02mm塞尺

大RV输入轴深沟球轴承组装压入

缝隙≤0.02mm

0．02mm塞尺

大RV输入轴深沟球轴承轴承座/油封压入

深度0-1.5mm，最大偏差≤0.3mm

高度尺

小RV曲柄轴圆锥轴承内圈压入

缝隙≤0.02mm

0．02mm塞尺

小RV曲柄轴圆锥轴承外圈压入

缝隙≤0.02mm

0．02mm塞尺

3.1.3加工余量：

3．2加工节拍:

CT=MT+HT≤30S

加工时间（MT）：从按启动按钮到设备加工休止的时间。

辅助时间（HT）：从设备加工休止到按启动按钮（加工下一个工件）的时间（包括工件的装卸时间）。

4．机种更换（不作验收指标）

4.1系列内段取时间：5min

4.2系列外段取时间：10min

4.3段取方式的设计：方便段取、定位精度准确。

5．设备说明书份数：三套（随机提供电子版光盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版

（注：技术资料为简体中文语言 ①设备操作使用说明书提供2套中文版本，1套日文版本。②厂家无法提供CAD可修改电子版图纸，提供PDF版图纸。③提交资料的电子数据通过CD提出，备份数据使用U盘。）

6．设备验收

6.1 初验收在卖方乙方厂进行，验收内容包含：

设备加工能力验收：连续加工零件各5件。

6.2终验收在买方甲方厂进行，验收内容包涵：

1) 工装验收

2）工装夹具图纸及CDROM（CAD版本）验收；

3）设备加工能力验收：

NO

项目

详细内容

要求

1

生产节拍

① 加工时间(MT)：从启动按钮到设备加工休止时间

② 辅助时间(HT)：从设备休止到按启动按钮的时间，即加工下一个零件的时间，包括零件的装卸时间

③ 生产节拍：CT=MT+HT

④ 连续加工5个零件，计算每件零件加工需要的平均时间

→连续加工工件5件。

CT=MT+HT≤30S

2

工序能力

① 加工机种的选择

初验收

终验收

加工数

5个/机种

5个

→5个工件由客户自行对应加工。

测定工件个数

5个/机种

→按照加工精度表规定数量检测。

5个

→按照加工精度表规定数量检测。

加工及测定工件

满足《零件图纸》中的尺寸精度要求

满足厂家技术规格书所保证的精度要求。

3

加工稳定性

按正常生产条件连续加工24H，设备无故障，加工零件随机取样5个，检查零件加工尺寸和精度。

无因设备关系的原因引起的停机或异常。

零件精度合格率100%

技术协议附件一：

技术协议附件二：

1、本设备电柜透明化项目内容的技术要求：

1.1 加工工艺：

1、要求面积开孔，边角需抛光且无毛刺，圆滑；

2、开孔边需笔直，不曲折，设备防护板/门无变形；

3、倒圆角根据实际尺寸进行实施。

1.2 开孔尺寸及位置要求：（下表供参考，实际审图时确认）

类型

透明化面积

设备防护板/门示意图

备注

A类

0.5 m²<透明化面积

（例如：右图1透明化面积0.5 m²；右图2透明化面积

0.66 m²）

倒圆角15°；透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

倒圆角8°，透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

B类

0.1 m²<透明化面积<0.5 m²（例如：右图透明化面积0.35 m²）

倒圆角10°，透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

C类

<0.1 m²(例如：右图透明化面积0.04 m²)

