韶关学院智能工程学院微专业设备购买 竞价公告(JJ25111710570624)
竞价
发布时间：
2025-11-17
发布于
广东韶关
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竞价公告(JJ25111710570624)
...
说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
一、基本信息
| 竞价编号：JJ25111710570624 | |
| 项目名称：韶关学院智能工程学院微专业设备购买 | |
| 项目预算(元)：75,000.00 | 报价方式： 总价报价 |
| 采购单位：韶关学院 | 联系人：****** |
| 最少有效报价家数：3 | 联系电话：****** |
| 联系手机：****** | 电子邮箱：****** |
| 异议反馈：****** | |
| 开始时间：*开通会员可解锁* 13:17:40 | 截止时间：*开通会员可解锁* 14:00:00 |
| 报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件 | |
| 报价方式说明： |
|
二、资格条件
| 资格条件：供应商需符合《资格性响应表》，响应文件每页加盖公章 |
三、商务要求
| 付款方式：公对公转账 | |
| 履约保证金： 无需履约保证金 | |
| 交付时间： 需送货到具体的实验室 | |
| 交付地址： 广东省韶关市浈江区大学路288号韶关学院智能工程学院。 | |
| 质保期及售后要求：见附件 | |
| 其他要求：见附件 | |
| 备注：响应文件需符合《资格性响应表》、《符合性响应表》格式要求。 用户需求书详见：《货物需求书》 |
四、技术要求
| 序号 | 标的名称 | 数量 | 计量单位 | 生产厂商/品牌 | 型号规格 | 是否限定品牌 | 技术要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 室外实操教学六旋翼无人机飞行平台 | 1.00 | 台 | 中航恒拓 | HT600 | 是 | 1、机架：机身采用六旋翼X型碳纤维结构，对角轴距≥600mm，机身尺寸≤600mm*600mm*400mm，机臂采用可折叠设计，上下板采用哑黑镀金PCB设计，下板集成分电板和电池供电功能； 2、飞控： STM32主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪；铜板配重和硅胶球减震设计；支持S.BUS单总线接收模式；黑色亚克力外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥2个；UART串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个，SD卡接口≥1个，飞控内部集成微型蜂鸣器（非外置），飞控底部带FPC排座接口，可通过FPC排线连接到无人机下中心板，直接输出电调PWM信号； 3、电调：多旋翼专用高速电调，电调采用隐藏到机臂碳纤维管方式设计； 4、电机：三相交流无刷电机； 5、桨叶：高效耐摔尼龙螺旋桨； 6、遥控器：≥8通道，内置锂电池； 7、接收机：支持S.BUS、PPM、PWM模式； 8、GPS：进口M8N双模GPS，内置HMC5883L电子罗盘，可插拔GPS支架； 9、电池：≥10400mAh/4S/35C动力锂电池，XT60接头； 10、电池仓：采用碳纤维材料一体化设计，底部采用快拆结构设计； 11、充电器：支持2-4S平衡充,带数码管电压实时显示功能； 12、电压检测模块：支持1-6S电压检测，可设置报警电压； 13、配套工具包：2mm六角扳手*1、2.5mm六角扳手*1、3M胶*2； 14、每架无人机采用独立包装箱，高密度海绵内衬。 四、室外实操教学六旋翼无人机飞行平台配套教学资料要求： 1、提供纸质版使用说明书、飞行教学视频、飞控二次开发教程； 2、提供配套PC地面站软件、飞控编程开发环境、飞控下载驱动； 3、提供配套电子版课程资源及PPT。 |
| 2 | 10kg级植保农用无人机飞行平台 | 1.00 | 台 | 中航恒拓 | HT-Z10 | 是 | 1四轴四桨；产品轴距：1300mm；产品重量：11.27kg；折叠尺寸：650*650*600mm；无刷电机：T8；无刷电调：FOC 12S；螺旋桨叶：3212；供电电压：12S 44.4V；喷洒方式：压力式喷头；药箱容积：10L；起飞重量：26.10kg；空载飞行：18-25min；喷幅宽度：4-6m；每架次喷洒：8-12亩；每架次速度：3-7m/；锂电池：12S 16000mAh。 配高清摄像头、图传系统、数传系统；AB点半自主飞行，断药续喷功能、AB点可任意延长缩短功能；全自主飞行，地图圈地、飞行圈地功能；带避障悬停、避障绕行等功能；自带探照灯，可夜间工作；配带屏遥控器；后台数据实时监管。 |
| 3 | ROS基础教学智能车 | 1.00 | 台 | 北京塔洛斯 | TLS-EPRobot | 是 | 1.采用最新版本的树莓派4B平台，支持嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开发，适用于竞速小车、深度学习、机器视觉等多个教学和竞赛平台； 2.采用阿克曼底盘结构，运动学模型最接近真实汽车结构，轻松验证自动驾驶的各类控制算法； 3.根据智能车的控制特点深度定制基于ARM Cortex-M4单片机的底盘控制器，主频高、资源丰富。可实现电池电量监测、电池充电管理、IMU姿态数据采集与解算、OLED显示界面、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调速与转速PID控制、编码器数据采集与车速计算、阿克曼底盘运动解析及控制接口、蓝牙无线串口通信、WiFi网络通信、与树莓派的数据通信；设计与树莓派兼容的40pin接口，引出所有空闲端口。控制器进行深度定制，不仅支持c/c++开发，同时支持python语言开发； 4.底盘控制器搭载国产优秀的嵌入式实时操作系统RT-Thread，实现所有内核功能模块调用、用户编写BootLoader、Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理、支持Python编程的MicroPython系统框架、基于阿克曼底盘智能车的控制系统框架；提供RT-Thread操作系统的完整例程和教学课程； 5.树莓派搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统，配置ROS及相关开发工具，实现ROS核心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图算法（gmapping/hector/karto/cartographer）、movebase导航框架实现（Navfn/Global全局规划器；DWA/TEB局部路径规划器）、stage仿真环境、Gazebo仿真环境、基于openCV的人脸识别、车道线识别、巡线、基于激光雷达的人体跟随功能，提供完整代码； |
五、附件
| 序号 | 附件名称 | 上传时间 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1.资格性响应表.xlsx | *开通会员可解锁* 11:15:40 | 无 | 登录后可下载附件 |
| 2 | 2.符合性响应表.xlsx | *开通会员可解锁* 11:15:40 | 无 | 登录后可下载附件 |
| 3 | 货物需求书（挂网版）.doc | *开通会员可解锁* 13:18:59 | 无 | 登录后可下载附件 |
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