名称

数量

备注

主线体

主线体

24.6m

上面双边皮带线下方倍数链，使用中大力德恒轻量调速恒扭矩电机与中大力德的控制器，为3.2m/段线体

快进快出机构

2套

快进快出贯穿整个线体

皮带线

6套

长度分别为7.5米1套，3米2套，1.2米2套，6.5米1套，长度以甲方实际为准

空中皮带

15m

连接物流平台的空中皮带，要求需有安全护栏

具体位置尺寸以甲方设计方案为准

双工位提升机

2台

前后端各一台。移动上下左右机构坦克链，或运动带有的线路使用高柔耐折线

工装板底板

45套

电木材质

仿形工装板

不多于7款

电木材质；以底板作基础板，若为7款仿形工板装，分别都能装在底板上，则总数量为315套

仿形工装板存放车

不多于7套

每套可存放45套仿形工装板

单机设备

自动上料机构

3台

机器人通过夹具移栽产品倒指定位置

自动换型机构

2套

每套内含1套堆叠机及1套移栽机构

双工位自动打等离子机构

2套

加运动控制卡控制

等离子清洁设备由甲方提供；乙方负责负责安装，电控接线及调试

双工位自动打AB胶机构

2套

加运动控制卡控制

内含双组分供胶系统；供料系统由甲方提供，乙方负责安装，电控接线及调试

双工位自动打热熔胶机构

2套

加运动控制卡控制

热熔胶供胶系统由甲方提供，乙方负责安装，电控接线及调试

双工位自动保压机构

2套

内含砝码，整形机构

双工位成品移栽机构

1套

安川机器人（MH24），通过夹具移栽产品倒指定位置

缓存段

工装车

25套

尺寸1.2*1.5m具体以甲方为准

带地轨移栽机构

2套

三工位移栽产品

二次整形定位机构

1套

地轨

1套

引导工装车

横移机构

2套

横移工装车

线体辅件

机器人地基重整

4套

以机器人底座为中心挖一个深1000mm的洞。洞内部填充钢筋，水泥与预埋钢板与机器人底部连接。

CCD

2套

检测设备打AB胶、热熔胶效果2套

要求像素大于1200w

安全护栏

3套

机器人均要配备安全护栏、安全继电器、安全锁与挂牌上锁

吸顶灯

25套

供方指定两个人工检测位灯的参数要求不少于1200 nit，其余的灯参数要求不少于1000nit

工控机

2套

可在保证工控机运行过程中不卡机，不死机的前提下最多让一台工控机连接3套运动控制卡

智能电表

1套

统计磁炉晶瓷面盖生产线（本项目）用电量

型号：PMC-350