倒圆角5°，透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

1.3 安装技术要求：

1、使用全胶（无缝隙）固定牢固，无溢胶；

2、要求受力不脱落，使用过程中松动及变形等；

1.4 硬件要求：

物料名称

厂家

型号及规格

安装要求

PVC板

进口

厚度5mm,韧性不易脆

LED灯管

乙方选型

T5,30cm长度（可拼接），6500K，白光。

常规设备/电柜常亮；

技术协议附件三：

SCADA 联机设备规范

1 范围

本规范规定了工厂接入 SCADA 平台的设备的通讯接口、联机方式、稳定性和安全防护准入的技术

要求。本规范只约束新采购的设备的 SCADA 联机准入条件。

2 规范性引用文件

QM-J060-0003-2019 工厂自动化系统集成标准 第 1 部分：网络接口

QM-J060-0004-2019 工厂自动化系统集成标准 第 2 部分：通信协议

QM-J060-0005-2019 工厂自动化系统集成标准 第 3 部分：信息模型

QM-J060-0006-2019 工厂自动化系统集成标准 第 4 部分：控制架构

QM-GC08.0065-2022 工厂自动化系统集成标准第 5 部分：工控安全防护

3 术语、定义、缩略语

SCADA：数据采集与监控系统

PLC：可编程逻辑控制器

OPC UA：多个行业工业自动化领域安全、可靠数据交换的互操作性标准

MQTT：基于发布/订阅范式的消息协议

4 设备联机要求

4.1 通讯接口要求

设备应支持 IEEE 802.3 系列标准的以太网接口，对于重要的控制设备，以太网接口数量至少预留 2

个，设备自身业务功能的接口应与联机的接口区分。

设备可配置固定的 IP 地址，满足接入网段的要求。

设备使用无线方式传输数据时，需具有符合施工现场及条件要求的无线网络传输方式（如：5G 网

络、Wi-Fi、4G 网络），设备使用无线网络需保证传输数据的可靠性满足业务功能需求。

不支持串口设备，也不支持通过串口转网口的设备接入联机。

4.2 联机方式要求

4.2.1 PLC 联机方式要求

PLC 类型设备联机可应用在数据采集和下行控制的场景，此类设备联机的优点是开发成熟，简单

可靠，但由于其协议公开，安全防护能力较低，需要在网络层增加可访问的 IP 控制。

PLC 类型设备联机协议优先选择公开标准的协议，如：Modbus TCP，常见 PLC 控制器协议（包括

但不限于三菱、西门子，欧姆龙、松下、基恩士），EtherNet/IP 协议，Profinet 协议，Ethercat 协议。

PLC 类型设备联机时需提供通讯协议说明文档，包括但不限于协议名称、IP、端口、站位、采集和

控制的数据点位表等。

一般要求一台设备独立使用一个 PLC，当多个设备共用一个 PLC 时，要求相应设备数的连接可同

时接入到 PLC，各连接相互独立，数据互不干扰。

4.2.2 工位机联机要求

工位机联机客户端通常包括主机和从机模式，主机模式是指工位机客户端主动连接和推送数据到

SCADA 平台，从机模式是指 SCADA 平台主动连接和发送指令到工位机客户端。

主机模式可用于过程和结果数据自动上传场景，从机模式可用于过程和结果主动读取场景，从机模

式更适用于 SCADA 平台主动下发控制的场景。工位机联机客户端不可同时用作主机和从机。

主机模式下要求工位机具有断网重连功能，从机模式要求工位机具有可靠的端口连接管理机制。

工位机联机协议定义至少带有协议头，协议报文长度，报文完整校验三种标识，需充分考虑协议数

据在网络传输的可靠性，处理粘包、断包的出现的情况。

工位机联机时需提供详细协议开发文档和开发示例说明。

4.2.3 仪表仪器联机要求

仪表仪器联机的协议一般为厂家自定义的私有协议，其联机的场景包括过程、结果主动读取，下发

控制的场景。

仪表仪器联机的协议定义至少需带有协议头，协议报文长度，报文完整校验三种标识。需充分考虑

协议数据在网络传输的可靠性，处理粘包、断包出现的情况。

仪表仪器联机不可同时用作主机和从机。

仪表仪器联机需提供完整的通信协议文档和通信示例说明。

4.2.4 SDK 联机要求

SDK 联机通常用于设备厂家封闭自身协议，联机时不必关注协议解析。其联机的场景包括过程、

结果主动读取，下发控制。

设备提供 SDK 连接通信时，需兼容在 Linux 平台下运行，且提供二次开发文档和二次开发示例说

明，二次开发语言需兼容 C++/C#。

4.2.5 API 联机要求

设备使用 API 接口联机可应用于过程、结果数据采集和下发控制，且设备数据频率变化不高的场

景。

设备使用 API 联机需提供详细的 API 描述文档。

4.2.6 OPC UA 联机要求

OPC UA 常用在整线自动化联机数据采集和下行控制对接的场景，其优点是按需订阅所需的数据

点，不需要主动轮询读取，同时对连接需要认证，因此安全防护相对较高。

OPC UA 联机方式接入需开启连接认证模式。

OPC UA 联机方式需提供数据的认证信息和数据点位信息，OPC UA 可连接数需大于其关联的设备

数。

OPC DA 一般应用于设备二次改造的场景，但由于技术较老，可用组件多年未更新，且基于 COM

技术只能用于 Windows 平台，实施过程不稳定，因此不推荐使用 OPC DA 方式联机。

4.2.7 MQTT 协议联机方式要求

MQTT 协议联机分为设备自带 MQTT 客户端订阅推送和设备自带 MQTT 服务端两种。

设备采用 MQTT 客户端订阅推送，允许自定义配置连接的 ClientID、连接的用户名/密码、订阅和

推送主题、消息内容格式。主题和消息内容长度至少支持 128 个字符长度。设备 MQTT 客户端需支持

SSL/TLS 配置。

设备采用 MQTT 服务端时，需具有连接的用户名/密码认证功能。不同的设备的主题的格式定义唯

一，其可连接数需大于其关联的设备数，消息内容需定义为 JSON 格式。

4.2.8 数据库联机方式要求

数据库联机方式通常应用于一些测试记录存储的联机，其优点是历史数据可保留，断网续传，其缺

点是存在数据库公开的安全风险，实时能力和下发反控能力较弱，有一定概率会造成联机和设备业务互

相影响。

数据库联机方式可支持一定条件下的单表方式采集，单表结构需满足以下要求：

 同批次数据都在一张表中，同批次数据取自一行且仅为一行

 要有主键、时间字段、读写标识字段

 时间字段需作为索引之一

 字段作为属性的数据标识

数据库联机方式可支持一定条件下的多表方式采集，多表结构需满足以下要求：

 主表唯一标识同一批次数据，主表的同一批次数据取自一行且仅为一行，主表仅关联一张子表

 子表中包含主表的唯一标识字段（主键），且包含一个属性的数据标识

 子表的每一行作为设备的属性数据

数据库类型支持 Oracle，MySQL，以及 SqlServer 2008 R2 SP3 以上版本，由于 Sqlite，Access 存在

读写并行等其他异常问题，不支持这两种数据库联机。

不支持数据库联机下发参数的业务场景。

4.2.9 共享文件联机方式要求

所有新设备不支持以文件方式提供联机数据。

4.2.10 其他要求

设备提供的通信协议、SDK、开发文档无二次收费。

4.3 稳定性要求

设备联机后需保证数据采集和控制的稳定，在满足业务联机的条件下不会影响设备正常运行。

4.4 安全防护要求

设备应具有对重要参数写入和控制有保护限制功能，对相关的写入异常和控制异常等告警功能，避

免不当写入和非法控制产生的风险。

设备应符合美的工控安全标准要求，同时应遵守和工控安全相关的国家法律、法规、规章、标准和

指南，不得存在后门、恶意软件。

设备在服役期出现工控安全风险需提供免费安全维护服务，这些安全维护服务包括但不限于更新防

病毒软件，打安全补丁，升级固件，升级操作系统等。

技术协议附件四：

设备安全防护技术要求

为明确自动化设备设计符合国家相关设备安全标准要求，特制订本技术协议：

1、自动化设备必须按GB5083、GB5226、GB/T16855、GB/T18831、GB11291等国家安全标准要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将设备所有的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。

2、自动化设备的控制系统有关安全部件的设计，必须按照GB/T16855.1所描述的PLd、结构类别3以上等级执行。联锁装置应为编码式（类型2或类型4）。安全距离应当符合GB12265、GB23821等标准的要求。操作记录储存不少于一周。

3、自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。每套设备必须安装急停、光幕、开关、联锁、激光扫描仪、安全雷达等连锁防护装置或敏感装置实施停止功能，设置AI摄像进行联动，即人员进入危险区域（范围）后，必须触发安全防护装置，整套设备必须全部停止，并通过复位和确认后方可重新启动。机器人、自动化连线等高危设备危险区域必须设置光栅、安全地毯、激光扫描仪、安全雷达等防护装置（不少于2种）且有效。

4、急停功能应断开整套设备的电路运行，并不受其他功能的干扰，并在所有模式下都有效，在所有时刻都可用、可操作。

5、禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。比如在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。

6、危险区域内部的设备，在人为手动操作时禁止触发移栽机，冲床等自动化设备运行。

7、自动化设备的检维修、调试、换模等需要人员进入（伸入）危险区域的，设计上必须采取防止意外起动措施，能够有效实施挂牌上锁。

附：安全继电器接线示意图

安全继电器接线方法1：

安全继电器接线方法2：

以PNOZ V安全继电器为例，在某设备控制电路图纸中，其控制回路中，有如下图：

按上、下图示接法：若按下外部急停按钮，后K11失电，那么即使复位外部急停开关后，即输入回路已经有电，但是还必须按控制箱190SP1上的故障确认按钮后，K11内部继电器才吸合得电。

安全装置要求品牌：（根据设备实际情况乙方选型以下配置）

序号

名称

品牌

性能等级

规格（大小）

型号

1

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

1500mm

PSEN opII3H-s-30-150

2

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

1200mm

PSEN opII3H-s-30-120

3

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

900mm

PSEN opII3H-s-30-090

4

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

750mm

PSEN opII3H-s-30-075

5

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

600mm

PSEN opII3H-s-30-060

6

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

450mm

PSEN opII3H-s-30-045

7

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

300mm

PSEN opII3H-s-30-030

8

安全光栅

西克（SICK）

Ple

300mm

C4C系列

9

安全光栅

西克（SICK）

Ple

450mm

C4C系列

10

安全光栅

西克（SICK）

Ple

600mm

C4C系列

11

安全光栅

西克（SICK）

Ple

750mm

C4C系列

12

安全光栅

西克（SICK）

Ple

900mm

C4C系列

13

安全光栅

西克（SICK）

Ple

1200mm

C4C系列

14

安全光栅

西克（SICK）

Ple

1500mm

C4C系列

15

安全扫描仪

皮乐兹（PLIZ）

6D000013

16

安全地毯

AB

PLe，TUV认证

500*500

440F-M1010AYNN

17

安全地毯

AB

PLe，TUV认证

750*750

440F-M1515AYNN

18

安全控制器

皮乐兹（PLIZ）

PLe

PNOZ m B0

19

安全控制器

皮乐兹（PLIZ）

PLe

PNOZ m EF 16DI set2

20

安全控制器

皮乐兹（PLIZ）

PLe

PNOZ m EF 8DI4DO set2

21

安全控制器

皮乐兹（PLIZ）

PLe

PNOZ m EF 4DI4DOR set2

22

安全继电器

皮乐兹（PLIZ）

751107

23

安全门锁

皮乐兹（PLIZ）

PL d

PSEN me5M NC-NC-NC.NC 1switch+PSEN me5 AS+JS0023-05L-26

24

安全通信模块

皮乐兹（PLIZ）

Profinet-CCLINK 等

25

扩展模块

皮乐兹（PLIZ）

PLd

-

8DI4DO

26

门锁主体

安士能

最高PLD

TP3-4141A024M - 084270

27

门锁触发块

安士能

最高PLD

BETAETIGER-P-G-059226

28

门锁触发块

安士能

最高PLD

BETAETIGER-P-W - 059227

29

门锁BOLT带导向安装支架

安士能

最高PLD

RIEGEL TP-GFK - 096616

30

门锁BOLT带导向安装支架

安士能

最高PLD

SCHALTERAUFNAHME TP/STP GFK-096613

31

MSC-CB安全主模块

安士能

最高PLD

MSC-CB-AC-FI8FO4-121289

32

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-FI8FO4-121290

33

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-FI8-121291

34

MSC扩展接头

安士能

最高PLD

AC-PL-B-121308

35

安全PLC接线端子

安士能

最高PLD

AC-SC-04-V06-121321

36

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-FI16-121292

37

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-CI1-121317

38

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度310mm

LCA-4TR-30-310-AP-156513

39

PVC线缆

安士能

最高PLD

C-M12F08-08X025PV10.0-MA-100178

40

PVC线缆

安士能

最高PLD

C-M12F05-05X034PV10.0-MA-100184

41

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度1210mm

LCA-4TR-30-1210-AP-156519

42

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度160mm

LCA-4TR-30-160-AP-156512

43

安全光幕

安士能

最高PLD

14分辨率保护高度460mm

LCA-4TR-14-460-AP-156502

44

安全光幕

安士能

最高PLD

14分辨率保护高度610mm

LCA-4TR-14-610-AP-156503

45

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度610mm

LCA-4TR-30-610-AP-156515

46

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度910mm

LCA-4TR-30-910-AP-156517

47

限位开关

安士能

最高PLD

NZ1RK-3131-M-090908

48

限位开关

安士能

最高PLD

NZ1HS-511-M-079953

49

安全开关

安士能

最高PLD

GP1-2131A-M-090255

50

CMS读头

安士能

最高PLD

CMS-R-AZA-02VL-124191

51

CMS触发块

安士能

最高PLD

CMS-M-AI-093976

52

安全开关

安士能

最高PLD

SGP1E-2121A-M-097705

53

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-FO2-121294

54

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-FO4-121295

55

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AZ-FO4O8-121299

56

触发块

安士能

最高PLD

BENT ACTUATOR-S-WQT-SN-095740

57

扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-O8-122706

58

端子套件

安士能

最高PLD

AC-SC-04-V04-121320

59

端子套件

安士能

最高PLD

AC-SC-04-V02-121319

60

非接触式安全开关

安士能

最高PLD

CES-AP-CL2-CH-SB-106551

61

非接触式安全开关触发块

安士能

最高PLD

CES-A-BLN-L2-104510

62

配线电缆

安士能

最高PLD

C-M12F05-05X034PV10,0-MA-100184

63

安全控制器

西门子

最高PLD

3SK2122-1AA10

64

安全控制器

西门子

最高PLD

3SK12201AB40

65

安全控制器

西门子

最高PLD

3SK12131AB40

66

安全控制器

西门子

最高PLD

3SK12201AB40

67

安全继电器

西门子

最高PLD

3SK1211-2BB40

68

安全开关

西门子

最高PLD

3SE6624-4CA01

69

安全开关

西门子

最高PLD

3SE6714-2CA

70

安全开关

西门子

最高PLD

3SE5 232-0RV40+3SE5000-0AV03

71

安全开关

西门子

最高PLD

3SB61301HB201CA0

72

安全门锁

西门子

最高PLD

3SE5 112-0QV10+3SE5 000-0AV01

73

安全门锁

西门子

最高PLD

3SE5112-1QV10+3SE5 000-0AV01

74

安全门锁

西门子

最高PLD

3SE5322-0SE21+3SE5000-0AV01

75

扩展模块

西门子

最高PLD

3SK12131AB40

76

扩展模块

西门子

最高PLD

3SK12131AB40

77

扩展模块

西门子

最高PLD

3SK12201AB40